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申请/专利权人：合肥中科迪宏自动化有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118183275A
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种取放系统，涉及部件取放技术领域，包括三维运动机构以及设置在三维运动机构上的取放组件，且三维运动机构用于驱使取放组件运动；所述取放组件包括若干个吸嘴，所述吸嘴包括吸嘴本体以及与吸嘴本体上的吸附部相连通的负压通道，所述吸附部上设置有与柔性物的凹陷部相适配的工作弧面。本发明通过工作弧面和多个延伸槽孔的设置，利用吸嘴上的工作弧面可以与待吸附的碗状隐形眼镜适配而进行后续的吸附工作，吸嘴上的负压通道会对碗状隐形眼镜的中部位置进行吸附，而吸嘴上的多个延伸槽孔会对碗状隐形眼镜的周侧位置进行均匀吸附，进而在此上述各力的共同作用下，碗状隐形眼镜会被稳定的吸附，不会发生形变反转。
主权项：1.一种取放系统，其特征在于，包括三维运动机构11以及设置在三维运动机构11上的取放组件10，且三维运动机构10用于驱使取放组件10运动；所述取放组件10包括若干个吸嘴，所述吸嘴包括吸嘴本体以及与吸嘴本体上的吸附部1相连通的负压通道，所述吸附部1上设置有与柔性物的凹陷部相适配的工作弧面，且工作弧面上设置有与负压通道相连通的延伸槽孔2，多个所述延伸槽孔2相互靠近一端的延长线均经过工作弧面的轴线；当多个延伸槽孔2与柔性物的凹陷部相抵触且负压通道产生负压力时，多个延伸槽孔2均对所述凹陷部内侧产生吸附作用力，以使所述凹陷部被吸取后的状态与初始状态保持一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥中科迪宏自动化有限公司 一种取放系统
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