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申请/专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日：2024-03-01
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199457A
主分类号：H02P21/14
分类号：H02P21/14;H02P21/22;H02P25/16;H02P27/12;H02M7/5387;H02M1/38;G01R19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了一种电流采样方法、电机驱动电路与电机驱动系统。电流采样方法用于采样三相电机的相电流。电机的三个绕组分别与三个桥臂的中点连接，三个桥臂均连接于输入电源及采样电阻之间。电流采样方法包括获取第一状态的高电平持续时长结束的第一时刻。获取三个桥臂中的任一半桥臂从开始关断到完全关断的第一时长。获取任一桥臂的上桥臂与下桥臂同时关断时的死区时长。获取在第一状态对应的桥臂的下桥臂完全导通后，流经第一状态对应的桥臂的下桥臂的电流的第一振荡时长。在从第一时刻开始并经过第一时长、死区时长与第一振荡时长的第二时刻，采样流经采样电阻的电流。通过上述方式，能够减小移相时长，减少电机运行时的噪声干扰。
主权项：1.一种电流采样方法，用于采样三相电机的相电流，所述电机的三个绕组分别与三个桥臂的中点连接，所述三个桥臂均连接于输入电源及采样电阻之间，所述三个桥臂采用七段式空间矢量脉宽调制方式进行驱动，其中，七段式空间矢量脉宽调制方式包括六个扇区，每个扇区对应的脉冲宽度调制信号均包括第一状态、第二状态与第三状态，所述第一状态的高电平持续时长小于所述第二状态的高电平持续时长，所述第二状态的高电平持续时长小于所述第三状态的高电平持续时长，其特征在于，所述电流采样方法包括：获取所述第一状态的高电平持续时长结束的第一时刻；获取所述三个桥臂中的任一半桥臂从开始关断到完全关断的第一时长；获取任一桥臂的上桥臂与下桥臂同时关断时的死区时长；获取在所述第一状态对应的桥臂的下桥臂完全导通后，流经所述第一状态对应的桥臂的下桥臂的电流的第一振荡时长；在从所述第一时刻开始并经过所述第一时长、所述死区时长与所述第一振荡时长的第二时刻，采样流经所述采样电阻的电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳和而泰智能控制股份有限公司 电流采样方法、电机驱动电路与电机驱动系统
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