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申请/专利权人：西安交通大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189856A
主分类号：G01B11/245
分类号：G01B11/245;G06T7/73;G06T7/62;G06T7/80;G06T5/80;G01B11/25
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种沙姆成像远心投影三维测量系统及其校准方法，构建沙姆成像投影模型和远心投影模型；采集包括白光投影、水平条纹图案和竖直条纹图案图像；提取出标定板每个圆心的图像坐标；得到每个圆心的图像坐标的水平方向和竖直方向的绝对相位值，获得投影仪圆心坐标；通过构建的沙姆成像投影模型对相机畸变进行校正；通过构建的远心投影模型对远心投影仪标定及参数优化；对标定及参数优化的远心投影仪进行相机与远心投影仪的相对位姿关系确定及优化；根据相机和投影仪各自与世界坐标的对应关系，获得远心投影仪三维坐标点。通过在远心系统标定和计算投影仪到相机的位姿关系中采用非线性优化，进一步减小校准误差，从而提高系统标定的精度。
主权项：1.一种沙姆成像远心投影三维测量校准方法，其特征在于，包括：构建沙姆成像投影模型和远心投影模型；采集包括白光投影、水平条纹图案和竖直条纹图案图像；根据采集的每组图像中的白光投影图像，提取出标定板每个圆心的图像坐标；根据采集的每组图像中的水平条纹图案和竖直条纹图案，得到每个圆心的图像坐标的水平方向和竖直方向的绝对相位值，获得投影仪圆心坐标；根据白光投影图像提取出标定板每个圆心的图像坐标，通过构建的沙姆成像投影模型对相机畸变进行校正；根据水平条纹图案和竖直条纹图案得到的投影仪圆心坐标，通过构建的远心投影模型对远心投影仪标定及参数优化；对标定及参数优化的远心投影仪进行相机与远心投影仪的相对位姿关系确定及优化；根据相机和投影仪各自与世界坐标的对应关系，获得远心投影仪三维坐标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种沙姆成像远心投影三维测量系统及其校准方法
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