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申请/专利权人：西北大学
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196150A
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33;G06N3/126
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于点云配准技术领域，公开了一种基于改进L‑SHADE的文物点云配准方法及系统，采用基于改进的L‑SHADE算法EBL‑SHADE‑RSP进行初步的粗配准，随后利用ICP算法完成精细配准。通过这种方案，不仅提高了配准的精度和效率，而且有效地解决了ICP算法容易受到初始对齐位置、噪声影响和局部最优问题的困扰。这种结合改进L‑SHADE算法和ICP算法的方法，为文物碎片的精确复原和分析提供了一种可靠和高效的技术路径。本发明提供了一种两阶段点云配准方法，旨在实现高精度的三维点云对齐。第一阶段使用改进后的L‑SHADE算法EBL‑SHADE‑RSP进行粗配准，以快速接近最优对齐位置；第二阶段采用迭代最近点算法进行精配准，进一步细化对齐结果，以达到高精度配准效果。
主权项：1.一种基于改进L-SHADE的文物点云配准方法，其特征在于，该方法通过自适应地分配权重于光流法误差项、特征点法误差项和IMU误差项，提高文物点云数据配准的精确度和鲁棒性；包括对目标点云和待配准点云数据的预处理、特征点提取、基于EBL-SHADE-RSP算法的优化配准过程以及最优变换矩阵的获取；预处理步骤中采用中值滤波和体素网格法完成点云数据的去噪和特征点提取，为配准提供了高质量的输入数据。EBL-SHADE-RSP算法通过历史成功信息存档和贪心策略，以及种群裁剪和外部存档机制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北大学 一种基于改进L-SHADE的文物点云配准方法及系统
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