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申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
摘要：本申请提供了一种全景相机外参数校验方法、系统和车辆，其中，所述全景相机外参数校验方法包括如下步骤：获取全景相机的鸟瞰图像以及相机的内部参数和当前使用的外部参数；根据所述鸟瞰图像和内部参数进行所述外部参数的检查，根据检查结果判断所述外部参数是否通过所述检查，如是，则判断外部参数准确，如否，则执行外部参数的自学习；其中，所述外部参数的自学习包括如下步骤：重新对外部参数进行标定，获取满足预设的匹配度要求的外部参数作为新的外部参数。
主权项：1.一种全景相机外参数校验方法，其特征在于，包括如下步骤：获取全景相机的鸟瞰图像以及相机的内部参数和当前使用的外部参数；根据所述鸟瞰图像和内部参数进行所述外部参数的检查，根据检查结果判断所述外部参数是否通过所述检查，如是，则判断外部参数准确，如否，则执行外部参数的自学习；其中，所述外部参数的自学习包括如下步骤：重新对外部参数进行标定，获取满足预设的匹配度要求的外部参数作为新的外部参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用汽车有限公司 泛亚汽车技术中心有限公司 全景相机外参数校验方法、系统和车辆
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