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申请/专利权人：复兴仿生学公司
摘要：本发明涉及铰接组合件101，其包括：‑输入元件103，‑输出元件105；109，‑扭力杆107，其能够围绕所述扭力杆的纵向轴线120变形，‑致动构件，其中所述输入元件103旋转地联接到所述扭力杆107的第一区107a，且所述输出元件105旋转地联接到所述扭力杆107的第二区107b，所述输入元件103进一步连接到所述致动构件，所述输入元件103和所述输出元件105被沿着所述扭力杆107的轴线相对于彼此旋转地引导。
主权项：1.铰接组合件101，其包括：-输入元件103，-输出元件105；109，-扭力杆107，其能够围绕所述扭力杆的纵向轴线120变形，-致动构件，其中所述输入元件103旋转地联接到所述扭力杆107的第一区107a，且所述输出元件105旋转地联接到所述扭力杆107的第二区107b，所述输入元件103进一步连接到所述致动构件，所述输入元件103和所述输出元件105被沿着所述扭力杆107的轴线相对于彼此旋转地引导。
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