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申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181264A
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10;B25J9/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了一种机器人，所述机器人包括第一驱动件、第一连杆、第二连杆和控制件，其中第一连杆、第二连杆与第一驱动件中的第一主体部形成三角连杆结构，从而通过第一驱动件驱动该三角连杆机构以使控制件沿竖直方向移动，将水平方向的直线驱动转化为控制件的竖直运动，增大了竖直方向的工作空间，使得机器人能够进入狭小空间内进行操作，提升作业效率。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：第一驱动件10，所述第一驱动件10包括第一主体部11和移动部12，所述移动部12构成与所述第一主体部11的滑动连接并能够沿第一水平方向X往复移动；第一连杆20，所述第一连杆20包括沿其长度方向相对设置的第一端201和第二端202，所述第一端201与所述移动部12转动连接，所述第二端202在竖直方向Z上远离所述第一主体部11，以形成所述第一连杆20的倾斜设置；第二连杆30，所述第二连杆30包括沿其长度方向相对设置的第一连接端301和第二连接端302，所述第一连接端301与所述第一主体部11转动连接，所述第二连接端302与所述第一连杆20转动连接，且连接位置位于所述第一端201和所述第二端202之间；控制件40，所述控制件40设置于所述第一连杆20的第二端202并与所述第二端202转动连接；其中，所述移动部12带动所述第一连杆20的第一端201沿所述第一水平方向X往复移动，所述第一连杆20带动所述控制件40沿所述竖直方向Z移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 机器人
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