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申请/专利权人：敏捷医疗科技(苏州)有限公司
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118217023A
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37;A61B34/00;A61B34/20;B25J19/00;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提供一种平衡组件、竖直轴及手术机器人。其中，平衡组件包括：支撑机构；恒力机构，具有第一转轴，第一转轴可相对于支撑机构转动，第一转轴被配置为与负载的第一位置相连接；力补偿机构，连接于支撑机构，力补偿机构具有可相对于第一转轴独立转动的第二转轴；第二转轴被配置为通过连接件与负载的第二位置相连接，以与恒力机构共同提供与负载重力方向相反的平衡力，以平衡负载的重力；其中，第二位置与第一位置错位。根据本申请提供的平衡组件、竖直轴及手术机器人，可减小与恒力弹簧连接的负载的倾覆力矩，从而减小负载上下移动的摩擦力，提升了竖直轴上下移动调节的顺畅性。
主权项：1.一种平衡组件，其特征在于，包括：支撑机构；恒力机构，具有第一转轴，所述第一转轴可相对于所述支撑机构转动，所述第一转轴被配置为与负载的第一位置相连接，所述负载经配置以相对于所述支撑机构沿着所述恒力机构对所述负载提供恒力的方向运动；力补偿机构，连接于所述支撑机构，所述力补偿机构具有可相对于所述第一转轴独立转动的第二转轴；所述第二转轴被配置为通过连接件与所述负载的第二位置相连接，以与所述恒力弹簧共同提供与所述负载重力方向相反的平衡力，以平衡所述负载的重力；其中，所述第二位置与所述第一位置错位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司 平衡组件、竖直轴及手术机器人
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