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一种模块化海洋巡检抗风无人机 

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申请/专利权人:南京扶文电子科技有限公司

摘要:本发明属于海洋巡检无人机技术领域,具体涉及一种模块化海洋巡检抗风无人机,包括机体,所述机体固定连接有气囊支架、充气组件和机臂,所述机臂上固定连接有驱动组件,所述驱动组件包括固定连接在机臂上的机座,所述机座的内腔固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有转管,所述转管的顶端固定连接有旋翼机构,所述机座的内部还设置有与旋翼机构相适配的拓展配件;巡检模块,所述巡检模块上装配有检测模块、清理模块以及巡检机体中的任意一种。该发明能够通过拓展配件来扩大旋翼机构的面积,以增大无人机的升力和稳定,也可以通过多组模块的装配,使无人机在面临不同巡检任务时,可以通过灵活更换功能模块,提高适用性和灵活性。

主权项:1.一种模块化海洋巡检抗风无人机,其特征在于:包括:机体10,所述机体10的底部固定连接有气囊支架12,所述机体10的内腔固定连接有充气组件14,所述机体10的外圈固定连接有机臂20,所述机臂20上固定连接有驱动组件30;所述驱动组件30包括固定连接在机臂20上的机座31,所述机座31的内腔固定连接有电机32,所述电机32的输出轴上固定连接有转管33,所述转管33的顶端固定连接有旋翼机构34,所述机座31的内部还设置有与旋翼机构34相适配的拓展配件35,其中,在初始状态下,旋翼机构34保持第一状态,拓展配件35用于将旋翼机构34切换为第二状态;巡检模块40,所述巡检模块40包括插接在机体10下方的巡检机体41,所述巡检模块40上装配有检测模块50、清理模块60以及巡检机体41中的任意一种。其中,所述旋翼机构34分为两种状态;扩充状态时,所述拓展配件35的底部沿转管33向上移动,调整旋翼机构34的顶部进行旋转,进而使旋翼机构34的底部延伸,使旋翼机构34的面积增大而提高升力;收容状态时,所述拓展配件35的底部沿转管33下降,调整所述旋翼机构34的顶部调整复位,减少旋翼机构34的面积,提高操作性和灵活性;所述巡检机体41与检测模块50和清理模块60适配,用于更换不同的模块,以达到不同的功能效果。

全文数据:

权利要求:

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