龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京晓庄学院
摘要：本发明公开了一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法，所述采摘装置包括握持部、牵引机构、拢果机构、持切机构、感应模块和控制器，其中，所述拢果机构和握持部分别设置于牵引机构的两侧，所述感应模块设置于拢果机构远离牵引机构的一端。该用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法，针对垄作草莓簇生长势，利用人机协同方式，通过设计牵引机构、拢果机构、传感模块、持切机构和控制器，结合使用者的双目和双臂，移动采摘装置使目标对象位于感应模块的感应区域内，以通过感应模块获取目标对象的采摘信息，以使控制器基于所述采摘信息控制拢果机构和持切机构对目标对象进行采摘，实现对垄上成熟草莓的连续自动选摘。
主权项：1.一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置，其特征在于，包括握持部（1）、牵引机构、拢果机构（4）、持切机构（5）、感应模块和控制器（6），其中，所述拢果机构（4）和握持部（1）分别设置于牵引机构的两侧，所述感应模块设置于拢果机构（4）远离牵引机构的一端，用于获取目标对象的采摘信息并发送给控制器（6），所述握持部（1）用于移动采摘装置使目标对象位于感应模块的感应区域内；所述持切机构（5）设置有多组，多组所述持切机构（5）均安装在位于牵引机构底侧的动力输出端上，所述持切机构（5）在牵引机构的驱动下移动至位于拢果机构（4）下方的采摘区域，所述拢果机构（4）的拢果范围大于持切机构（5）的持切范围；所述控制器（6）基于所述采摘信息控制拢果机构（4）和持切机构（5）采摘目标对象，其中，所述拢果机构（4）用于夹持果柄后将果柄移动至持切机构（5）的持切区域，持切机构（5）用于切断果柄后进行夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京晓庄学院 一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号