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申请/专利权人：捷德货币技术有限责任公司
申请日：2022-10-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118201861A
主分类号：B65H31/30
分类号：B65H31/30;B25J15/00
优先权：["20211019 DE 102021005218.8"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种用于抓取系统的用于固持片材2的片材固持器300，该片材固持器300设计用于，在片材固持器300固持片材2时，以第一表面28贴靠片材2，其中，第一表面28包括至少一个第一开口30，并且片材固持器300设计为，使得当片材固持器300固持所述片材2时，流体能够通过第一开口30沿着预定的第一排出方向32朝向片材2的方向排出。此外描述了一种具有片材固持器300的抓取系统200和放置系统100。还提供了一种用于放置片材2的方法，其包括：在片材2由至少一个片材固持器固持期间将片材2移动502至放置位置中，从第一开口30朝向片材2的方向排出504流体，以及在排出流体期间相对于片材2移动506片材固持器300，从而从片材固持器300放置片材2。
主权项：1.一种用于抓取系统200的用于固持片材2的片材固持器300，其中，所述片材固持器300具有第一表面28，其中，所述片材固持器300设计用于，在所述片材固持器300固持片材2时，以第一表面28贴靠在所述片材2上，其中，所述第一表面28具有至少一个第一开口30，其中，所述片材固持器300设计为，使得当所述片材固持器300固持所述片材2时，流体能够通过第一开口30沿着预定的第一排出方向32朝向所述片材2的方向排出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 捷德货币技术有限责任公司 用于固持片材的片材固持器
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