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申请/专利权人：北京蓟航智能科技发展有限公司
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182345A
主分类号：B60R11/04
分类号：B60R11/04;F16M11/04;A47L11/40;H05K5/02;H05K5/03;H05K5/06;H04N23/50;H04N23/52
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种障碍物轨迹检测装置，包括检测组件、承载座，所述检测组件与所述承载座相连，检测组件包括视频采集模块、图像融合模块和目标检测识别模块，其中，所述视频采集模块与所述图像融合模块电性连接，所述图像融合模块与所述目标检测识别模块电性连接，还包括：上壳体，与承载座相连且用于对承载座进行限位；下壳体，与所述上壳体相连且用于对承载座进行固定；卡接组件，与所述上壳体相连且用于对下壳体进行固定。本发明中，通过上壳体、下壳体和卡接组件之间的配合，便于对整个装置进行组装，有利于提高装置的装配效率，同时，有效防止检测组件出现松动的现象，有利于提高检测过程的稳定性。
主权项：1.一种障碍物轨迹检测装置，包括检测组件1、承载座2，所述检测组件1与所述承载座2相连，检测组件1包括视频采集模块11、图像融合模块12和目标检测识别模块13，其中，所述视频采集模块11与所述图像融合模块12电性连接，所述图像融合模块12与所述目标检测识别模块13电性连接，其特征在于，还包括：上壳体3，与承载座2相连且用于对承载座2进行限位；下壳体4，与所述上壳体3相连且用于对承载座2进行固定；卡接组件5，与所述上壳体3相连且用于对下壳体4进行固定；所述承载座2两端对称设有外套管22，所述上壳体3底部设有与所述外套管22内壁相贴合套接的内套管31，所述内套管31顶部贯穿上壳体3；所述上壳体3顶部设有用于安装所述卡接组件5的框体32，所述框体32两端对称开设有滑槽321；所述下壳体4内腔底部设有与内套管31内壁相贴合套接的固定柱42，所述固定柱42接近顶端的位置开设有插槽421；所述卡接组件5包括插杆51、弹簧块52，所述插杆51外壁与所述滑槽321贴合滑动，所述弹簧块52一端与滑槽321中部内壁固定连接，弹簧块52另一端与插杆51内侧固定连接，且所述插杆51外端与所述插槽421卡接配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京蓟航智能科技发展有限公司 一种障碍物轨迹检测装置
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