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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置，包括：部署在道路两侧的地磁传感器获取经过的车辆的数据；基站将地磁传感器的位置，以及该地磁传感器获取的车辆的数据进行保存和清洗，并以固定的时间间隔打包发送至数据处理中心；在固定的时间段内，数据处理中心对接收到的地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合；根据相邻车辆轨迹经过同一地磁传感器的时间差，判断相邻车辆轨迹中是否存在虚假轨迹，如果存在，则将该相邻车辆轨迹进行加权融合，合并为一条车辆轨迹，更新车辆轨迹集合，并输出更新后的车辆轨迹集合，如果不存在，则输出车辆轨迹集合。本发明能够输出可信的车辆轨迹信息。
主权项：1.一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，包括：部署在道路两侧的地磁传感器获取经过的车辆的数据，所述车辆的数据包括磁场特征数据和相应的时间戳，并将所述车辆的磁场特征数据和相应的时间戳发送至基站；所述基站将所述地磁传感器的位置，以及该所述地磁传感器获取的车辆的数据进行保存和清洗，并以固定的时间间隔打包发送至数据处理中心；在固定的时间段内，所述数据处理中心对接收到的所述地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合；根据相邻车辆轨迹经过同一所述地磁传感器的时间差，判断相邻车辆轨迹中是否存在虚假轨迹，如果存在，则将该相邻车辆轨迹进行加权融合，合并为一条车辆轨迹，更新所述车辆轨迹集合，并输出更新后的所述车辆轨迹集合，如果不存在，则输出所述车辆轨迹集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置
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