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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种抗遮挡的二次关联多目标跟踪方法，跟踪过程包括为视频序列第一帧出现的每个目标框建立一个轨迹ID，并将目标框作为该轨迹ID下的第一个轨迹点；将同一轨迹ID下存在连续两帧或两帧以上的轨迹点的轨迹视为激活状态，否则视为未激活状态，并设定一个阈值，将目标框置信度超过该阈值的视为高分框，其他视为低分框；进行第一次追踪，在当前帧对激活状态的轨迹进行高分框的追踪，若一个高分框与一个轨迹能够匹配，则将该高分框添加到该轨迹中，完成第一次追踪；对第一次追踪没有完成匹配的轨迹进行第二次追踪，即在当前帧对激活状态的轨迹进行低分框的追踪，并将该次还未完成匹配的轨迹标记为已删除轨迹；若当前帧经过第一追踪和第二次追踪之后还存在未匹配的检测框，将其中的高分框视为新的轨迹分配轨迹ID，并删除低分框的轨迹点；本发明提升了跟踪效果。
主权项：1.一种抗遮挡的二次关联多目标跟踪方法，利用目标检测器对视频序列进行目标框检测，根据检测得到的目标框进行跟踪并形成跟踪轨迹，其特征在于，跟踪过程包括以下步骤：为视频序列第一帧出现的每个目标框建立一个轨迹ID，并将目标框作为该轨迹ID下的第一个轨迹点；将同一轨迹ID下存在连续两帧或两帧以上的轨迹点的轨迹视为激活状态，否则视为未激活状态，并设定一个阈值，将目标框置信度超过该阈值的视为高分框，其他视为低分框；进行第一次追踪，在当前帧对激活状态的轨迹进行高分框的追踪，若一个高分框与一个轨迹能够匹配，则将该高分框添加到该轨迹中，完成第一次追踪；对第一次追踪没有完成匹配的轨迹进行第二次追踪，即在当前帧对激活状态的轨迹进行低分框的追踪，并将该次还未完成匹配的轨迹标记为已删除轨迹；若当前帧经过第一追踪和第二次追踪之后还存在未匹配的检测框，将其中的高分框视为新的轨迹分配轨迹ID，并删除低分框的轨迹点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种抗遮挡的二次关联多目标跟踪方法
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