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申请/专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199456A
主分类号：H02P21/14
分类号：H02P21/14;H02P21/18;H02P21/06;H02P21/00;G01R19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了一种电机的参数辨识方法、终端设备及存储介质，该参数辨识方法包括：获取目标待测电机在不同目标转速下的空载反电动势角度，利用基于带遗忘因子的最小二乘法，得到空载反电动势角度为自变量，目标转速为因变量的目标线性方程；获取目标线性方程的目标斜率和目标截距以及参考电机对应的参考线性方程的参考斜率；基于参考电机对应的参考位置采样延时和参考斜率、以及目标待测电机的目标斜率，确定目标待测电机的目标位置采样延时；以及基于目标截距确定目标待测电机的零位角度。上述方案，提高目标待测电机的位置采样延时和零位角度的辨识效率。
主权项：1.一种电机的参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标待测电机在不同目标转速下的空载反电动势角度，利用基于带遗忘因子的最小二乘法，得到所述空载反电动势角度为自变量，目标转速为因变量的目标线性方程；获取所述目标线性方程的目标斜率和目标截距，所述目标斜率与所述目标待测电机的位置采样延时有关，所述目标截距与所述目标待测电机的零位角度补偿值有关；以及参考电机对应的参考线性方程的参考斜率；基于所述参考电机对应的参考位置采样延时和所述参考斜率、以及所述目标待测电机的目标斜率，确定所述目标待测电机的目标位置采样延时；以及，基于所述目标截距，确定所述目标待测电机的零位角度；其中，所述参考位置采样延时是利用所述参考电机在不同转速下的参考电流角度补偿值确定得到。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司 一种电机的参数辨识方法、终端设备及存储介质
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