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申请/专利权人：华中科技大学
申请日：2023-12-31
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192147A
主分类号：G03B17/04
分类号：G03B17/04;G03B17/08;H04N23/51
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于折纸机构的水下图像增强装置。本发明装置包括折纸机构、驱动机构、伸缩机构、图像采集单元和密封舱。折纸机构由管状折纸、动平台和定平台组成；驱动机构和图像采集单元安装在定平台上；通过伸缩机构和驱动机构，折纸机构可实现折叠、展开和弯曲等状态。当折纸机构展开或弯曲时，浑浊水体被排开，由透明材质制作的动平台与被观测物体表面贴合，图像采集单元通过管状折纸和动平台可获得物体表面的高清图像；非浑浊水域工况下，折纸机构处于折叠状态，不会对水下机器人的机动性产生影响。本发明装置适用于浑浊水域图像采集，具有结构紧凑，便于安装，易于制作和控制，适用于水下机器人的特点。
主权项：1.一种基于折纸机构的水下图像增强装置，所述装置包括：折纸机构、伸缩机构、驱动机构、图像采集单元和密封舱；其特征在于，所述折纸机构由管状折纸、动平台和定平台组成，所述动平台和定平台分别位于管状折纸的两端；所述伸缩机构连接动平台和定平台；所述伸缩机构通过伸缩带动管状折纸按照折痕进行折叠、展开或弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种基于折纸机构的水下图像增强装置
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