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申请/专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要：本发明提供了一种碗状工件的内外侧的打磨装置及其打磨方法，涉及工件打磨技术领域。该打磨装置包含放置砂纸的换砂组件、移动砂纸的移动组件、外侧打磨固定组件和内侧打磨固定组件。外侧打磨固定组件包括第一固定座、配置于第一固定座的第一旋转座、圆周布置于第一旋转座的多个第一夹紧构件。其中，第一夹紧构件构造为能够沿着第一旋转座的径向张开以支撑接合于碗状工件。内侧打磨固定组件包括第二固定座、可转动配置于第二固定座的第二旋转座、布置于第一旋转座的多个第二夹紧构件，以及接合于第二固定座的第三夹紧构件。第三夹紧构件包括支撑平面和压辊。压辊能够将碗状工件压合于支撑平面，使至少部分碗状工件的侧壁变形为平面状。
主权项：1.一种碗状工件的内外侧的打磨装置，其特征在于，包含用以放置打磨砂纸的换砂组件5、用以移动打磨砂纸的移动组件2、分别用以从不同方位固定碗状工件的外侧打磨固定组件6和内侧打磨固定组件1；所述外侧打磨固定组件6包括第一固定座29、可转动配置于所述第一固定座29的第一旋转座30、可转动的配置于所述第一旋转座30的旋转传动件32、接合于所述第一旋转座30和所述旋转传动件32之间的第一驱动件36，以及圆周布置于所述第一旋转座30的多个第一夹紧构件；其中，所述旋转传动件32构造为能够驱动所述第一夹紧构件沿着所述第一旋转座30的径向张开以支撑接合于所述碗状工件；所述内侧打磨固定组件1包括第二固定座26、可转动配置于所述第二固定座26的第二旋转座25、布置于所述第一旋转座30的多个第二夹紧构件24，以及接合于所述第二固定座26的第三夹紧构件；其中，所述第三夹紧构件包括支撑平面和压辊20；所述第三夹紧构件构造为能够通过所述压辊20将所述碗状工件压合于所述支撑平面，使至少部分所述碗状工件的侧壁变形为平面状。
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权利要求：
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