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【发明公布】一种自定位对接焊管的焊管焊接设备_扬州伟成机械设备有限公司_202410605560.3 

申请/专利权人:扬州伟成机械设备有限公司

申请日:2024-05-16

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118180689A

主分类号:B23K31/02

分类号:B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:本发明公开了一种自定位对接焊管的焊管焊接设备,包括一对共线设置的输送台和焊接机器臂,分别输送焊管用于进行对接;每个输送台上均安装有定位机构,焊接机器臂具有能多轴调节的焊枪,并用于对对接的焊管进行焊接;定位机构包括第一引导管和第二引导管,其中,通过第一引导管内的各承接块的初始位置作为初始坐标,在焊管运输过程中,承接块能在受力时沿径向移动,从而获得焊管整个运输过程中的偏移量,从而用于第二引导管和挤压块进行调节的参数,使得焊管能调节至预设的初始坐标,通过两个焊管调节至相对应的坐标即可实现对接操作。

主权项:1.一种自定位对接焊管的焊管焊接设备,其特征在于,包括:一对共线设置的输送台,分别输送焊管用于进行对接;每个所述输送台上均安装有定位机构,所述定位机构包括:远离对接处设置的第一引导管,所述第一引导管的轴线与所述传输台的传输方向平行,所述第一引导管内沿周向均匀设置有多个承接块,各所述承接块被配置成受力时沿径向移动,并且各所述承接块均配置有复位弹簧,所述复位弹簧用于驱动对应的所述承接块趋于朝向初始位置移动;靠近对接处设置的第二引导管,且所述第二引导管内位于各承接块对应位置处均设置有挤压块,各所述挤压块均配设有电动推杆,所述电动推杆被配置成基于对应位置的所述承接块的移动量,控制所述挤压块沿径向移动;焊接机器臂,具有能多轴调节的焊枪,并用于对对接的焊管进行焊接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 扬州伟成机械设备有限公司 一种自定位对接焊管的焊管焊接设备

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