买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江工业大学

摘要：本发明提供了一种高频响高精度液压控制单元及其方法。液压控制单元包括阀块和4个流量单元，每个流量单元包括一个大流量高速开关阀和一个小流量高速开关阀；高速开关阀的进出油口通过内部油道与阀块的ABPT四个接口相连，使阀块同时具备小流量高速开关阀组成的液压全桥回路和大流量高速开关阀组成的液压全桥回路。本发明可以兼顾执行器运动的快速性和运动的准确性。根据执行器运动的速度和精度要求，可以选择5种流量控制方案进行控制。在负载距离目标位置较远时，采用大流量控制方案，使负载快速运动；当负载运动至目标位移附近时，采用小流量控制方案，使负载运动速度降低，防止超调等现象，提高控制精度。

主权项：1.一种高频响高精度液压控制单元的控制方法，所述高频响高精度液压控制单元包括阀块和4个流量单元，每个流量单元包括一个大流量高速开关阀单元和一个小流量高速开关阀单元，整个液压控制单元内的大流量高速开关阀单元的结构完全相同，整个液压控制单元内的小流量高速开关阀单元的结构完全相同；大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元均设置在阀块上开设的高速开关阀插装孔内；所述的阀块设有A、B、P、T四个接口，第一流量单元和第二流量单元所包含的高速开关阀的进油口与阀块的P口联通，第三流量单元和第四流量单元所包含的高速开关阀的出油口与阀块的T口联通，第一流量单元内高速开关阀的出油口与阀块的A口联通，第二流量单元内高速开关阀的出油口与阀块的B口联通，第三流量单元内高速开关阀的进油口与阀块的A口联通，第四流量单元内高速开关阀的进油口与阀块的B口联通；阀块的A口和B口设有压力传感器；其特征在于：所述控制方法包括：根据流量需求的不同，所述控制方法可实现5种不同流量控制状态的切换，5种不同流量控制状态依据流量由大到小分别为：a.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥和小流量高速开关阀单元组成的液压全桥均处于全开状态；b.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开，小流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭；c.激活大流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动，通过开关运动控制流经开关阀的流量，小流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭；d.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭，小流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开；e.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥关闭，激活小流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动，通过开关运动控制流经开关阀的流量；以阀块A口输出油液，B口油液回流时，负载的运动方向为正方向；以阀块B口输出油液，A口油液回流时，负载的运动方向为负方向；若负载的工况为阀块A口联通负载的进油口，阀块B口联通负载的出油口；则所述的大流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元全开，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元关闭；激活大流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元进行高频开关运动，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元关闭；所述的小流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元开启，而第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元关闭；激活小流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元进行高频开关运动，第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元关闭；当负载的工况为阀块B口联通负载的进油口，阀块A口联通负载的出油口时；则所述的大流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元关闭，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元全开；激活大流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的大流量高速开关阀单元关闭，第二流量单元和第三流量单元的大流量高速开关阀单元进行高频开关运动；所述的小流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元关闭，而第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元开启；激活小流量高速开关阀单元组成的液压全桥进行高频开关运动是指：第一流量单元和第四流量单元的小流量高速开关阀单元关闭，而第二流量单元和第三流量单元的小流量高速开关阀单元进行高频开关运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种高频响高精度液压控制单元及其控制方法