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申请/专利权人：上海航天测控通信研究所

摘要：本发明公开了一种用于火星探测的中继通信机全双工通信自主建链的方法，用于火星环绕器与着陆巡视器之间的全双工通信链路自主建立，主要包括以下步骤：1通信机发起方启动握手进程，在握手信道上发送握手指令，然后进入握手等待状态；2通信机响应方收到握手指令后，向通信机发起方发送握手状态帧；3通信机发起方收到握手状态帧后，进入器间数据通信，握手成功；4通信机响应方收到正常序列后，进入器间数据通信，握手成功。本发明的全双工通信自主建链的方法解决了深空探测航天器因为通信距离远，延迟大，地面站无法实时控制航天器器间通信建立的难题，特别适用于通信任务复杂如火星、木星、小行星等行星际探测工程中。

主权项：1.一种用于火星探测的中继通信机全双工通信自主建链的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通信机握手发起方和握手响应方均处于初始态，等待本地指令的参数设置；步骤S2：通信机握手响应方收到本地指令，设置为全双工通信握手响应方，打开接收机，处于握手等待状态；步骤S3：通信机握手发起方收到本地指令，在握手信道上发送单载波；所述步骤3包括以下步骤：通信机握手发起方收到本地指令，设置为全双工通信握手发起方，并设置本次握手发起通信的发射机参数、接收机参数和工作信道，打开发射机和接收机，在握手信道上发送单载波信号，单载波发送时长范围为1-5秒；步骤S4：通信机握手发起方发送完单载波后，在握手信道上发送空闲序列；所述步骤4包括以下步骤：通信机握手发起方发送完单载波后，在握手信道上发送空闲序列，空闲序列发送比特数范围为100-1000比特；步骤S5：通信机握手发起方发送完空闲序列后，在握手信道上开始发送握手指令；所述步骤5包括以下步骤：通信机握手发起方在握手信道发送的握手指令包含用于设置通信机握手响应方的发射机参数、接收机参数和工作信道；步骤S6：通信机握手发起方发送完握手指令后，在握手信道上发送尾序列，尾序列发送比特数范围为100-1000比特；步骤S7：通信机握手发起方发送完尾序列后，关闭发射机，接收机进入等待握手回应状态；所述步骤7包括以下步骤：通信机握手发起方发送完尾序列后，关闭发射机并启动计时器，该计时器用于计算通信机握手响应方回复握手状态帧的时间，计时器的周期范围为2-10s；若等待超时，通信机握手发起方重新发起握手即重新进入步骤S3状态；步骤S8：通信机握手响应方在握手信道上收到通信机握手发起方发送的握手指令后，按照握手指令中的发射机参数、接收机参数和工作信道进行工作设置；步骤S9：通信机握手响应方收到握手指令后，打开发射机，在握手信道上发送单载波信号，单载波发送时长范围为1-5秒；步骤S10：通信机握手响应方发送完单载波后，在握手信道上发送空闲序列，空闲序列发送比特数范围为100-1000比特；步骤S11：通信机握手响应方发送完空闲序列后，在握手信道上向通信机握手发起方发送一个握手状态帧；所述步骤11包括以下步骤：通信机握手响应方发送完握手状态帧后，将接收机参数切换至工作信道，在工作信道上等待符号锁定；步骤S12：通信机握手发起方在握手信道上收到握手状态帧后，解调出相关信息，打开发射机，将接收机和发射机切换至工作信道；步骤S13：通信机握手发起方打开发射机后，在工作信道上发送单载波，单载波发送时长范围为1-5秒；步骤S14：通信机握手发起方发送完单载波后，在工作信道上发送空闲序列，空闲序列发送比特数范围为100-1000比特；步骤S15：通信机握手发起方发送完空闲序列后，开始发送数据帧，进入器间数据通信，握手成功；步骤S16：通信机握手响应方在工作信道上收到数据帧后，在工作信道上发送单载波，单载波发送时长范围为1-5秒；步骤S17：通信机握手响应方发送完单载波后，在工作信道上发送空闲序列，空闲序列发送比特数范围为100-1000比特；步骤S18：通信机握手响应方发送完空闲序列后，开始发送数据帧，进入器间数据通信，握手成功。

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