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申请/专利权人：广州市赛康尼机械设备有限公司

摘要：本发明涉及一种多产品装盒机，其包括：机座；包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；及说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。本方案的多产品装盒机能够自动完成不同产品组件的装盒作业，利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且不会出现多装、少装以及漏装的问题，保证产品质量。

主权项：1.一种多产品装盒机，其特征在于，包括：机座；包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中；所述多产品装盒机还包括设置于所述纸盒产品输送线的末端的第一移位组件，所述第一移位组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件驱动连接的第一推板、及设置于所述配对工位内的第一定位挡板，所述第一推板与所述第一定位挡板相对；第一伸缩驱动件驱动第一推板伸出，能够将纸盒产品推入配对工位；当纸盒产品移动进入配对工位后，第一定位挡板对纸盒产品定位固定，保证纸盒产品准确停留在预设位置以与托盒产品对齐；装盒机械手同时夹取托盒产品和纸盒产品，并移载装入包装盒内；所述多产品装盒机还包括设置于所述包装盒输送线的末端的第二移位组件，所述说明书装盒装置包括与所述包装盒输送线部分并列设置的总装线，所述第二移位组件包括第二伸缩驱动件、与所述第二伸缩驱动件驱动连接的第二推板、及设置于所述总装线上的第二定位挡板，所述第二推板与所述第二定位挡板相对。

全文数据：多产品装盒机技术领域本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种多产品装盒机。背景技术在医疗、美容、保健等行业中，许多产品通常有包装盒、说明书、托盒产品以及纸盒产品构成，托盒产品和纸盒产品置于包装盒内，说明书置于托盒产品和纸盒产品的顶面。目前，将上述各产品组件进行装盒的操作方式为：各产品组件分别由厂家生产完毕后被送往组装车间，由工人依次将托盒产品、纸盒产品以及说明书逐个手动装入包装盒内。长时间工作之后，该操作方式会导致工人劳动强度大，进而导致生产效率低，引起多装、少装以及错装产品组件等问题。发明内容基于此，有必要提供一种多产品装盒机，旨在解决现有技术存在的劳动强度大、生产效率低，容易引起多装、少装及错装产品组件的问题。其技术方案如下：一种多产品装盒机，其包括：机座；包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；及说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。上述多产品装盒机用于自动将正确数量的托盒产品、纸盒产品和说明书以正确顺序和姿态装入包装盒内。其中，机座作为承载主体，用于将包装盒输送线、托盒产品输送线、纸盒产品输送线、装盒机械手以及说明书装盒装置有机集成并安装固定。可以理解的，包装盒输送线用于向装盒工位输送包装盒，托盒产品输送线用于向配对工位输送托盒产品，纸盒产品输送线也用于向配对工位输送纸盒产品，当托盒产品和纸盒产品被准确输送到配对工位后，装盒机械手同时夹取托盒产品和纸盒产品并移栽装入包装盒内；之后，盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒被包装盒输送线继续转送至说明书装盒装置，并由说明书装盒装置向盒内装入说明书，至此完成多产品装盒作业。相较于传统的手动操作方式，本方案的多产品装盒机能够自动完成不同产品组件的装盒作业，利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且不会出现多装、少装以及漏装的问题，保证产品质量。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述多产品装盒机还包括设置于所述纸盒产品输送线的末端的第一移位组件，所述第一移位组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件驱动连接的第一推板、及设置于所述配对工位内的第一定位挡板，所述第一推板与所述第一定位挡板相对。在其中一个实施例中，所述装盒机械手包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的直线移动组件、与所述直线移动组件连接的升降驱动件、与所述升降驱动件连接的夹料驱动件、及与所述夹料驱动件连接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离移动。在其中一个实施例中，所述多产品装盒机还包括设置于所述包装盒输送线的末端的第二移位组件，所述说明书装盒装置包括与所述包装盒输送线部分并列设置的总装线，所述第二移位组件包括第二伸缩驱动件、与所述第二伸缩驱动件驱动连接的第二推板、及设置于所述总装线上的第二定位挡板，所述第二推板与所述第二定位挡板相对。在其中一个实施例中，所述说明书装盒装置还包括说明书输送线和装书组件，所述总装线设有装书工位，所述说明书输送线的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件设置于所述装书工位处。在其中一个实施例中，所述装书组件包括分别设置于所述说明书输送线的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿。在其中一个实施例中，所述装书组件还包括设置于所述说明书输送线的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气。在其中一个实施例中，所述装书组件还包括设置于所述总装线上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。在其中一个实施例中，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线上并位于所述装书工位下游的视觉检测件、及设置于所述总装线的末端的剔废组件。在其中一个实施例中，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线上并位于所述视觉检测件的下游的合盖组件，所述合盖组件包括旋转驱动件、与所述旋杆驱动件连接的压杆、设置于所述旋转驱动件的下游的第一挡杆、并列设置于所述第一挡杆上方的第二挡杆、及设置于所述第二挡杆的下游的贴胶头。附图说明图1为本发明一实施例所述的多产品装盒机的结构示意图；图2为图1所示多产品装盒机的前视视角的结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图。附图标记说明：10、机座，20、包装盒输送线，21、装盒工位，30、托盒产品输送线，31、配对工位，40、纸盒产品输送线，50、装盒机械手，51、支架，52、直线移动组件，53、升降驱动件，54、夹料驱动件，60、说明书装盒装置，61、总装线，62、说明书输送线，63、装书组件，70、第一移位组件，80、第二移位组件，90、视觉检测件，100、剔废组件，110、合盖组件，111、旋转驱动件，112、压杆。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1至图3所示，为本申请一实施例展示的多产品装盒机，其包括：机座10、包装盒输送线20、托盒产品输送线30、纸盒产品输送线40、装盒机械手50及说明书装盒装置60。机座10包括上下布置的机框和机箱构成。机箱内用于安装控制器及相关电器元件；机框为四面及顶面贯通的框架结构，便于与其它功能组件装配。所述包装盒输送线20设置于所述机座10上，具体为包装盒输送线20的一端搭设在机箱的顶面并伸入机框，另一端通过支脚支设在工作场所的地面上，且所述包装盒输送线20设有装盒工位21。所述托盒产品输送线30设置于所述机座10上并与所述包装盒输送线20并列设置优选为平行设置，具体为托盒产品输送线30的一端搭设在机箱的顶面并伸入机框，另一端通过支脚支设在工作场所的地面上，且所述托盒产品输送线30设有与所述装盒工位21相对的配对工位31。所述纸盒产品输送线40垂直于托盒产品输送线30而设置于所述机座10的另一侧，即位于所述配对工位31的一侧。具体为，所述纸盒产品输送线40的一端搭设在机箱顶面并伸入机框内，另一端通过支脚支设在工作场所的地面上。所述装盒机械手50安装在机框顶部并能够往复移动于所述装盒工位21与所述配对工位31之间。所述说明书装盒装置60衔接于所述包装盒输送线20的一端，用于将说明书装入包装盒中。上述多产品装盒机用于自动将正确数量的托盒产品、纸盒产品和说明书以正确顺序和姿态装入包装盒内。其中，机座10作为承载主体，用于将包装盒输送线20、托盒产品输送线30、纸盒产品输送线40、装盒机械手50以及说明书装盒装置60有机集成并安装固定。可以理解的，包装盒输送线20用于向装盒工位21输送包装盒，托盒产品输送线30用于向配对工位31输送托盒产品，纸盒产品输送线40也用于向配对工位31输送纸盒产品，当托盒产品和纸盒产品被准确输送到配对工位31后，装盒机械手50同时夹取托盒产品和纸盒产品并移栽装入包装盒内；之后，盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒被包装盒输送线20继续转送至说明书装盒装置60，并由说明书装盒装置60向盒内装入说明书，至此完成多产品装盒作业。相较于传统的手动操作方式，本方案的多产品装盒机能够自动完成不同产品组件的装盒作业，利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且不会出现多装、少装以及漏装的问题，保证产品质量。需要说明的是，上述的托盒产品是指托盒内盛装有第一种产品；纸盒产品是指纸盒内盛装有第二种产品；第一种产品与第二种产品可以完全相同或完全不相同或部分相同。可以理解的，上述包装盒输送线20、托盒产品输送线30以及纸盒产品输送线40采用现有技术中成熟的输送结构类型，例如电机皮带轮机构、电机链轮机构等，因而在此不再赘述。请继续参阅图3，一实施例中，为了使纸盒产品输送线40上的纸盒产品能够准确过渡到配对工位31中，使纸盒产品与托盒产品贴紧并对齐，以保证装盒机械手50可靠夹取。所述多产品装盒机还包括设置于所述纸盒产品输送线40的末端的第一移位组件70，所述第一移位组件70包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件驱动连接的第一推板、及设置于所述配对工位31内的第一定位挡板，所述第一推板与所述第一定位挡板相对。此时，第一伸缩驱动件驱动第一推板伸出，能够将纸盒产品推入配对工位31；当纸盒产品移动进入配对工位31后，侧面能够与第一定位挡板，即第一定位挡板实现了对纸盒产品定位固定，保证纸盒产品准确停留在预设位置以与托盒产品对齐。可以理解的，第一伸缩驱动件可以是但不限于直线气缸、直线电机等。请继续参阅图1至图3，所述装盒机械手50包括设置于所述机座10上的支架51、设置于所述支架51上的直线移动组件52、与所述直线移动组件52连接的升降驱动件53、与所述升降驱动件53连接的夹料驱动件54、及与所述夹料驱动件54连接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离移动。其中，直线移动组件52可以是电机丝杠或电机滑块组件，能够输出往复于装盒工位21和配对工位31之间的直线动力。当托盒产品和纸盒产品到位后，直线移动组件52首先向配对工位31方向移动靠近，之后升降驱动件53向下输出动力，进而驱动夹料驱动件54靠近托盒产品和纸盒产品，并使两者伸入第一夹板和第二夹板之间；紧接着，夹料驱动件54驱动第一夹板和第二夹板靠近而可夹紧托盒产品和纸盒产品，最后再由直线移动组件52复位至包装盒上方，夹料驱动件54松开第一夹板和第二夹板，托盒产品和纸盒产品便能够通过自身重力落入包装盒内，完成装盒作业。可以理解的，升降驱动件53可以是但不限于直线气缸、直线电机等。夹料驱动件54可以是但不限于双向气缸、双向电机等。请继续参阅图1和图2，在上述实施方案的基础上，所述多产品装盒机还包括设置于所述包装盒输送线20的末端的第二移位组件80，所述说明书装盒装置60包括与所述包装盒输送线20部分并列设置的总装线61，所述第二移位组件80包括第二伸缩驱动件、与所述第二伸缩驱动件驱动连接的第二推板、及设置于所述总装线61上的第二定位挡板，所述第二推板与所述第二定位挡板相对。采用总装线61与包装盒输送线20部分并列设置的方案，目的在于减小整个多产品装盒机的总长度，从而减少占地空间。此外，由于包装盒输送线20上是通过人工手动放置包装盒的，因而包装盒的放置密度有梳有密，当前后包装盒的间距过窄时，又为了保证发生在总装线61上的说明书装盒作业具有足够的工作时间，采用第二伸缩驱动件驱动第二推板，将包装盒由包装盒输送线20推送到总装线61上的过渡时间便能够弥补前后包装盒间距过窄导致加工时间不足的缺陷，进而保证设备加工顺畅、可靠进行。可以理解的，第二伸缩驱动件可以是但不限于直线气缸、直线电机等。请继续参阅图1和图3，在上述任一实施例的基础上，所述说明书装盒装置60还包括说明书输送线62和装书组件63，所述总装线61设有装书工位，所述说明书输送线62的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件63设置于所述装书工位处。说明书输送线62能够向装书工位供送说明书，并最终有装书组件63将说明书以预设姿态装入包装盒内。其中，说明书输送线62的主体为电机皮带轮机构。为保证加工连续性，说明书输送线62的传送皮带上呈摞堆叠有多张说明书，单张说明书折叠为矩形，说明书以长边竖向设置在传送带上。可以理解的，为降低成本，同时避免影响用户体验，一个包装盒内通常仅需装入一张说明书。但由于传送带上的说明书前后堆叠紧凑，此时就需要对送入装书工位的说明书进行限数处理。一实施例中，所述装书组件63还包括设置于所述总装线61上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。当盛装有托盒产品和纸盒产品的包装盒移动到装书工位后，第三伸缩驱动件驱动气块朝向说明书方向伸出，当气块与说明书接触时，气块上的负压孔形成真空吸附力，从而能够吸取到说明书；之后伸缩驱动件回缩复位，负压孔失去真空吸力，说明书便可自动掉入包装盒内完成装盒。进一步地，所述装书组件63包括分别设置于所述说明书输送线62的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿。此时，第一限数块和第二限数块形成类齿条结构，当呈摞堆叠的说明书移动进入第一限数块和第二限数块中间时，受限数齿的限位作用，使得每个齿槽内只能卡入一张说明书，也即形成了前后说明书按照均匀间隔布置的方案。随着电机作步进进给，便能够保证每移动一步等同于一个齿距，便能够实现仅释放一张说明书被气块吸住取离，而次外层以及更后面的说明书由于受到对应齿槽的限位，则不会被气块连带一起掉落，从而达到解决上述问题的目的。此外，为了满足产品要求，使说明书能够以横卧的姿态装在盒内，则需要使说明书掉落过程中空间姿态发生改变。所述装书组件63还包括设置于所述说明书输送线62的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气。如此，气流能够吹动说明书进行翻转，即由竖向转变为横卧姿态，当说明书翻转掉落过程中，还受到姿态矫正片阻挡，可防止说明书旋转角度过大，进而最终保证说明书以水平姿态平稳落入包装盒内。请继续参阅图1和图3，然而，实际生产中，由于各种原因存在例如位置传送误差、机构配合误差等，会导致最终组装的包装盒产品出现质量缺陷而达不到产品要求，此时就需要将不达标的产品检测并剔除出产线，避免进入用户手中。因而在进一步地实施方案中，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线61上并位于所述装书工位下游的视觉检测件90、及设置于所述总装线61的末端的剔废组件100。视觉检测件90采用视觉识别方法可将不合格的包装盒产品检测识别出来并进行标记，例如包装盒内缺少说明书、多说明书，或说明书姿态不符要求等，均能够在移动到剔废工位时被剔废组件100剔除出产线。可以理解的，上述视觉检测件90可采用现有技术中成熟的视觉识别方案进行工作。剔废组件100可以是但不限于气缸+推板等组成结构。请继续参阅图1和图2，但被检测合格的包装盒，则需要最后完成盒盖作业，才能成为最终的成品。基于此，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线61上并位于所述视觉检测件90的下游的合盖组件110，所述合盖组件110包括旋转驱动件111、与所述旋杆驱动件连接的压杆112、设置于所述旋转驱动件111的下游的第一挡杆、并列设置于所述第一挡杆上方的第二挡杆、及设置于所述第二挡杆的下游的贴胶头。可以理解的，包装盒盒盖包括左右两片副盒盖以及中间的主盒盖构成。当包装盒移动过程中，旋转驱动件111首先驱动压杆112将左侧的复合盖压平；与此同时，右侧的复合盖受到第一挡杆的阻挡也逐渐被压平；之后，主盒盖由于受到第二挡杆的阻挡，则逐渐被压平而覆盖在左右副盒盖上并完全封盖包装盒的开口，最后移经贴胶头下方时，贴胶头落下在封口处粘贴透明胶贴从而完成封盒处理，至此包装盒产品全部加工完成。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种多产品装盒机，其特征在于，包括：机座；包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；及说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。2.根据权利要求1所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述纸盒产品输送线的末端的第一移位组件，所述第一移位组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件驱动连接的第一推板、及设置于所述配对工位内的第一定位挡板，所述第一推板与所述第一定位挡板相对。3.根据权利要求1所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装盒机械手包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的直线移动组件、与所述直线移动组件连接的升降驱动件、与所述升降驱动件连接的夹料驱动件、及与所述夹料驱动件连接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离移动。4.根据权利要求1所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述包装盒输送线的末端的第二移位组件，所述说明书装盒装置包括与所述包装盒输送线部分并列设置的总装线，所述第二移位组件包括第二伸缩驱动件、与所述第二伸缩驱动件驱动连接的第二推板、及设置于所述总装线上的第二定位挡板，所述第二推板与所述第二定位挡板相对。5.根据权利要求4所述的多产品装盒机，其特征在于，所述说明书装盒装置还包括说明书输送线和装书组件，所述总装线设有装书工位，所述说明书输送线的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件设置于所述装书工位处。6.根据权利要求5所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装书组件包括分别设置于所述说明书输送线的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿。7.根据权利要求6所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装书组件还包括设置于所述说明书输送线的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气。8.根据权利要求7所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装书组件还包括设置于所述总装线上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。9.根据权利要求5至8任一项所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线上并位于所述装书工位下游的视觉检测件、及设置于所述总装线的末端的剔废组件。10.根据权利要求5至8任一项所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线上并位于所述视觉检测件的下游的合盖组件，所述合盖组件包括旋转驱动件、与所述旋杆驱动件连接的压杆、设置于所述旋转驱动件的下游的第一挡杆、并列设置于所述第一挡杆上方的第二挡杆、及设置于所述第二挡杆的下游的贴胶头。

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