申请/专利权人：中国矿业大学(北京)

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN110954011B

主分类号：G01B11/16

分类号：G01B11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.03#公开

摘要：本发明公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本发明所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

主权项：1.一种井壁检测装置，其特征在于，包括：用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部1；与所述环形检测部1相固连的轴向移动部2；穿过所述轴向移动部2、用于驱动所述轴向移动部2带动所述环形检测部1沿轴向相对于罐壁移动的直线驱动部3；所述轴向移动部2与所述直线驱动部3择一地固定于所述罐壁，当所述轴向移动部2固定于所述罐壁时，所述直线驱动部3相对于所述罐壁移动以实现爬行；当所述直线驱动部3固定于所述罐壁时，所述轴向移动部2相对于所述罐壁移动以实现检测；所述井壁检测装置还包括控制器和设于所述环形检测部1且与所述控制器相连、用于检测所述罐壁垂直度的垂直度检测件13，所述控制器根据所述垂直度检测件13发送的信号获取所述罐壁的当前垂直度；所述井壁检测装置还包括两端分别于所述直线驱动部3的两端对应固连且与所述直线驱动部3相平行的滑动导向部4，所述轴向移动部2可滑动地卡接于所述滑动导向部4以使所述滑动导向部4引导所述轴向移动部2轴向滑动；所述轴向移动部2包括第一电磁固定块21，所述直线驱动部3包括第二电磁固定块31，所述第一电磁固定块21和所述第二电磁固定块31均与所述控制器相连；所述井壁检测装置还包括：与所述控制器相连并用于检测所述直线驱动部3的当前驱动长度的驱动长度检测件；与所述控制器相连并用于检测所述轴向移动部2的当前移动长度的移动长度检测件；当所述当前驱动长度等于预设驱动长度时，所述控制器根据所述驱动长度检测件发送的信号控制所述第二电磁固定块31得电以使所述直线驱动部3吸附于所述罐壁并同时控制所述第一电磁固定块21失电以使所述轴向移动部2相对于所述罐壁移动；当所述当前移动长度等于预设移动长度时，所述控制器根据所述移动长度驱动件发送的信号控制所述第一电磁固定块21得电以使所述轴向移动部2吸附于所述罐壁并同时控制所述第二电磁固定块31失电以使所述直线驱动部3相对于所述罐壁移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学(北京) 一种井壁检测装置

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