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申请/专利权人：张家口崇礼区通源路桥工程有限公司

摘要：本发明公开了一种铣刨鼓安装机器人，属于自动搬运机器人技术领域，包括转向装置、底盘、悬挂系统、动力装置和升降装置，转向装置设置在底盘首端，底盘尾端设置有动力装置，升降装置与转向装置之间设置有升降装置，升降装置螺接固定在底盘上，底盘两侧对称设置有两套悬挂系统。其使用时，首先将铣刨鼓筒装载在支撑架上，然后动力装置推动底盘前进，转向装置改变底盘的运动方向，最后底盘移动到路面铣刨机底部，因此升降装置使得底盘抬升，技术员将铣刨鼓筒安装好即可。本发明机构坚固，使用便捷，可以良好适应场地，解决了现有技术中由于铣刨鼓重量较大且外表面布满刀齿而导致的为路面铣刨机装配困难的问题。

主权项：1.一种铣刨鼓安装机器人，其特征在于，包括转向装置（1）、底盘（2）、悬挂系统（3）、动力装置（4）和升降装置（5），所述转向装置（1）设置在底盘（2）首端，所述底盘（2）尾端设置有动力装置（4），所述升降装置（5）与转向装置（1）之间设置有升降装置（5），所述升降装置（5）螺接固定在底盘（2）上，所述底盘（2）两侧对称设置有两套悬挂系统（3）；所述转向装置（1）包括安装机壳（11）、转向电机（12）、蜗杆（13）和转向脚轮（14），所述底盘（2）的首端设置有安装机壳（11），所述安装机壳（11）内螺接固定有转向电机（12），所述转向电机（12）与蜗杆（13）同轴传动连接，所述蜗杆（13）与转向脚轮（14）啮合传动连接；所述升降装置（5）包括支撑架（51）、板簧（52）、伺服液压站（53）和油缸（54），所述安装机壳（11）与固定机壳（42）之间设置有伺服液压站（53），所述伺服液压站（53）内竖直设置有油缸（54），所述伺服液压站（53）顶部设置有支撑架（51），所述支撑架（51）上安装有板簧（52）；所述油缸（54）包括缸筒（541）、活塞（542）、支脚（543）和万向轮（544），所述伺服液压站（53）内设置有缸筒（541），所述缸筒（541）内滑动设置有活塞（542），所述活塞（541）与支脚（543）固定连接，所述支脚（543）底部设置有四个万向轮（544）；所述动力装置（4）包括动力电机（41）、固定机壳（42）、传动轴（43）、铰接架（44）和链轮（45），所述底盘（2）的尾端与固定机壳（42）螺接固定，所述固定机壳（42）两端与两个铰接架（44）焊接固定，两个所述铰接架（44）上分别设置有一个链轮（45），所述链轮（45）与传动轴（43）通过铰链传动连接，所述传动轴（43）与动力电机（41）同轴传动连接，所述动力电机（41）螺接在固定机壳（42）内；其中，当底盘（2）移动到路面铣刨机底部时，支脚（543）伸出使得底盘（2）向上抬起、并悬空。

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