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【发明授权】一种深隧泵站清淤系统及清淤方法_广州市城市排水有限公司_202210593668.6 

申请/专利权人:广州市城市排水有限公司

申请日:2022-05-27

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN114960919B

主分类号:E03F9/00

分类号:E03F9/00;E02F5/28;E02F3/88;E03F5/22

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要:本发明公开了一种深隧泵站清淤系统,包括清淤机器人、控制单元、吊装单元,清淤系统还包括中层沉降单元、及中层淤泥抽吸单元;所述清淤机器人包括行走单元,与行走单元固定连接的悬架系统,及通过机架固定连接于悬架系统上的机身本体,机身本体还包括位于本体前端的淤泥铲吸系统及与行走单元及淤泥铲吸系统电性连接的控制系统,所述控制系统通过电缆与控制单元电性连接,所述淤泥铲吸系统包括铲斗及固定在铲斗上的吸污管,吸污管连接污泥抽吸泵中层沉降单元固定于深隧泵站内壁;中层淤泥抽吸单元为吸污车,吸污车包括真空泵、连接管及吸污头,吸污头置于中层沉降单元的箱体底部。本发明提供的技术方案可以实现深隧泵站无人化、不停产清淤。

主权项:1.一种深隧泵站清淤系统,包括清淤机器人、控制单元、吊装单元,其特征在于,所述清淤系统还包括中层沉降单元、及中层淤泥抽吸单元;所述清淤机器人包括行走单元,与行走单元固定连接的悬架系统,及通过机架固定连接于悬架系统上的机身本体,机身本体还包括位于本体前端的淤泥铲吸系统、与行走单元及淤泥铲吸系统电性连接的控制系统,所述控制系统通过电缆与控制单元电性连接,所述淤泥铲吸系统包括铲斗及固定在铲斗上的吸污管,吸污管连接污泥抽吸泵,所述污泥抽吸泵通过污泥输送管与中层沉降单元连通;所述中层沉降单元包括顶部开口的环形桶状污泥沉降装置,环形桶状污泥沉降装置通过外侧壁与深隧泵站内壁固定连接,环形桶状污泥沉降装置的内侧壁围成圆形吊装通道;中层淤泥抽吸单元为吸污车,吸污车包括真空泵、连接管及吸污头,吸污头置于中层沉降单元的环形桶状污泥沉降装置底部;所述吊装单元为龙门架,所述龙门架包括架体、行走电机、卷扬机、及钢缆;所述控制单元包括主机及显示装置,主机分别与清淤机器人及龙门架电性连接;所述环形桶状污泥沉降装置底部设置吸污头牵引机器人,所述吸污头牵引机器人与吸污车的吸污头连接,吸污头牵引机器人通过电缆与控制单元电性连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州市城市排水有限公司 一种深隧泵站清淤系统及清淤方法

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