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申请/专利权人：吉林大学
申请日：2022-09-06
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115503015B
主分类号：B25J17/02
分类号：B25J17/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开
摘要：本发明公开一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，涉及机械仿生工程技术领域，包括通过多结横纹编织方式编织而成的仿生髂股韧带和仿生耻股韧带，所述仿生髂股韧带的近端用于附着于髂前下棘和髋臼缘，所述仿生髂股韧带的远端用于附着于转子间线；所述仿生耻股韧带的近端用于附着于耻骨隆起、耻骨上支和髋臼缘的耻骨部分，所述仿生耻股韧带的远端用于附着于股骨颈的下侧。本发明提供的用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，能够在双足行走机器人中实现接近人体髋关节韧带的形态和性能。
主权项：1.一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，其特征在于：包括通过多结横纹编织方式编织而成的仿生髂股韧带和仿生耻股韧带，所述仿生髂股韧带的近端用于附着于髂前下棘和髋臼缘，所述仿生髂股韧带的远端用于附着于转子间线；所述仿生耻股韧带的近端用于附着于耻骨隆起、耻骨上支和髋臼缘的耻骨部分，所述仿生耻股韧带的远端用于附着于股骨颈的下侧；所述仿生髂股韧带为倒Y形的扁平状仿生编织韧带；所述仿生耻股韧带为矩形的扁平状仿生编织韧带；所述仿生髂股韧带包括倒Y形上端、仿生髂股韧带外侧带和仿生髂股韧带内侧带；所述仿生髂股韧带外侧带呈斜向布置，与转子间线上部外侧部分相连；仿生髂股韧带内侧带垂直定向，下端与转子间线的内侧端相连；所述仿生髂股韧带共使用48条编织束编织而成，编织设定长度后分叉，分叉后20条编织束编织出仿生髂股韧带外侧带，其余28条编织束编织出仿生髂股韧带内侧带；所述仿生耻股韧带共使用32条编织束编织而成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带
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