申请/专利权人：三二〇一医院

申请日：2021-11-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114099230B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2024.05.07#著录事项变更;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种关节活动器，尤其涉及一种骨科康复用腿部关节活动器。技术问题：提供一种安全性较高且能够减少病人疲劳感的骨科康复用腿部关节活动器。本发明提供了这样一种骨科康复用腿部关节活动器，包括有壳体和伺服电机，壳体一侧中部设有伺服电机；驱动组件，壳体内底部设有驱动组件；转动组件，壳体内底部设有转动组件，转动组件位于驱动组件外侧；移动组件，转动组件上设有移动组件。本发明通过驱动组件、转动组件、移动组件、放置块、脱离组件和复位组件的配合，能够在病人坐着的时候，自动带动病人的脚进行错位左右往复移动，从而使得病人的腿部关节进行活动，达到康复的效果，安全性较高。

主权项：1.一种骨科康复用腿部关节活动器，其特征在于，包括有：壳体（1）和伺服电机（2），壳体（1）一侧中部设有伺服电机（2）；驱动组件（3），壳体（1）内底部设有驱动组件（3）；转动组件（4），壳体（1）内底部设有转动组件（4），转动组件（4）位于驱动组件（3）外侧；移动组件（5），转动组件（4）上设有移动组件（5）；放置块（6），移动组件（5）上设有两个放置块（6）；脱离组件（7），移动组件（5）上设有脱离组件（7）；复位组件（8），移动组件（5）上设有复位组件（8），复位组件（8）与脱离组件（7）配合；驱动组件（3）包括有：第一传动轮（301），伺服电机（2）的输出轴上设有第一传动轮（301）；第一转轴（302），壳体（1）内底部一侧转动式设有第一转轴（302）；第二传动轮（303），第一转轴（302）中部设有第二传动轮（303）；第一皮带（304），第一传动轮（301）与第二传动轮（303）之间绕有第一皮带（304）；偏心杆（305），第一转轴（302）顶部设有偏心杆（305）；缺齿轮（306），壳体（1）内底部另一侧转动式设有缺齿轮（306）；第一连杆（307），偏心杆（305）上部与缺齿轮（306）偏心位置之间转动式设有第一连杆（307）；转动组件（4）包括有：第二转轴（402），壳体（1）内底部对称转动式设有第二转轴（402），第二转轴（402）位于第一转轴（302）和缺齿轮（306）外侧；第三传动轮（401），第二转轴（402）上部均设有第三传动轮（401）；全齿轮（403），一侧的第二转轴（402）下部设有全齿轮（403），全齿轮（403）与缺齿轮（306）配合；第二皮带（404），第三传动轮（401）之间绕有第二皮带（404）；移动组件（5）包括有：导杆（501），壳体（1）内顶部中间对称设有导杆（501）；滑块（502），导杆（501）上均滑动式设有滑块（502），滑块（502）底部外侧均开有卡孔（506），滑块（502）顶部均与同侧的放置块（6）连接；安装块（503），第二皮带（404）两侧均设有安装块（503）；活动杆（504），安装块（503）上均滑动式设有活动杆（504），活动杆（504）与卡孔（506）配合；第一弹簧（505），活动杆（504）底部与同侧的安装块（503）之间均设有第一弹簧（505）；脱离组件（7）包括有：支撑杆（701），壳体（1）内部一侧设有支撑杆（701）；接触块（702），支撑杆（701）一侧滑动式设有接触块（702）；第二弹簧（703），接触块（702）下部一侧与支撑杆（701）之间设有第二弹簧（703）；第一缸体（704），一侧的滑块（502）一侧设有第一缸体（704）；活塞杆（705），第一缸体（704）一侧滑动式设有活塞杆（705），活塞杆（705）与接触块（702）配合；第三弹簧（706），活塞杆（705）一侧与第一缸体（704）之间设有第三弹簧（706）；进气管（707），第一缸体（704）一侧设有进气管（707）；推块（708），一侧的滑块（502）内侧滑动式设有推块（708），推块（708）与一侧的活动杆（504）配合；第四弹簧（709），推块（708）顶部与一侧的滑块（502）之间设有第四弹簧（709）；第一转杆（710），一侧的滑块（502）内侧转动式设有第一转杆（710），第一转杆（710）位于推块（708）一侧，第一转杆（710）上部与推块（708）上部滑动配合；第二缸体（711），一侧的滑块（502）内侧设有第二缸体（711）；出气管（712），第二缸体（711）与第一缸体（704）之间设有出气管（712）；活塞块（713），第二缸体（711）内侧滑动式设有活塞块（713）；第五弹簧（714），活塞块（713）一侧与第二缸体（711）之间设有第五弹簧（714）；推杆（715），第二缸体（711）一侧上部滑动式设有推杆（715），推杆（715）与活塞块（713）配合，推杆（715）与第一转杆（710）配合；复位组件（8）包括有：第二转杆（802），一侧的滑块（502）内侧转动式设有第二转杆（802）；接触轮（803），第二转杆（802）中部设有接触轮（803）；第二连杆（801），第二转杆（802）一侧与推杆（715）上部之间转动式设有第二连杆（801）；密封杆（804），第二缸体（711）一侧上部滑动式设有密封杆（804），密封杆（804）与接触轮（803）配合；第六弹簧（805），密封杆（804）一侧与第二缸体（711）一侧之间设有第六弹簧（805）；N型杆（806），一侧的滑块（502）内侧下部滑动式设有N型杆（806），N型杆（806）与第二缸体（711）滑动式连接，N型杆（806）与活塞块（713）配合；套杆（807），第二缸体（711）下部一侧滑动式设有套杆（807），套杆（807）与N型杆（806）配合；楔形块（808），套杆（807）上部滑动式设有楔形块（808），楔形块（808）位于第二缸体（711）内部，楔形块（808）与推杆（715）配合；第七弹簧（809），楔形块（808）底部与套杆（807）之间设有第七弹簧（809）；压缩弹簧（810），N型杆（806）与一侧的滑块（502）之间设有压缩弹簧（810）。

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