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申请/专利权人：广西本博科技有限公司
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221214316U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;A63H3/46
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种联动式脚掌结构及机器恐龙腿部骨架，包括：脚踝座、与脚踝座转动连接的脚掌座、脚掌座的端部设置有脚趾连杆组件、安装在脚踝座与脚趾连杆组件之间并能够驱动脚趾连杆组件弯卷或伸张的驱动臂组件、胯部骨架、第一关节座、第二关节座、第一腿部骨架、第二腿部骨架、第三腿部骨架、第一曲柄连杆组件以及第二曲柄连杆组件。本实用新型中的驱动臂组件，不仅能够控制脚趾连杆组件的弯卷和伸张动作，而且还能够控制脚掌座向脚踝座的两侧侧翻，不仅增加了整体动作的细致程度，而且只通过两个独立的第二主动端的动作便能够实现脚趾弯曲和脚掌侧翻两个动作，使驱动部件更少，经济型和结构强度更高。
主权项：1.一种联动式脚掌结构，其特征在于，包括：脚踝座，所述脚踝座设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与腿部固定连接；脚掌座，所述脚掌座的中部以第一转动轴线与所述第二连接端转动连接，且所述第一转动轴线与所述第一连接端与所述第二连接端之间的连线垂直，所述脚掌座的两端的连线与所述第一转动轴线平行；脚趾连杆组件，所述脚趾连杆组件的一端设有第一转动端和第一主动端，所述脚趾连杆组件的另一端设有第一被动端，所述第一转动端与所述脚掌座的一端转动连接；驱动臂组件，所述驱动臂组件的中部设有第二转动端，所述驱动臂组件的两端分别设有第二主动端和第二被动端，所述第二转动端为两个并分别以第二转动轴线与所述脚掌座的两侧转动连接，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线垂直，所述第二被动端与所述第一主动端转动连接，所述第二主动端为两个并分别位于所述脚掌座的两侧；当两个所述第二主动端向同一方向转动时能够驱使所述第一被动端弯卷或伸张；当两个所述第二主动端向不同方向转动时能够驱使所述脚掌座沿所述第一转动轴线转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西本博科技有限公司 联动式脚掌结构及机器恐龙腿部骨架
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