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申请/专利权人：广州清新环保科技股份有限公司
申请日：2023-12-18
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221237399U
主分类号：F16L55/28
分类号：F16L55/28;F16L101/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的无线勘探检测机器人，涉及管道勘探检测技术领域，圆柱壳体、行走组件以及设置在圆柱壳体上的成像组件，其中：所述行走组件包括同轴设置在圆柱壳体一端的装配环，所述装配环上周向阵列设置有多个活动杆，并且多个活动杆均沿圆柱壳体的径向布置。本实用新型通过装配环和多个活动杆的设置，多个活动杆上均设置有行走轮，在机器人安置于管道内壁过程中，可以使得多个行走轮周向阵列抵压在管道内壁，后续驱使多个行走轮移动即可实现机器人在管道内部的移动，由于多个行走轮与管道内壁之间呈刚性滚动连接，进而圆柱壳体会与管道保持同轴状态，在机器人移动过程中，可以保证其移动稳定、顺畅。
主权项：1.基于机器视觉的无线勘探检测机器人，其特征在于，包括圆柱壳体1、行走组件以及设置在圆柱壳体1上的成像组件，其中：所述行走组件包括同轴设置在圆柱壳体1一端的装配环2，所述装配环2上周向阵列设置有多个活动杆3，并且多个活动杆3均沿圆柱壳体1的径向布置，多个活动杆3远离圆柱壳体1的一端均转动设置有行走轮4，并且活动杆3上设置有用于驱使行走轮4转动的行走电机5；所述圆柱壳体1上位于装配环2的一端设置有驱动件，所述驱动件用于驱使多个活动杆3相互远离；所述成像组件设置在圆柱壳体1远离装配环2的一端上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州清新环保科技股份有限公司 基于机器视觉的无线勘探检测机器人
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