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申请/专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，将引导段的外径尺寸自远离关节安装部的一侧朝靠近关节安装部的一侧渐缩，并且将紧固垫片的厚度自远离所关节安装部的一侧朝靠近关节安装部的一侧渐增；有利于提高外部动力输入机构与输入套筒之间的连接紧凑性，从而提高外部动力输入输出机构与输入套筒的配合精度，有利于提高关节模组的传递精度。此外，在引导段上开设避空槽，可使紧固垫片对应避空槽的部分能朝向避空槽内侧变形，以使紧固垫片能抵紧引导段，从而提高引导段对紧固垫片和第一紧固件的导向效果。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：安装壳，所述安装壳包括相连接的关节安装部和输入套筒，所述关节安装部设有关节安装腔，所述输入套筒用以与外部动力输入结构连接，以使外部动力输入结构驱动所述关节模组运动；所述输入套筒的外周壁具有引导段，所述引导段的外径尺寸自远离所述关节安装部的一侧朝靠近所述关节安装部的一侧渐缩，所述引导段开设有连接孔和避空槽，所述连接孔和所述避空槽沿所述输入套筒的周向间隔设置；关节本体，所述关节本体安装于所述关节安装腔；紧固垫片，所述紧固垫片抵接于所述引导段并至少部分盖住所述避空槽，所述紧固垫片的厚度自远离所述关节安装部的一侧朝靠近所述关节安装部的一侧渐增，所述紧固垫片开设有与所述连接孔对应的过孔，所述过孔和所述连接孔用以供第一紧固件穿置，以使所述第一紧固件将所述紧固垫片、所述输入套筒以及所述输入套筒所套设的外部动力输入结构紧固连接。
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百度查询： 深圳市零差云控科技有限公司 关节模组及关节机器人
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