申请/专利权人：深圳市金铁精工设备有限公司

申请日：2023-01-10

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN116215056B

主分类号：B41F9/02

分类号：B41F9/02;B41F9/06;B41F13/02;B41F13/12;B41F33/16;B41F33/00;B65H18/10;B65H23/26;B65H26/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明公开了一种卫星式全轮转印刷设备，其技术方案要点是包括放料辊、中心大压胴和收料辊，中心大压胴外周间隔设置有若干印刷色组，各个印刷色组分别用于对中心大压胴上的承印物料印刷不同色彩的油墨，卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块、后端视觉监测模块以及中心处理模块，中心处理模块连接有人机交互模块，印刷后的承印物料依次经过前端视觉监测模块和后端视觉监测模块并收卷到收料辊上；卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略。该设备能够同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测，并能够对不良印刷品连续出现的情况进行及时准确的监测，监测工作量小，监测成本低。

主权项：1.一种卫星式全轮转印刷设备，包括放料辊1、中心大压胴2和收料辊3，所述中心大压胴2外周间隔设置有若干印刷色组21，各个所述印刷色组21分别用于对所述中心大压胴2上的承印物料22印刷不同色彩的油墨，其特征在于：所述卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块4、后端视觉监测模块5以及中心处理模块6，所述中心处理模块6还连接有人机交互模块7，印刷后的所述承印物料22依次经过所述前端视觉监测模块4和所述后端视觉监测模块5并收卷到所述收料辊3上；所述卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略，所述标准录入策略包括所述中心处理模块6获取到标准图像，所述标准图像为设定的印刷完成后的图像，所述标准图像被划分为若干个色组区域24，且所述标准图像的一侧还设置有若干定位色点25，所述色组区域24和所述定位色点25均与参与印刷的所述印刷色组21一一对应设置，每一所述色组区域24和每一所述定位色点25均由对应的所述印刷色组21印刷形成，若干所述定位色点25依次等距间隔分布，所述中心处理模块6根据预设的图像处理子策略在所述标准图像上构建平面直角坐标系，并得到各个所述定位色点25的标准色点坐标，并在各个所述色组区域24内均选定色相比对点，得到各个所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值，将各个所述定位色点25、所述色相比对点均与对应的所述印刷色组21编号关联；所述前端异常监测策略包括所述前端视觉监测模块4于印刷过程中根据预设的前端抽样子策略获取所述承印物料22上的印刷图像23并发送至所述中心处理模块6，所述中心处理模块6通过所述图像处理子策略在所述印刷图像23上构建平面直角坐标系，并得到所述印刷图像23一侧的各个所述定位色点25的前端印刷色点坐标，并根据各个所述标准比对点坐标在所述印刷图像23上匹配对应的色相比对点，得到各个所述色相比对点的前端印刷比对点色相值，将各个所述定位色点25的标准色点坐标与对应的前端印刷色点坐标进行比对得到若干前端色点坐标偏差值，将各个所述前端色点坐标偏差值依次与预设的前端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若存在所述定位色点25对应的所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述定位色点25的标准色点坐标作为第一复核信息，将所述印刷图像23标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块5发送复核指令；将各个所述色相比对点的标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到若干前端比对点色相偏差值，将各个所述前端比对点色相偏差值依次与预设的前端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若存在所述色相比对点对应的所述前端比对点色相偏差值大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息，将所述印刷图像23标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块5发送复核指令；所述后端异常监测策略包括所述后端视觉监测模块5接收到复核指令后，于印刷过程中根据预设的后端监测子策略于所述承印物料22上获取所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像23，并发送至所述中心处理模块6，所述中心处理模块6通过所述图像处理子策略依次于各个所述印刷图像23上构建平面直角坐标系，根据所述第一复核信息依次获取各个所述印刷图像23中对应的所述定位色点25的后端印刷色点坐标，将若干所述后端印刷色点坐标依次与标准色点坐标进行比对得到若干后端色点坐标偏差值，将各个所述后端色点坐标偏差值依次与预设的后端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端色点坐标偏差值均大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述第一复核信息中的所述定位色点25关联的印刷色组21编号并发送至所述人机交互模块7，并控制所述放料辊1、所述中心大压胴2和所述收料辊3停止工作；或者，所述中心处理模块6根据所述第二复核信息依次获取各个所述印刷图像23中对应的所述色相比对点的后端印刷比对点色相值，将若干所述后端印刷比对点色相值依次与标准比对点色相值进行比对得到若干后端比对点色相偏差值，将各个所述后端比对点色相偏差值依次与预设的后端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端比对点色相偏差值均大于所述后端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述第二复核信息中的所述色相比对点关联的印刷色组21编号并发送至所述人机交互模块7，并控制所述放料辊1、所述中心大压胴2和所述收料辊3停止工作。

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