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基于多波段点云数据的海岸线碎部点性质识别方法及装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军参谋部海图信息中心

摘要:本申请实施例公开了一种基于多波段点云数据的海岸线碎部点性质识别方法及装置,所述方法包括:获取待测量海岸的多波段LiDAR点云数据;基于每个所述激光点的坐标信息,分别确定每个所述激光点对应的几何特征值;获取所述多波段LiDAR点云数据中与每个激光点相邻的,且与所述激光点对应的波段不同的邻近激光点,并基于所述激光点的回波强度值,以及所述邻近激光点的回波强度值,对所述激光点的回波强度值进行融合归一化处理,得到所述激光点对应的融合回波强度值;从所述多波段LiDAR点云数据中提取出所述待测量海岸的海岸线碎部点;基于预先训练的分类模型,对所述海岸线碎部点进行性质识别处理,得到所述海岸线碎部点的性质类型。

主权项:1.一种基于多波段点云数据的海岸线碎部点性质识别方法,其特征在于,包括:获取待测量海岸的多波段LiDAR点云数据,所述多波段LiDAR点云数据包括所述多波段LiDAR点云数据中每个激光点的坐标信息和回波强度值;基于每个所述激光点的坐标信息,分别确定每个所述激光点对应的几何特征值;获取所述多波段LiDAR点云数据中与每个激光点相邻的,且与所述激光点对应的波段不同的邻近激光点,并基于所述激光点的回波强度值,以及所述邻近激光点的回波强度值,对所述激光点的回波强度值进行融合归一化处理,得到所述激光点对应的融合回波强度值;对所述多波段LiDAR点云数据进行提取处理,以从所述多波段LiDAR点云数据中提取出所述待测量海岸的海岸线碎部点;基于预先训练的分类模型,根据所述海岸线碎部点的几何特征值和所述融合回波强度值,对所述海岸线碎部点进行性质识别处理,得到所述海岸线碎部点的性质类型,所述海岸线碎部点的性质类型用于确定由所述海岸线碎部点构建的所述待测量海岸的海岸线的性质,所述分类模型为基于预设机器学习算法构建的用于确定所述海岸线碎部点的性质类型的模型;其中,所述几何特征值包括三维几何特征值、二维几何特征和立方体邻域特征值,所述三维几何特征值具有表征性,所述二维几何特征能够与所述三维几何特征值形成互补性,且具有表征性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军海军参谋部海图信息中心 基于多波段点云数据的海岸线碎部点性质识别方法及装置

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