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申请/专利权人：中国电建集团江西省水电工程局有限公司

摘要：本申请涉及一种基于无人机倾斜摄影的风电设备运输地形测量系统及方法。服务器接收运输车辆发出的土壤检测指令；分析所述土壤检测指令，确定检测路段，控制所述地形检测设备对所述检测路段进行土壤检测，得到土壤数据；所述检测路段为所述运输车辆待达到路段；对所述土壤数据进行处理分析，确定是否进行路线调整，和或，路面修整；若确定进行路线调整，和或，路面修整，则输出路线调整计划，和或，路面修整指令。本申请通过在无人机上配备地形检测设备，对运输车辆待到达路段的地形进行检测，确定检测路段是否需要进行路线调整，和或，路面修整，并及时进行路线调整，和或，路面修整，以保障运输车辆能够安全、稳定的行驶。

主权项：1.一种基于无人机倾斜摄影的风电设备运输地形测量方法，其特征在于，应用于一种基于无人机倾斜摄影的风电设备运输地形测量系统，所述风电设备运输地形测量系统包含无人机及服务器，所述无人机包含地形检测设备，所述一种基于无人机倾斜摄影的风电设备运输地形测量方法应用于所述服务器，所述方法包括：接收运输车辆发出的土壤检测指令；分析所述土壤检测指令，确定检测路段，控制所述地形检测设备对所述检测路段进行土壤检测，得到土壤数据；所述检测路段为所述运输车辆待达到路段；对所述土壤数据进行处理分析，确定是否进行路线调整，和或，路面修整；若确定进行路线调整，和或，路面修整，则输出路线调整计划，和或，路面修整指令；所述地形检测设备包含采样器和压力传感器，所述风电设备运输地形测量系统包含路面修整装置，所述分析所述土壤检测指令，确定检测路段，控制所述地形检测设备对所述检测路段进行土壤检测，得到土壤数据，包括：根据所述土壤检测指令，控制采样器对所述检测路段的土壤进行采样，得到采样结果；根据所述采样结果，得到土壤数据；所述对所述土壤数据进行处理分析，确定是否进行路线调整，和或，路面修整，包括：根据土壤数据，确定实际土壤密度值,将所述实际土壤密度值与预设正常土壤密度值进行对比，根据对比结果，判断是否进行路线调整，和或，路面修整；若确定所述实际土壤密度值小于预设正常土壤密度值，则输出路面修整指令，以控制所述路面修整装置对土壤进行硬化处理；若确定所述实际土壤密度值大于或等于预设正常土壤密度值，则输出压力测试指令，以控制所述压力传感器对所述检测路段的土壤进行压力测试，根据测试结果，判断是否进行路面修整；所述根据测试结果，判断是否进行路面修整，包括：根据所述测试结果，确定实际土壤下压值；将所述实际土壤下压值与预设正常下压值进行对比，根据对比结果，判断是否进行路面修整；若确定所述实际土壤下压值大于预设正常下压值，则输出路面修整指令以控制所述路面修整装置对所述检测路段的土壤进行硬化处理；所述无人机包含硬化密度检测设备，所述方法还包括：分析所述路面修整指令，根据分析结果确定硬化处理方案，并将所述硬化处理方案发送至路面修整装置；控制所述路面修整装置根据所述硬化处理方案进行硬化处理，并在所述硬化处理完成后，控制所述硬化密度检测设备对硬化后的土壤进行硬化密度检测；接收所述硬化密度检测设备的检测结果，并根据所述检测结果，确定硬化是否合格；若硬化不合格，则输出第二路面修整指令，以控制所述路面修整装置根据第二路面修整指令对所述检测路段的土壤进行二次硬化处理；所述硬化密度检测设备包含倾斜摄影机构，所述在所述硬化处理完成后，控制所述硬化密度检测设备对硬化后的土壤进行硬化密度检测，包括：在所述硬化处理完成后，向所述倾斜摄影机构发送图像采集指令；控制所述倾斜摄影机构根据所述图像采集指令对硬化后的路面进行图像拍摄，得到硬化处理后路面的现场图像；对所述现场图像进行分析，得到土壤硬化密度数据；所述土壤硬化密度数据包含初始碎石密度值；所述根据所述检测结果，确定硬化是否合格，包括：将初始碎石密度值与预设碎石密度值进行对比，根据对比结果，判断是否合格；所述若硬化不合格，则输出第二路面修整指令，包括：若初始碎石密度值小于预设碎石密度值，根据当前硬化情况，输出第二路面修整指令。

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百度查询： 中国电建集团江西省水电工程局有限公司 基于无人机倾斜摄影的风电设备运输地形测量系统及方法