申请/专利权人：浙江思密达智能科技有限公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN111038774B

主分类号：B65B43/20

分类号：B65B43/20;B65B43/26;B65B43/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本发明公开了一种伺服卧式开箱机，包括机架、设于所述机架后端的送料装置、用于顶起除最底部纸箱以外其他纸箱的顶升装置、用于取箱且同步推送前一个经开箱后纸箱的取推箱机构、旋摆开箱装置、侧页折叠机构及设于所述机架前端的贴带器装置，所述取推箱机构设于所述机架上，所述取推箱机构包括底座、取推箱装置及于驱动所述取推箱装置来回动作的驱动装置，所述驱动装置设于所述底座上，所述取推箱装置包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件。本发明通过取推箱装置实现取箱和推箱同步进行，其只需一个电机来驱动，降低了能耗，并且简化了设备的结构，降低设备的成本，提高开箱的效率。

主权项：1.一种伺服卧式开箱机，包括机架（1）、设于所述机架（1）后端的送料装置（2）、用于顶起除最底部纸箱以外纸箱的顶升装置（3）、用于取箱且同步推送前一个经开箱后纸箱的取推箱机构（4）、旋摆开箱装置（5）、侧页折叠机构（6）及设于所述机架（1）前端的贴带器装置（7），所述取推箱机构（4）设于所述机架（1）上，其特征在于：所述取推箱机构（4）包括底座（41）、取推箱装置及驱动所述取推箱装置来回动作的驱动装置，所述驱动装置设于所述底座（41）上，所述取推箱装置包括架体（42）、设于所述架体（42）上的推箱部件（43）及用于同步取箱与推箱的取推箱部件（44）；所述取推箱部件包括支架一（441）、设于所述支架一（441）上的推箱件（442）及设于所述支架一（441）上的取箱件（443），所述支架一（441）设于所述架体（42）上；所述推箱部件（43）包括安装架（431）和用于推动纸箱的推动件（432），所述推动件（432）设于所述安装架（431）上；所述驱动装置包括用于带动所述架体（42）来回动作的同步带（451）、与所述同步带（451）相配合的带轮（452）及用于驱动所述带轮（452）转动以带动同步带（451）正反转动的驱动电机（453）；所述架体（42）上设有用于带动所述推箱部件（43）上下动作的调节部件；所述底座（41）上设有第一滑轨（411），所述架体（42）上设有可套入至所述第一滑轨（411）上的第一滑块（421）；所述第一滑轨（411）上设有L形结构的安装块（413），所述安装块（413）上设有用于对所述第一滑块（421）限位的限位块（414）；所述调节部件包括可带动所述安装架（431）上下动作的驱动丝杆（461）和与所述驱动丝杆（461）上部止转连接的转轮（462），所述驱动丝杆（461）与所述安装架（431）螺接配合；所述架体（42）上设有垂直设置的第二滑轨（423），所述安装架（431）上设有与所述第二滑轨（423）相配合的第二滑块（433）。

全文数据：

权利要求：

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