申请/专利权人：天津旭腾达自动化设备有限公司

申请日：2019-03-18

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN109733681B

主分类号：B65B43/24

分类号：B65B43/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明提供了一种开箱机，依次折面板装置、上部预成型装置，以及竖直成型装置，折面板装置包括两个镜像设置的折面板机构，折面板机构包括翻转板，翻转板将前、后面板翻起；两个上部预成型装置镜像设置，上部预成型装置包括第一成型机构和第二成型机构，第一成型机构和第二成型机构共同作用，将所有的内封板翻折到位；第二工位上还设有成型运输装置，成型运输装置包括成型架，成型架支撑在纸箱内侧；竖直成型装置包括模板，模板围成一个成型腔，成型架受驱动由上至下插入成型腔中，驱使下翻边翻折到位。本发明所述的开箱机，工艺简单快捷，残品率低。

主权项：1.一种开箱机，依次包括位于第一工位的折面板装置4、位于第二工位两侧的上部预成型装置5，以及位于第二工位下侧竖直成型装置7，其特征在于：折面板装置4包括两个镜像设置的折面板机构42，折面板机构42包括翻转板421，两侧的翻转板421受驱动而向内翻转；两个上部预成型装置5镜像设置，上部预成型装置5包括第一成型机构53和第二成型机构55，两个第一成型机构53均包括主板531，两主板531受驱动沿Y轴相向或相背而行，每个主板531上安装有两组第二成型机构55，第二成型机构55包括夹具安装座552，相邻的两个夹具安装座552受驱动而沿X轴相向或相背而行；四个夹具安装座552均安装有翻折夹具57，翻折夹具57包括X向板571和Y向板572，X向板571用于抵接纸箱前、后面板，Y向板572用于抵接纸箱的内封板；第二工位上设有成型运输装置6，成型运输装置6包括成型架61，成型架61包括底板611和成型板612，成型板612沿法向固接在底板611边缘；竖直成型装置7包括模板73，模板73围成一个成型腔，成型架61受驱动由上至下插入成型腔中；四个模板73均包括长边导板731和宽边导板732，长边导板731沿X轴设置，宽边导板732沿Y轴设置；用于摇盖一侧成型的模板73，其长边导板731和宽边导板732之间留有间隙；模板73上部设置有卡板74，宽边导板732上端开有开口，卡板74通过平行于宽边导板732的水平轴与模板73转动连接，且卡板74在两端形成有配重端741和卡箱端742，其中卡箱端742贯穿开口并伸入成型腔内，配重端741质量大于卡箱端742，且开口留有使卡箱端742向下翻转并翻出成型腔的余量；模板73下部设置有拦截器75，拦截器75包括伸缩杆，伸缩杆在伸长时贯穿模板73并位于成型腔内，伸缩杆在收缩时位于成型腔外侧；包括输送机构3，输送机构3包括支撑梁31、第二输送组件34和输送驱动装置35，第二输送组件34将纸板从第一工位推动到第二工位；两根支撑梁31相互平行并固接在机架上，第二输送组件34包括第二滑座341、第二避让驱动器342、上夹板343、第三避让驱动器344和下夹板345；第二滑座341受输送驱动装置35驱动而沿支撑梁31滑移，上夹板343和下夹板345均安装在第二滑座341上；上夹板343受第二避让驱动器342驱动而升降，下夹板345受第三避让驱动器344驱动而升降；下夹板345位于上夹板343下侧。

全文数据：一种开箱机技术领域本发明属于纸板开箱领域，尤其是涉及一种开箱机。背景技术开箱机位于装箱流水线的起始端，其将加工好的纸板折叠成型并进行粘贴国定箱体部分，使纸板成为纸箱。如图1所示，本装置加工的纸箱，包括底面板a，底面板a在前后两侧分别形成有前面板b和后面板c，底面板a在前后两侧分别形成有下封板d，前面板b和后面板c分别在左右两侧形成有内封板e；后面板c远离底面板a一侧形成有摇盖f。每个下封板d在翻折后与相邻下内板的外表面粘接，以成成型。现有开箱机，装置和工序较为复杂，效率较低发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种开箱机，以提高生产效率。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种开箱机，依次包括位于第一工位的折面板装置、位于第二工位两侧的上部预成型装置，以及位于第二工位下侧竖直成型装置，折面板装置包括两个镜像设置的折面板机构，折面板机构包括翻转板，两侧的翻转板受驱动而向内翻转；两个上部预成型装置镜像设置，上部预成型装置包括第一成型机构和第二成型机构，两个第一成型机构均包括主板，两主板受驱动沿Y轴相向或相背而行，每个主板上安装有两组第二成型机构，第二成型机构包括夹具安装座，相邻的两个夹具安装座受驱动而沿X轴相向或相背而行；四个夹具安装座均安装有翻折夹具，翻折夹具包括X向板和Y向板，X向板用于抵接纸箱前、后面板，Y向板用于抵接纸箱的内封板；第二工位上还设有成型运输装置，成型运输装置包括成型架，成型架包括底板和成型板，成型板沿法向固接在底板边缘；竖直成型装置包括模板，模板围成一个成型腔，成型架驱动由上至下插入成型腔中。进一步的，所述底板上安装有定位吸盘，且成型架受竖直运输器驱动而升降。进一步的，所述模板内侧顶端均形成有倒角。进一步的，所述四个模板均包括长边导板和宽边导板，长边导板沿X轴设置，宽边导板沿Y轴设置；用于摇盖一侧成型的模板，其长边导板和宽边导板之间留有间隙。进一步的，所述模板上部设置有卡板，宽边导板上端开有开口，卡板通过平行于宽边导板的水平轴与模板转动连接，且卡板在两端形成有配重端和卡箱端，其中卡箱贯穿开口并伸入成型腔内，配重端质量大于卡箱端，且开口留有使卡箱端向下翻转并翻出成型腔的余量。进一步的，所述模板下部设置有拦截器，拦截器包括伸缩杆，伸缩杆在伸长时贯穿模板并位于成型腔内，伸缩杆在收缩时位于成型腔外侧。进一步的，所述开箱机包括输送机构，输送机构包括支撑梁、第二输送组件和输送驱动装置，第二输送组件将纸板从第一工位推动到第二工位；两根支撑梁相互平行并固接在机架上，第二输送组件包括第二滑座、第二避让驱动器、上夹板、第三避让驱动器和下夹板；第二滑座受输送驱动装置驱动而沿支撑梁滑移，上夹板和下夹板均安装在第二滑座上；上夹板受第二避让驱动器驱动而升降，下夹板受第三避让驱动器驱动而升降；下夹板位于上夹板下侧。进一步的，所述上夹板靠近上游一侧倾斜向下延伸形成有下沿部。进一步的，所述第二滑座在下夹板靠近下游一侧固接有延长板，延长板低于支撑梁的顶面。进一步的，所述第二输送组件上游设置有第一输送组件，第一输送组件包括第一滑座、第一避让驱动器和送料板；第一滑座受输送驱动装置驱动而沿支撑梁滑移，送料板安装第一滑座上，送料板受第一避让器驱动而升降，送料板上游一侧形成竖直设置的翻边。相对于现有技术，本发明所述的开箱机具有以下优势：本发明所述的开箱机，折面板装置、上部预成型装置以及竖直成型装置依次对纸板进行加工，翻转板将前、后面板翻起；两主板受驱动相向而行，使四个X向板分别用于抵接纸箱前、后面板的两端，而Y向板顶住内封板并使内封板沿折痕预折；然后，相邻的夹具安装座受驱动相向而行，从而Y向板将内封板继续弯折，从而将所有的内封板翻折到位；成型架支撑在纸箱内侧，从内部支撑住纸箱；成型架受驱动下降并连带纸箱插入成型腔中，由于各个倒角的成型作用，下封板沿折痕弯折并与相应的内封板贴合，内封板在第二工位已预先喷涂有胶水，从而下封板与内封板粘和，进而使箱体成型。这样工艺简单快捷，残品率低。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为背景技术中纸箱示意图；图2为本发明实施例所述的开箱机示意图；图3为本发明实施例所述的送料装置示意图；图4为本发明实施例所述的分离装置示意图；图5为本发明实施例所述的第一工位和第二工位示意图；图6为本发明实施例所述的输送机构示意图；图7为本发明实施例所述的第一输送组件示意图；图8为本发明实施例所述的第二输送组件示意图；图9为本发明实施例所述的折面板装置示意图；图10为本发明实施例所述的上部预成型装置示意图；图11为本发明实施例所述的成型运输装置示意图；图12为本发明实施例所述的竖直成型装置示意图；图13为本发明实施例所述的卡板安装示意图；图14为本发明实施例所述的夹箱装置示意图。附图标记说明：a、底面板；b、前面板；c、后面板；d、下封板；e、内封板；f、摇盖；1、送料装置；11、升降机构；111、升降架；112、提箱升降驱动器；12、推料机构；121、推板；122、推料驱动器；2、分离装置；21、托架；22、下拉装置；3、输送机构；31、支撑梁；32、托板；33、第一输送组件；331、第一滑座；332、第一避让驱动器；333、送料板；3331、主体部；3332、斜边部；3333、安装部；3334、翻边；34、第二输送组件；341、第二滑座；342、第二避让驱动器；343、上夹板；3431、下沿部；3432、纵板；344、第三避让驱动器；345、下夹板；346、延长板；35、输送驱动装置；4、折面板装置；41、定位机构；42、折面板机构；421、翻转板；422、翻转驱动器；43、间距调整机构；431、平移座；432、平移驱动机构；44、内挡杆；5、上部预成型装置；51、固定座；52、宽度调整机构；521、平移板；522、宽度调整驱动器；53、第一成型机构；531、主板；532、主成型驱动器；54、长度调整机构；55、第二成型机构；551、驱动器安装座；552、夹具安装座；553、分成型驱动器；56、限位机构；561、限位板；562、限位驱动器；57、翻折夹具；571、X向板；572、Y向板；58、外挡杆；6、成型运输装置；61、成型架；611、底板；612、成型板；613、定位吸盘；62、竖直运输器；7、竖直成型装置；71、宽度调节机构；711、第一调节平台；712、宽度调节驱动器；72、长度调节机构；721、第二调节平台；722、长度调节驱动器；73、模板；731、长边导板；732、宽边导板；74、卡板；741、配重端；742、卡箱端；75、拦截器；8、夹箱装置；81、升降台；82、夹箱机构；821、持臂；822、夹持爪；8221、夹持部；8222、配重部；823、置平板；83、夹箱升降驱动器；84、变距机构；841、滑动架；842、变距驱动器；9、出料装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。一种开箱机，如图2所示，包括送料装置1、分离装置2、输送机构3、折面板装置4、上部预成型装置5、竖直成型装置7、夹箱装置8和出料装置9。如图3所示，送料装置1包括升降机构11和推料机构12。升降机构11包括升降架111和提箱升降驱动器112，升降架111由上至下固接有多层搁板，每层搁板均用于堆砌纸板堆。每层搁板均包括左框架和右框架，左框架和右框架对侧固定在升降架111上，从而每层隔板中部均形成有避让口，以便于放置纸板。左框架和右框架上分别设置有两排沿X轴设置的横梁，横梁顶面开有开口。每排横梁内转动连接有滚轮，且滚轮上端从开口露出。板堆放置在滚轮上，并由于纸板自身的弹性压在横梁上。提箱升降驱动器112为链传动机构，链传动机构安装在机架上，两条竖直设置的传动链分别位于升降架111两侧，升降架111在两侧分别与两条传动链固接，从而在升降电动机的带动下升降架111升降。推料机构12包括推板121和推料驱动器122。推板121沿Y轴设置，并通过安装在机架顶部的导轨与机架滑移连接，导轨沿X轴设置且一端与推板121固接，其滑块与机架固接。推料驱动器122包括齿条和推料电动机，齿条一端与推板121固接，另一端而齿条远离推板121的一端固接，推料电动机的输出轴上固接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而推板121受推料驱动器122驱动沿X轴平移，将搁板上的纸堆推至分离装置2的托架21上。如图4所示，分离装置2包括托架21和下拉装置22，托架21设置在升降架111顶部的一侧。托架21包括主挡板、可调挡板、活动挡板和侧梁。主挡板位于分离装置2远离升降架111一侧，主挡板通过X轴调节组件安装在机架上。X轴调节组件包括滑台和X轴驱动器。机架上固接有两个沿X轴设置的主导轨，沿Y轴设置的滑台跨设在两主导轨之间，且滑台两端分别通过导轨与机架滑移连接，而三个主挡板均匀固接在滑台靠近升降架111一侧。作为X轴驱动器的X轴丝杠，其一端转动在机架上，另一端与滑台转动螺纹连接，从而滑台受驱动沿X轴滑移。侧梁位于分离装置2靠近升降架111一侧，侧梁沿Y轴设置并与机架固接。可调挡板和活动挡板均沿X轴设置，并分别设置在主挡板两侧，且可调挡板和活动挡板均位于主挡板靠近升降架111一侧。可调挡板通过Y轴调节组件安装在机架上。Y轴调节组件包括导杆和Y轴驱动器。导杆一端沿法向固接在可调挡板外侧，另一端贯穿机架。作为Y轴驱动器的Y轴丝杠，一端与机架转动连接，另一端与可调挡板转动连接，从而Y轴驱动器驱动可调挡板沿Y轴滑移。活动挡板通过定位驱动器安装在机架上，作为定位驱动器的限位活塞缸，其缸体固接在机架上，其活塞杆与活动的挡板固接，从而活动挡板受定位驱动器驱动而沿Y轴滑移。主挡板、可调挡板、活动挡板和侧梁围成一个矩形，并下端形成有分料口。主挡板、可调挡板、活动挡板和侧梁在内侧下端均转动连接有滚轮。下拉装置22设置在分料口下侧，下拉装置22包括下拉吸附装置和下拉驱动器。作为下拉吸附装置的下拉吸盘安装在安装板上。作为下拉驱动器的下拉活塞缸，其缸体固接在机架上，其活塞缸与安装板固接，从而下拉吸盘受驱动而升降。当搁板与侧梁顶面平齐时，推料机构12将纸堆推过侧梁并掉落至分料口中，由于位于内侧的滚轮抵接柱纸堆的边缘，从而纸堆停留在分料口中。当下拉吸盘受驱动上升，并吸附柱纸堆最下层的一张纸板，并利用纸板自身弹性变形将纸板从分料口拉出，而纸堆其余纸板由于动量较小，依旧滞留在分料口中。结合图5和图6所示，输送机构3包括支撑梁31、托板32、第一输送组件33、第二输送组件34和输送驱动装置35。两根支撑梁31相互平行并固接在机架上，支撑梁31一端位于出料口的正下方，另一端沿X轴水平延伸。下拉装置22设置在两根支撑梁31的外侧，从而下拉装置22将拽出的纸板放置在两根支撑梁31。两个托板32镜像设置与两根支撑梁31的外侧，用于托住纸板的边缘。其中一个托板32和可调挡板固接，另一个托板32与机架固定。结合图7所示，第一输送组件33设置在两根支撑梁31之间，第一输送组件33包括第一滑座331、第一避让驱动器332和送料板333。第一滑座331通过导轨与机架滑移连接，并受输送驱动装置35驱动而沿Y轴滑移。作为第一避让驱动器332的第一活塞缸，其缸体固接在第一滑座331上，其活塞缸与送料板333固接，从而送料板333受驱动而升降。送料板333由上游至下游依次包括主体部3331、斜边部3332和安装部3333；主体部3331在靠近上游一侧形成有翻边3334，斜边部3332从主体部3331在靠近下游一侧倾斜向下延伸，安装部3333从斜边部3332末端沿水平方向延伸而成，且第一活塞缸的活塞杆上端固接在安装部3333上。结合图8所示，第二输送组件34设置在两根支撑梁31之间，并位于第一输送组件33下游。第二输送组件34包括第二滑座341、第二避让驱动器342、上夹板343、第三避让驱动器344和下夹板345。第二滑座341通过导轨与机架滑移连接，并受输送驱动装置35驱动而沿Y轴滑移。作为第二避让驱动器342的第二活塞缸，其缸体固接在第二滑座341上，其第二活塞缸与上夹板343板固接，从而上夹板343受驱动而升降。作为第三避让驱动器344的第三活塞缸，其缸体固接在第二滑座341上，其活塞缸与下夹板345固接，从而下夹板345受驱动而升降。上夹板343靠近上游一侧倾斜向下延伸形成有下沿部3431，且上夹板343在第二避让驱动器342靠近下游一侧固接有纵板3432，且纵板3432竖直设置。下夹板345位于上夹板343下侧，且位于纵板3432靠近下游一侧。第二滑座341在下夹板345靠近下游一侧固接有延长板346。延长板346沿X轴设置，用于托住纸箱。输送驱动装置35为现有技术中的同步带机构，同步带首尾相接并在带轮的驱动下向前移动，第一滑座331和第二滑座341一前一后固接在同步带上，从而第一滑座331和第二滑座341受驱动同步沿X轴移动。从而当输送驱动装置35正转，送料板333将纸板前推送至从入口下方推至第一工位，而上夹板343和下夹持板将第一工位上的纸板夹住，并由纵板3432推动纸板从第一工位到第二工位上。当输送驱动装置35反转，第一避让驱动器332驱动送料板333下降至支撑梁31顶面下方，第三避让驱动器344驱动下夹板345，第三避让驱动器344驱动上夹板343下降，使上夹板343也下降至支撑梁31顶面下方。从而保证在第一滑座331和第二滑座341归位的过程中，送料板333和上夹板343不会干涉支撑梁31上的纸板，而延长板346本身与支撑架平齐并不会与纸板干涉。最后，送料板333、上夹板343和下夹板345受驱动上升，完成复位。如图9所示，折面板装置4安装在第一工位，即输送驱动装置35中部处。折面板装置4包括定位机构41和两个折面板机构42。作为定位机构41的四个定位活塞缸，其气缸固接安装在支撑梁31的上方，其活塞杆末端固接有压头，压头受驱动压在支撑梁31的纸板上。折面板机构42镜像设置于两个支撑梁31外侧，且均通过间距调整机构43安装在机架上。间距调整机构43包括平移座431和平移驱动机构432。平移座431通过两根沿Y轴设置的贯穿轴与机架滑移连接。作为平移驱动机构432的平移丝杠转动连接在机架上，并与滑移座转动连接，从而平移座431受驱动沿Y轴移动，进而可以分别调整折面板机构42的位置。折面板机构42包括翻转板421和翻转驱动器422。翻转板421一端铰接在平移座431上，作为翻板驱动器的翻转活塞缸，其缸体铰接在平移座431上，其活塞缸铰接在翻转板421上，从而翻转板421受翻转驱动器422驱动而向内翻转，将前面板和后面板沿折痕翻折。另外为了防止后面板翻折后摇盖与机架干涉，机架在第一工位固接有沿X方向设置的内挡杆44。结合图10所示，上部预成型装置5位于第二工位两侧，即输送驱动装置35末端一旁。两个上部预成型装置5镜像设置，均包括固定座51、宽度调整机构52、第一成型机构53、长度调整机构54、第二成型机构55和限位机构56。固定座51通过固定柱固接在机架上。宽度调整机构52安装在固定座51上，宽度调整机构52包括平移板521和宽度调整驱动器522，平移板521通过沿Y轴设置的导轨滑移连接在固定座51上，作为宽度调整驱动器522的宽度调整驱丝杠，一端与固定座51转动连接，另一端与平移板521螺纹连接，从而平移板521受驱动沿Y轴平移。第一成型机构53安装在平移板521上，包括主板531和主成型驱动器532，主板531通过沿Y轴设置的导轨滑移连接在平移板521上，作为主成型驱动器532的主成型活塞缸，其缸体固接在平移板521上，其活塞杆与主板531固接，从而主板531受驱动沿Y轴平移。长度调整机构54和第二成型机构55安装在主板531上。两组第二成型机构55均包括驱动器安装座551、夹具安装座552和分成型驱动器553。驱动安装座和夹具安装座552均通过沿X轴设置的导轨滑移连接在主板531上。作为长度调整机构54的双向丝杠，双向丝杠两端架设在主板531上并与主板531转动连接，并具有两个旋向相反的螺纹部，两个螺纹部分别与两个驱动器安装座551螺纹连接，从而同时驱动两驱动器安装座551相向或背向而行。作为分成型驱动器553的分成型活塞缸，其缸体固接在驱动器安装座551上，其活塞杆与夹具安装座552固接，从而夹具安装座552相对于驱动器安装座551沿X轴平移。夹具安装座552安装有翻折夹具57，翻折夹具57包括X向板571和Y向板572，X向板571用于抵接纸箱前、后面板，Y向板572用于抵接纸箱的内封板。这样，两主板531受驱动相向而行，使四个X向板分别用于抵接纸箱前、后面板的两端，而Y向板572顶住内封板并使内封板沿折痕预折；然后，相邻的夹具安装座552受驱动相向而行，从而Y向板572将内封板继续弯折。反之，归位。限位机构56通过支架固接在平移板521上，且限位机构56位于主板531上方。限位机构56包括限位板561和限位驱动器562。限位板561包括水平部，水平部外侧竖直向上延伸形成有竖直部。作为限位驱动器562的限位活塞缸，其缸体固接在支架上，其活塞杆与竖直部固接，从而限位板561受驱动沿Y轴平移，进而两水平部分别托住底面板两侧，而两竖直部分别抵接纸箱前、后面板。结合图11所示，第二工位上设有成型运输装置6，即位于四个翻折夹具57之间。成型运输装置6包括成型架61和竖直运输器62。成型架61包括底板611和成型板612，底板611上安装有定位吸盘613，成型板612沿法向固接在底板611边缘。竖直运输器62为现有技术中的齿轮齿条机构，和推料机构12结构类似，本实施例不在赘述。从而当纸板位于第二工位时，成型架61也运输到第二工位，且底板611上的定位吸盘613吸附底面板，从而成型架61从内支撑住箱体，保证成型成功。另外，机架还在第二工位两侧固接沿X轴设置的外挡杆58，外挡杆58两端均向外侧延伸形成导向部，从而保证纸板在从第一工位推动到第二工位的过程中，在第一工位折起的前、后面板不会回落。结合图12所示，竖直成型装置7位于第二工位正下方，包括宽度调节机构71、长度调节机构72和模板73。宽度调节机构71安装在机架上，包括第一调节平台711和宽度调节驱动器712。机架在第一调节平台711两端各安装有一条沿Y轴设置的导轨，从而两条第一调节平台711的两端分别与导轨滑移连接，从而两条沿第一调节平台711沿X设置并沿Y轴平移。宽度调节驱动器712采用现有的齿轮齿条机构，本实施例不在赘述。每个第一调节平台711各安装有两个长度调节机构72，每个长度调节机构72包括第二调节平台721和长度调节驱动器722。两个第二调节平台721均通过沿X设置的导轨与第一调节平台711滑移连接。每个第二调节平台721各受相应的长度调节驱动器722驱动，并沿X轴滑移。长度调节驱动机构采用现有的齿轮齿条机构，本实施例不在赘述。四个调节平台各固接有一个竖直设置的模板73，每个模板73均包括长边导板731和宽边导板732，长边导板731沿X轴设置，宽边导板732沿Y轴设置，从而长边导板731和宽边导板732共同围成一个成型腔；用于摇盖一侧成型的模板73，其长边导板731和宽边导板732之间留有间隙，以便摇盖穿过成型腔。而且，长边导板731和宽边导板732内侧顶端均形成有倒角。这样，然后成型架61上升，纸箱被留在成型腔中，并由夹箱装置8夹住继续下降。为了防止成型架61上升过程中纸箱被带出，如图13所示，模板73上部设置有卡板74，宽边导板732上端开有开口，卡板74通过平行于宽边导板732的水平轴与模板73转动连接，且卡板74在两端形成有配重端741和卡箱端742，其中卡箱端742贯穿开口并伸入成型腔内，配重端741质量大于卡箱端742。当卡板74不受外力时，受配重端741的影响，卡箱抵接在开口上端，并伸入成型腔；当纸箱下滑时，纸箱抵接卡箱端742，使卡箱端742向下翻转并从开口翻出成型腔。而且为了保证纸箱在成型腔的停滞时间，模板73下部设置有拦截器75，作为拦截器75的拦截活塞缸，其缸体固接在模板73外侧上，其伸缩杆贯穿模板73。当伸缩杆伸长时，伸缩杆贯穿模板73并位于成型腔内；当伸缩杆收缩时，伸缩杆位于成型腔外侧，从而通过伸缩杆的伸缩实现纸箱的拦截。如图14所示，夹箱装置8竖立在竖直成型装置7下侧。夹箱装置8包括升降台81、夹箱机构82和夹箱升降驱动器83。夹箱升降驱动器83采用现有的同步带机构，升降台81通过竖直设置的导轨与机架滑移连接，并固接在同步带上，从而升降台81受驱动而升降。夹箱机构82通过变距机构84安装在升降台81上。变距机构84包括滑动架841和变距驱动器842。两个滑动架841均通过X轴设置的导轨与升降台81滑移连接，作为变距驱动器842的双向丝杠，具有两个旋向相反的螺纹部。且双向丝杠两端架设在升降台81上，并与升降转动连接，而两个螺纹部分别与两个滑动架841螺纹连接，从而驱动两个滑动架841沿X轴相向而行或者相背而行。两个夹箱机构82镜像安装在两个滑动架841上。夹箱机构82包括持臂821、夹持爪822和置平板823。持臂821固接在滑动架841上，并向远离升降台81一侧延伸。两个夹持爪822在相邻一端形成有夹持部8221，在相邻的另一端形成有配重部8222，且夹持爪822中部均通过沿Y轴设置的转轴转动连接在相应的持臂821末端。置平板823固接在持臂821末端，并位于配重部8222下侧。从而当夹持爪822不受外力时，夹持爪822受配重部8222的影响翻转，并将配重部8222压在置平板823上，此时夹持爪822水平。当两夹持爪822夹持纸箱时，配重块增加夹持部8221与箱体间的摩擦力，从而防止箱体脱落。另外，为了防止夹持部8221损毁纸箱，夹持部8221的上沿形成有倒角。这样通过夹箱机构82将纸箱从成型腔下端带出，并将纸箱放置在出料装置9上。出料装置9为现有的传送带输送机，本实施例不在赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种开箱机，依次包括位于第一工位的折面板装置4、位于第二工位两侧的上部预成型装置5，以及位于第二工位下侧竖直成型装置7，其特征在于：折面板装置4包括两个镜像设置的折面板机构42，折面板机构42包括翻转板421，两侧的翻转板421受驱动而向内翻转；两个上部预成型装置5镜像设置，上部预成型装置5包括第一成型机构53和第二成型机构55，两个第一成型机构53均包括主板531，两主板531受驱动沿Y轴相向或相背而行，每个主板531上安装有两组第二成型机构55，第二成型机构55包括夹具安装座552，相邻的两个夹具安装座552受驱动而沿X轴相向或相背而行；四个夹具安装座552均安装有翻折夹具57，翻折夹具57包括X向板571和Y向板572，X向板571用于抵接纸箱前、后面板，Y向板572用于抵接纸箱的内封板；第二工位上设有成型运输装置6，成型运输装置6包括成型架61，成型架61包括底板611和成型板612，成型板612沿法向固接在底板611边缘；竖直成型装置7包括模板73，模板73围成一个成型腔，成型架61受驱动由上至下插入成型腔中。2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：底板611上安装有定位吸盘613，且成型架61受竖直运输器62驱动而升降。3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：模板73内侧顶端均形成有倒角。4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：四个模板73均包括长边导板731和宽边导板732，长边导板731沿X轴设置，宽边导板732沿Y轴设置；用于摇盖一侧成型的模板73，其长边导板731和宽边导板732之间留有间隙。5.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：模板73上部设置有卡板74，宽边导板732上端开有开口，卡板74通过平行于宽边导板732的水平轴与模板73转动连接，且卡板74在两端形成有配重端741和卡箱端742，其中卡箱端742贯穿开口并伸入成型腔内，配重端741质量大于卡箱端742，且开口留有使卡箱端742向下翻转并翻出成型腔的余量。6.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：模板73下部设置有拦截器75，拦截器75包括伸缩杆，伸缩杆在伸长时贯穿模板73并位于成型腔内，伸缩杆在收缩时位于成型腔外侧。7.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：包括输送机构3，输送机构3包括支撑梁31、第二输送组件34和输送驱动装置35，第二输送组件34将纸板从第一工位推动到第二工位；两根支撑梁31相互平行并固接在机架上，第二输送组件34包括第二滑座341、第二避让驱动器342、上夹板343、第三避让驱动器344和下夹板345；第二滑座341受输送驱动装置35驱动而沿支撑梁31滑移，上夹板343和下夹板345均安装在第二滑座341上；上夹板343受第二避让驱动器342驱动而升降，下夹板345受第三避让驱动器344驱动而升降；下夹板345位于上夹板343下侧。8.根据权利要求7所述的开箱机，其特征在于：上夹板343靠近上游一侧倾斜向下延伸形成有下沿部3431。9.根据权利要求7所述的开箱机，其特征在于：第二滑座341在下夹板345靠近下游一侧固接有延长板346，延长板346低于支撑梁31的顶面。10.根据权利要求7所述的开箱机，其特征在于：第二输送组件34上游设置有第一输送组件33，第一输送组件33包括第一滑座331、第一避让驱动器332和送料板333；第一滑座331受输送驱动装置35驱动而沿支撑梁31滑移，送料板333安装第一滑座331上，送料板333受第一避让驱动器332驱动而升降，送料板333上游一侧形成竖直设置的翻边3334。

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