申请/专利权人：华普电子(常熟)有限公司

申请日：2018-07-09

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108792062B

主分类号：B65B49/08

分类号：B65B49/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：一种笔记本电池贴膜用折边装置，包括：折边组件、底板、连接柱、载物板，折边组件包括第一滑台气缸、滚压模块、同步运动组件，同步运动组件实现同步运动，双向滚珠丝杆的运用简化了同步运动组件的内部结构、缩小了同步运动组件的体积，双滚珠丝杆的运用降低折边装置的生产成本；折边装置取代人工折边操作，初步提升了折边操作的合格率及折边效率，保证了电池贴膜折边形状的一致性；折边装置中同步运动组件中电池单向上的两组滚压模块同时运动、同时折边进一步提高了折边效率，电池治具的设置扩大了折边装置可操作的电池种类的范围，电池容纳槽的设置实现了电池贴膜的预折边，省却了硅胶滚轮升降预折边的操作，进一步加快折边效率。

主权项：1.一种笔记本电池贴膜用折边装置，包括：折边组件、底板、连接柱、载物板；折边组件包括两个第一滑台气缸、两个滚压模块、同步运动组件、电机，其中滚压模块包括硅胶滚轮、滚动轴承、滚轮连接板、连接板，硅胶滚轮包括内侧的金属圈及包裹在金属圈外侧的硅胶套，滚动轴承的外圆圈套接固定在硅胶滚轮内侧金属圈的圆心孔中、滚动轴承的内圆圈圆心孔中套接固定有固定轴，两端加工有螺纹的固定轴的两端穿过滚轮连接板前端部滚轮安装槽的两侧板安装孔中并通过螺帽将安装轴与两侧板刚性连接，滚轮连接板的后端板面加工有腰形沉头孔，连接板与第一滑台气缸的动力输出轴固定连接，滚轮连接板与连接板螺丝固定连接，即螺栓先后穿过腰形沉头孔、连接板上的螺纹孔将两者螺固连接，第一滑台气缸的外侧板螺固在气缸固定板的竖直腰形沉头孔中，气缸固定板垂直螺固在同步运动组件的平移板件上，通过平移板件的平移运动带动气缸固定板进而带动第一滑台气缸、两个滚压模块做平移运动，其中同步运动组件的两端各相对安装有平移板件，电机为同步运动组件提供动力使同步运动组件中的两个平移板件做相对靠近或相对远离的平移运动；折边装置包括两组结构相同、摆放位置不同的折边组件，分别为X轴折边组件、Y轴折边组件，其中两组折边组件以“+”字形交叉垂直摆放，X轴折边组件在Y轴折边组件的正上方且X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心位置在水平面的投影重合，Y轴折边组件中的同步运动组件螺丝固定在底板上，X轴折边组件中同步运动组件两端部的底板面通过X轴折边组件支撑板螺丝固定在底板上，载物板是矩形板四个棱边中心位置加工有避位矩形槽的结构，载物板四角位置的板面加工有沉头螺纹孔，连接柱的两端面加工有中心轴线方向的螺纹盲孔，底板上加工有螺纹孔，连接柱的两端部通过螺栓分别与载物板的沉头螺纹孔、底板的螺纹孔连接将载物板平行于底板固定且位于X轴折边组件、Y轴折边组件的正上方位置，连接柱的圆柱侧面上对称加工有供扳手固定的两个平面结构；其中，折边组件中的电机、第一滑台气缸的运转均在PLC控制器命令下运作，载物板的中心位置加工有螺纹通孔，载物板的正下方通过螺纹通孔螺固有与PLC控制器连接的光电感应器；同步运动组件包括齿轮模块、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆，电机的动力输出轴上套接固定有第一齿轮，第二齿轮套接固定在第一滚珠丝杆中靠近电机的端部，第一齿轮与第二齿轮通过链条连动，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆远离电机的一端分别套接有第三齿轮、第四齿轮，其中第三齿轮、第四齿轮之间啮合连接，电机运作后通过第一齿轮与第二齿轮之间的链条连接、第三齿轮与第四齿轮之间的啮合连接传输电机的转动动力，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆上分别套接有一个螺套，第一滚珠丝杆的螺套上螺固有第一平移运动板、第二滚珠丝杆上的螺套上螺固有第二平移运动板，其中第一平移运动板、第二平移运动板的上端面与气缸固定板螺固连接，电机启动后，第一平移运动板、第二平移运动板会带动气缸固定板进而带动第一滑台气缸、两个滚压模块做相向或相离的平移运动，两个滚压模块在X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心两侧对称分布；同步运动组件的四周设置有防尘围板，且滚珠丝杆与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接；或者同步运动组件包括一个双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆上套接有两个螺套且两个螺套对称分布在长度中心位置两侧，两个螺套上均螺固安装有第一、二平移运动板，气缸固定板垂直固定在第一、二平移运动板上，电机的动力输出轴、双向滚珠丝杆端部均套接固定有齿轮，两齿轮通过链条传动，同步运动组件的四周设置有防尘围板且双向滚珠丝杆与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接；第一、二平移运动板及螺套合称为平移板件；滚轮连接板中滚轮安装槽、腰形沉头孔之间的板面加工有把手握孔。

全文数据：一种笔记本电池贴膜用折边装置技术领域[0001]发明涉及笔记本电池贴膜技术领域，具体为一种笔记本电池贴膜用折边装置。背景技术[0002]笔记本电池组装完成后，通常需要经过贴膜包装处理，即利用贴膜折边后将整个笔记本电池完全包裹起来，一方面便于电池组装生产厂家在电池外侧的包装膜上粘贴本厂商标，另一方面避免在电池装箱运输途中产生摩擦静电、刮擦损划伤。传统的笔记本电池贴膜操作一般由操作员通过绝缘无尘手套进行手工贴膜折边操作，一般操作流程是先将贴膜的胶面膜粘贴到电池的正面，然后手动将贴有贴膜的电池正面翻转到最低端，将贴膜沿着电池边棱的方向折叠粘贴，手动折边的操作速度慢、合格率较低，电池外层贴膜的折边形状参差不齐，为了解决这一现象，亟待一种专用于笔记本电池贴膜用折边装置。发明内容[0003]一种笔记本电池贴膜用折边装置，包括:折边组件、底板1、连接柱2、载物板3;[0004]折边组件包括两个第一滑台气缸4、两个滚压模块5、一组同步运动组件，电机6,其中滚压模块5包括硅胶滚轮51、滚动轴承52、滚轮连接板53、连接板54,硅胶滚轮51包括内侧的金属圈及包裹在金属圈外侧的硅胶套，滚动轴承52的外圆圈套接固定在硅胶滚轮51内侧金属圈的圆心孔中、滚动轴承52的内圆圈圆心孔中套接固定有固定轴，两端加工有螺纹的固定轴的两端穿过滚轮连接板53前端部滚轮安装槽531的两侧板安装孔中并通过螺帽将安装轴与两侧板刚性连接，滚轮连接板53的后端板面加工有腰形沉头孔532,连接板54与第一滑台气缸4的动力输出轴固定连接，滚轮连接板幻与连接板54螺丝固定连接即螺栓先后穿过腰形沉头孔532、连接板54上的螺纹孔将两者螺固连接，第一滑台气缸4的外侧板螺固在气缸固定板41的竖直腰形沉头孔411中，气缸固定板41垂直螺固在同步运动组件的平移板件上通过平移板件的平移运动带动气缸固定板41进而带动第一滑台气缸4、两个滚压模块5做平移运动，其中同步运动组件的两端各相对安装有平移板件，电机6为同步运动组件提供运动动力，使同步运动组件中的两个平移板件做相对靠近或相对远离的平移运动；[0005]折边装置包括两组结构相同、摆放位置不同的折边组件，分别为X轴折边组件、Y轴折边组件，其中两组折边组件以“+”字形交叉垂直摆放，X轴折边组件在Y轴折边组件的正上方且X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心位置在水平面上的投影重合，Y轴折边组件中的同步运动组件螺丝固定在底板1上，X轴折边组件中同步运动组件两端部的底板面通过x轴折边组件支撑板7螺丝固定在底板丨上，载物板3是矩形板四个棱边中心位置加工有避位矩形槽31后的结构，载物板3四角位置的板面加工有沉头螺纹孔32,连接柱2的两端面加工有中;L、轴线方向的螺纹目孔，底板1上加工有螺纹孔，连接柱2的两端部通过螺检分别与载物板3上的沉头螺纹孔犯、底板1上的螺纹孔连接将载物板3平行于底板丨固定且位于x轴折边组件、Y轴折边组件的正上方位置，连接柱2的圆柱侧面上对称加工有供扳手固定的两个平面结构21;[0006]其中，折边组件中的电机6、第一滑台气缸4的运转均在PLC控制器命令下运作，载物板3的中心位置加工有螺纹通孔幻，载物板3的正下方通过螺纹通孔33螺固有与PLC控制器连接的光电感应器8感应载物板3上是否有电池产品的存在。[0007]笔记本电池贴膜时：首先将胶面膜粘贴在电池的正板面，然后经现有技术的真空吸附翻转组件先将粘贴有胶面膜的电池面吸附再翻转电池至粘贴有胶面膜的板面竖直朝下，利用现有技术中的真空吸附组件将电池吸附并移动至上述折边装置中的载物板3的上板面，先启动Y轴折边组件中的第一滑台气缸4升降至需折边且位于载物板3避位凹槽31部分的胶面膜背面的正下方在做上升运动将胶面膜向上顶起，当滚压模块5包括硅胶滚轮51的下滚动面与电池的上平面对齐后启动电机6;电机6为同步运动组件提供平移动力使两个滚压模块5做相向运动，将电池Y轴两侧的胶面膜均向电池中心处碾压并使胶面膜粘贴在电池上板面，当Y轴折边组件中两个滚压模块5互相碰撞或滚压至胶面膜的边缘后电机6停止运转，第一滑台气缸4做上升运动带动两个滚压模块5离开电池表面后第一滑台气缸4停止，电机6反向运转，Y轴折边组件中两个滚压模块5做相离运动至原位置；[0008]PLC控制器会重复上述命令控制X轴折边组件中相关设备运转将X轴两端的电池胶面膜对折并粘贴到电池上板面，此过程可参考Y轴折边组件的操作，不再重复陈述。上述折边组件可代替人工折边，不会在电池贴膜表面留下污渍，同时在PLC控制器控制操作的情况下，重复精度高，所以电池贴膜的外形可保持高度一致，再者，同步运动组件的存在允许X、Y轴折边组件中的两个滚压模块5可在同一个电机6的作用下做同步运动，使电池X、Y轴两侧的胶面膜可同时进行折边操作，加快折边速度。[0009]优选的，所述笔记本电池贴膜用折边装置，同步运动组件包括齿轮模块9,两个滚珠丝杆10,电机6的动力输出轴上套接固定有第一齿轮91，第二齿轮93套接固定在第一滚珠丝杆101中靠近电机6的端部，第一齿轮91与第二齿轮92通过链条连动，第一滚珠丝杆101、第二滚珠丝杆102远离电机的一端分别套接有第三齿轮93、第四齿轮94,其中第三齿轮93、第四齿轮M之间啮合连接，电机6运作后通过第一齿轮91与第二齿轮92之间的链条连接、第三齿轮⑽与第四齿轮94之间的啮合连接传输电机6的转动动力，第一滚珠丝杆101、第二滚珠丝杆102上分别套接有一个螺套，第一滚珠丝杆101的螺套上螺固有第一平移运动板1011、第二滚珠丝杆102上的螺套上螺固有第二平移运动板1021第一、二平移运动板及螺套可合称为平移板件），其中第一平移运动板1011、第二平移运动板1021的上端面均螺固有气缸固定板41，电机6启动后，第一平移运动板1011、第二平移运动板1021会带动气缸固定板41进而带动第一滑台气缸4、两个滚压模块5做相向、相离的平移运动，两个滚压模块5在X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心两侧对称分布；同步运动组件的四周设置有防尘围板图中未标出且滚珠丝杆10与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接。[0010]上述同步运动组件中通过齿轮模块9的设置减少了电机6的个数，一个电机6驱动两个滚珠丝杆10的同步运动，滚珠丝杆10的成本较低，此同步运动组件在满足双向同步运动的同时大大降低了整体结构的生产成本。[0011]优选的，所述笔记本电池贴膜用折边装置，同步运动组件包括一个双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆上套接有两个螺套且两个螺套对称分布在在长度中心位置两侧，两个螺套上均螺固安装有平移运动板，气缸固定板41垂直固定在平移运动板上，电机6的动力输出轴、双向滚珠丝杆端部均套接固定有齿轮，两齿轮通过链条传动，同步运动组件的四周设置有防尘围板图中未标出）且双向滚珠丝杆与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接。[0012]同步运动组件中利用一个双向滚珠丝杆即完成了X轴折边组件、Y轴折边组件中两个滚压模块5的同步运动，双向滚珠丝杆的使用简化了同步运动组件的结构、减小了同步运动组件的体积，但是双向滚珠丝杆的成本较高，所以需要根据厂家各自的需求进行选择。[0013]优选的，所述笔记本电池贴膜用折边装置，还包括固定在载物板3上的矩形状电池治具11，电池治具11的上端面加工有放置电池产品的产品容纳槽，电池治具11的底面加工有螺纹盲孔，载物板3上加工有螺纹通孔，螺栓依次穿过载物板3的螺纹通孔、电池治具11底面的螺纹盲孔将电池治具11固定在载物板3的上板面，其中，电池治具11的产品容纳槽中加工有与载物板中螺纹通孔33连通的光滑孔111，便于光电感应器8感应电池产品的存在。[0014]需要贴膜折边的电池种类、尺寸、形状多种多样，只需在载物板3上更换相应的电池治具11即可满足多种笔记本电池贴膜的折边操作，其次，将下板面贴有胶面膜的电池放到电池治具11的产品容纳槽中，电池贴膜在X轴、Y轴方向的两侧贴膜都会被产品容纳槽的内侧边向上折起，省却了X轴折边组件、Y轴折边组件中硅胶滚轮51将贴膜折边的操作，进一步简化了折边操作步骤、提高折边效率。[0015]优选的，所述笔记本电池贴膜用折边装置，电池治具11中产品容纳槽的深度低于电池产品厚度，且两者之差为0.5mm〜2.5mm。[0016]电池产品放到产品容纳槽中后高出电池治具11〇.5mm〜2.5_，便于滚压模块5中硅胶滚轮51的下滚动面充分与电池表面滚动接触保证贴膜在电池表面的平整度和压合紧密度，避免滚压盲区的存在。但高出距离不宜过大，否则会导致产品容纳槽的内侧边对贴膜的预折边效果较差，造成贴膜折边聚拢度较低。[0017]优选的，所述笔记本电池贴膜用折边装置，滚轮连接板53中滚轮安装槽531、腰形沉头孔532之间的板面加工有把手握孔533。把手握孔533的设置一方面便于工人手持滚轮连接板53进行拆装操作，另一方面减轻滚轮连接板53的重量。[0018]优选的，所述笔记本电池贴膜用折边装置，同步运动组件中的第一平移运动板1011、第二平移运动板1021的侧面安装有光电感应片121，同步运动组件中防尘围板上安装有三个等间隔分布的光电感应器122且三个光电感应器分别对应电机6的正旋转极限位置、原点位置、负旋转极限位置，光电感应器122与PLC控制器连接，PLC控制器根据光电感应器122的信号控制电机6的转动。[0019]光电感应器122、光电感应片121的设置便于PLC控制器控制电机6的转动，避免因电机6过度转动导致结构互相碰撞造成的损伤。[0020]优选的，所述笔记本电池贴膜用折边装置，第一平移运动板1011、第二平移运动板1021的上板面加工有位于第一滑台气缸4正下方的避位凹槽。第一平移运动板10U、第二平移运动板1021中避位凹槽的设置可中和第一滑台气缸4的一部分高度，避免X轴折边组件、Y轴折边组件中滚压模块5的作用绝对高度过高，进而控制折边装置的高度在一定范围之内。附图说明：[0021]下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：[0022]图1是发明涉及的笔记本电池贴膜用折边装置的整体示意图；[0023]图2是发明涉及的笔记本电池贴膜用折边装置中X轴折边组件结构折示意图；[0024]图3是发明涉及的笔记本电池贴膜用折边装置中X轴折边组件结构折示意图I[0025]图4是发明涉及的笔记本电池贴膜用折边装置中滚轮连接板结构示意图；’[0026]图5是发明涉及的笔记本电池贴膜用折边装置中硅胶滚轮与滚动轴承的连接示意图；[0027]图6是发明涉及的笔记本电池贴膜用折边装置中电池治具的结构示意图；[0028]编号对应的具体结构如下：’[0029]底板1，连接柱2，平面结构21，载物板3，避位矩形槽31，沉头螺纹孔32，螺纹通孔33,第一滑台气缸4,气缸固定板41，竖直腰形沉头孔411，滚压模块5,硅胶滚轮51，滚动轴承52,滚轮连接板53,滚轮安装槽531，腰形沉头孔532,把手握孔5：33,连接板54,电机6，X轴折边组件支撑板7，光电感应器8，齿轮模块9，第一齿轮91，第二齿轮92，第三齿轮93，第四齿轮94,滚珠丝杆10,第一滚珠丝杆101，第一平移运动板1〇11，第二滚珠丝杆1〇2,第二平移运动板1021，电池治具11，光滑孔111，光电感应片丨21，光电感应器122，[0030]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明发明。具体实施方式[0031]具体实施案例1:[0032]—种笔记本电池贴膜用折边装置，包括:折边组件、底板丨、连接柱2、载物板3;折边组件包括巧个第一滑台气缸4、两个滚压模块5、一组同步运动组件，电机6，其中滚压模块5包^硅胶滚轮51、滚动轴承52、滚轮连接板53、连接板54,硅胶滚轮51包括内侧的金属圈及包裹在金属圈外侧的硅胶套，滚动轴承52的外圆圈套接固定在硅胶滚轮51内侧金属圈的圆心孔中、滚动轴承52的内圆圈圆心孔中套接固定有固定轴，两端加工有螺纹的固定轴的两端穿过滚轮连^板53前端部滚轮安装槽Ml的两侧板安装孔中并通过螺帽将安装轴与两侧板刚性连接，滚轮连接板53的后端板面加工有腰形沉头孔5：32,连接板54与第一滑台气缸4的动力输出轴固定连接，滚轮连接板53与连接板54螺丝固定连接即螺栓先后穿过腰形沉头孔532、连接板54上的螺纹孔将两者螺固连接，第一滑台气缸4的外侧板螺固在气缸固定板41的竖直腰形沉头孔411中，气缸固定板41垂直螺固在同步运动组件的平移板件上通过平移板件的平移运动带动气缸固定板41进而带动第一滑台气缸4、两个滚压模块5做平移运动，其中同步运动组件的两端各相对安装有平移板件，电机6为同步运动组件提供运动动力，使同步运动组件中的两个平移板件做相对靠近或相对远离的平移运动；[0033]折边装置包括两组结构相同、摆放位置不同的折边组件，分别为乂轴折边组件、料由折边组件，其中两组折边组件以“+”字形交叉垂直摆放，X轴折边组件在y轴折边组件的正上方且X$由折边组件、Y轴折边组件的对称中心位置在水平面上的投影重合，Y轴折边组件中的同步运动组件螺丝固定在底板1上，X轴折边组件中同步运动组件两端部的底板面通过x轴折边组件支撑板7螺丝固定在底板丨上，载物板3是矩形板四个棱边中心位置加工有避位矩形槽31后的结构，载物板3四角位置的板面加工有沉头螺纹孔32,连接柱2的两端面加工有中心轴线方向的螺纹盲孔，底板1上加工有螺纹孔，连接柱2的两端部通过螺栓分别与载物板3上的沉头螺纹孔32、底板1上的螺纹孔连接将载物板3平行于底板丨固定且位于x轴折边组件、Y轴折边组件的正上方位置，连接柱2的圆柱侧面上对称加工有供扳手固定的两个平面结构21;其中，折边组件中的电机6、第一滑台气缸4的运转均在PLC控制器命令下运作，载物板3的中心位置加工有螺纹通孔33,载物板3的正下方通过螺纹通孔33螺固有与PLC控制器连接的光电感应器8感应载物板3上是否有电池产品的存在。[0034]其中，同步运动组件包括一个双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆上套接有两个螺套且两个螺套对称分布在在长度中心位置两侧，两个螺套上均螺固安装有平移运动板，气缸固定板41垂直固定在平移运动板上，电机6的动力输出轴、双向滚珠丝杆端部均套接固定有齿轮，两齿轮通过链条传动，同步运动组件的四周设置有防尘围板（图中未标出）且双向滚珠丝杆与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接。[0035]进一步的，折边装置还包括固定在载物板3上的矩形状电池治具11，电池治具11的上端面加工有放置电池产品的产品容纳槽，电池治具11的底面加工有螺纹盲孔，载物板3上加工有螺纹通孔，螺栓依次穿过载物板3的螺纹通孔、电池治具11底面的螺纹盲孔将电池治具11固定在载物板3的上板面，其中，电池治具11的产品容纳槽中加工有与载物板中螺纹通孔33连通的光滑孔，便于光电感应器8感应电池产品的存在。优选的，电池治具丨丨中产品容纳槽的深度低于电池产品厚度，且两者之差为2mm。[OO36]进一步的，滚轮连接板53中滚轮安装槽531、腰形沉头孔532之间的板面加工有把手握孔533。[0037]进一步的，同步运动组件中的第一平移运动板1011、第二平移运动板1〇21的侧面安装有光电感应片121，同步运动组件中防尘围板上安装有三个等间隔分布的光电感应器122且三个光电感应器分别对应电机6的正旋转极限位置、原点位置、负旋转极限位置，光电感应器122与PLC控制器连接，PLC控制器根据光电感应器122的信号控制电机6的转动。[0038]进一步的，第一平移运动板1011、第二平移运动板1〇21的上板面加工有位于第一滑台气缸4正下方的避位凹槽。[0039]本具体实施例中涉及的笔记本电池贴膜用折边装置取代人工折边操作，初步提升了折边操作的合格率及折边效率，保证了电池贴膜折边形状的一致性;折边装置中同步运动组件中电池单向上的两组滚压模块5同时运动、同时折边进一步提高了折边效率，同步运动组件中由共用一个电机6的两个滚珠丝杆10分别控制一个滚压模块5的运动，在实现同步运动的同时降低了折边装置的生产成本;电池治具11的设置扩大了折边装置可操作的电池种类的范围，电池容纳槽的设置实现了电池贴膜的预折边，省却了硅胶滚轮51升降预折边的操作，进一步加快折边效率。[0040]具体实施案例2:[0041]—种笔记本电池贴膜用折边装置，包括:折边组件、底板1、连接柱2、载物板3;折边组件包括两个第一滑台气缸4、两个滚压模块5、一组同步运动组件，电机6,其中滚压模块5包括硅胶滚轮51、滚动轴承52、滚轮连接板53、连接板54,硅胶滚轮51包括内侧的金属圈及包裹在金属圈外侧的硅胶套，滚动轴承52的外圆圈套接固定在硅胶滚轮51内侧金属圈的圆心孔中2衮动轴承52的内圆圈圆心孔中套接固定有固定轴，两端加工有螺纹的固定轴的两端穿过滚轮连接板53前端部滚轮安装槽531的两侧板安装孔中并通过螺帽将安装轴与两侧板刚性连接，滚轮连接板53的后端板面加工有腰形沉头孔532,连接板54与第一滑台气缸4的动力输出轴固定连接，滚轮连接板53与连接板54螺丝固定连接即螺栓先后穿过腰形沉头孔f532、连接板f54上的螺纹孔将两者螺固连接，第一滑台气缸4的外侧板螺固在气缸固定板41的竖直腰形沉头孔411中，气缸固定板41垂直螺固在同步运动组件的平移板件上通过平移板件的平移运动带动气缸固定板41进而带动第一滑台气缸4、两个滚压模块5做平移运动，其中同步运动组件的两端各相对安装有平移板件，电机6为同步运动组件提供运动动力，使同步运动组件中的两个平移板件做相对靠近或相对远离的平移运动;折边装置包括两组结构相同、摆放位置不同的折边组件，分别为X轴折边组件、Y轴折边组件，其中两组折边组件以“+”字形交叉垂直摆放，X轴折边组件在Y轴折边组件的正上方且X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心位置在水平面上的投影重合，Y轴折边组件中的同步运动组件螺丝固定在底板1上，X轴折边组件中同步运动组件两端部的底板面通过X轴折边组件支撑板7螺丝固定在底板1上，载物板3是矩形板四个棱边中心位置加工有避位矩形槽3丨后的结构，载物板3四角位置的板面加工有沉头螺纹孔：32，连接柱2的两端面加工有中心轴线方向的螺纹盲孔，底板1上加工有螺纹孔，连接柱2的两端部通过螺栓分别与载物板3上的沉头螺纹孔32、底板1上的螺纹孔连接将载物板3平行于底板1固定且位于X轴折边组件、Y轴折边组件的正上方位置，连接柱2的圆柱侧面上对称加工有供扳手固定的两个平面结构21;其中，折边组件中的电机6、第一滑台气缸4的运转均在PLC控制器命令下运作，载物板3的中心位置加工有螺纹通孔33,载物板3的正下方通过螺纹通孔33螺固有与PLC控制器连接的光电感应器8感应载物板3上是否有电池产品的存在。[0042]其中，同步运动组件包括齿轮模块9,两个滚珠丝杆10,电机6的动力输出轴上套接固定有第一齿轮91，第二齿轮93套接固定在第一滚珠丝杆1〇1中靠近电机6的端部，第一齿轮91与第二齿轮92通过链条连动，第一滚珠丝杆1〇1、第二滚珠丝杆1〇2远离电机的一端分别套接有第三齿轮93、第四齿轮M，其中第三齿轮93、第四齿轮94之间啮合连接，电机6运作后通过第一齿轮91与第二齿轮92之间的链条连接、第三齿轮93与第四齿轮94之间的哨合连接传输电机6的转动动力，第一滚珠丝杆101、第二滚珠丝杆102上分别套接有一个螺套，第一滚珠丝杆101的螺套上螺固有第一平移运动板1011、第二滚珠丝杆102上的螺套上螺固有第二平移运动板1021第一、二平移运动板及螺套可合称为平移板件），其中第一平移运动板1011、第二平移运动板1021的上端面均螺固有气缸固定板41，电机6启动后，第一平移运动板1011、第二平移运动板1021会带动气缸固定板41进而带动第一滑台气缸4、两个滚压模块5做相向、相离的平移运动，两个滚压模块5在X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心两侧对称分布；同步运动组件的四周设置有防尘围板图中未标出）且滚珠丝杆10与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接。[0043]进一步的，折边装置还包括固定在载物板3上的矩形状电池治具11，电池治具1丄的上端面加工有放置电池产品的产品容纳槽，电池治具11的底面加工有螺纹盲孔，载物板3上加工有螺纹通孔，螺栓依次穿过载物板3的螺纹通孔、电池治具11底面的螺纹盲孔将电池治具11固定在载物板3的上板面，其中，电池治具11的产品容纳槽中加工有与载物板中螺纹通孔33连通的光滑孔，便于光电感应器8感应电池产品的存在，优选的，电池治具11中产品容纳槽的深度低于电池广品厚度，且两者之差为〇.8mm。[0044]进一步的，滚轮连接板53中滚轮安装槽531、腰形沉头孔532之间的板面加工有把手握孔533。[0045]进一步的，同步运动组件中的第一平移运动板1011、第二平移运动板1021的侧面安装有光电感应片121，同步运动组件中防尘围板上安装有三个等间隔分布的光电感应器122且三个光电感应器分别对应电机6的正旋转极限位置、原点位置、负旋转极限位置，光电感应器122与PLC控制器连接，pLC控制器根据光电感应器122的信号控制电机6的转动。[0046]进一步的，第一平移运动板1011、第二平移运动板1021的上板面加工有位于第一滑台气缸4正下方的避位凹槽。[0047]本具体实施例中涉及的笔记本电池贴膜用折边装置取代人工折边操作，初步提升了折边操作的合格率及折边效率，保证了电池贴膜折边形状的一致性;折边装置中同步运动组件中电池单向上的两组滚压模块5同时运动、同时折边进一步提高了折边效率，同步运动组件中双向滚珠丝杆同时控制两个滚压模块5的相向、背离运动，在实现同步运动的同时简化了同步运动组件的内部结构、缩小了同步运动组件的体积；电池治具11的设置扩大了折边装置可操作的电池种类的范围，电池容纳槽的设置实现了电池贴膜的预折边，省却了硅胶滚轮51升降预折边的操作，进一步加快折边效率。[0048]以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来i兑，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。因此，发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种笔记本电池贴膜用折边装置，包括:折边组件、底板、连接柱、载物板；折边组件包括两个第一滑台气缸、两个滚压模块、同步运动组件，电机，其中滚压模块包括硅胶滚轮、滚动轴承、滚轮连接板、连接板，硅胶滚轮包括内侧的金属圈及包裹在金属圈外侧的硅胶套，滚动轴承的外圆圈套接固定在硅胶滚轮内侧金属圈的圆心孔中、滚动轴承的内圆圈圆心孔中套接固定有固定轴，两端加工有螺纹的固定轴的两端穿过滚轮连接板前端部滚轮安装槽的两侧板安装孔中并通过螺帽将安装轴与两侧板刚性连接，滚轮连接板的后端板面加工有腰形沉头孔，连接板与第一滑台气缸的动力输出轴固定连接，滚轮连接板与连接板螺丝固定连接即螺栓先后穿过腰形沉头孔、连接板上的螺纹孔将两者螺固连接，第一滑台气缸的外侧板螺固在气缸固定板的竖直腰形沉头孔中，气缸固定板垂直螺固在同步运动组件的平移板件上通过平移板件的平移运动带动气缸固定板进而带动第一滑台气缸、两个滚压模块做平移运动，其中同步运动组件的两端各相对安装有平移板件，电机为同步运动组件提供动力使同步运动组件中的两个平移板件做相对靠近或相对远离的平移运动；折边装置包括两组结构相同、摆放位置不同的折边组件，分别为X轴折边组件、Y轴折边组件，其中两组折边组件以“+”字形交叉垂直摆放，X轴折边组件在Y轴折边组件的正上方且X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心位置在水平面的投影重合，Y轴折边组件中的同步运动组件螺丝固定在底板上，X轴折边组件中同步运动组件两端部的底板面通过X轴折边组件支撑板螺丝固定在底板上，载物板是矩形板四个棱边中心位置加工有避位矩形槽的结构，载物板四角位置的板面加工有沉头螺纹孔，连接柱的两端面加工有中心轴线方向的螺纹盲孔，底板上加工有螺纹孔，连接柱的两端部通过螺栓分别与载物板的沉头螺纹孔、底板的螺纹孔连接将载物板平行于底板固定且位于X轴折边组件、Y轴折边组件的正上方位置，连接柱的圆柱侧面上对称加工有供扳手固定的两个平面结构；其中，折边组件中的电机、第一滑台气缸的运转均在PLC控制器命令下运作，载物板的中心位置加工有螺纹通孔，载物板的正下方通过螺纹通孔螺固有与PLC控制器连接的光电感应器。2.如权利要求1所述笔记本电池贴膜用折边装置，其特征在于：同步运动组件包括齿轮模块，两个滚珠丝杆，电机的动力输出轴上套接固定有第一齿轮，第二齿轮套接固定在第一滚珠丝杆中靠近电机的端部，第一齿轮与第二齿轮通过链条连动，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆远离电机的一端分别套接有第三齿轮、第四齿轮，其中第三齿轮、第四齿轮之间啮合连接，电机运作后通过第一齿轮与第二齿轮之间的链条连接、第三齿轮与第四齿轮之间的啮合连接传输电机的转动动力，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆上分别套接有一个螺套，第一滚珠丝杆的螺套上螺固有第一平移运动板、第二滚珠丝杆上的螺套上螺固有第二平移运动板，其中第一平移运动板、第二平移运动板的上端面与气缸固定板螺固连接，电机启动后，第一平移运动板、第二平移运动板会带动气缸固定板进而带动第一滑台气缸、两个滚压模块做相向、相离的平移运动，两个滚压模块在X轴折边组件、Y轴折边组件的对称中心两侧对称分布；同步运动组件的四周设置有防尘围板且滚珠丝杆与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接。如权利要求1所述笔记本电池贴膜用折边装置，其特征在于：同步运动组件包括一个双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆上套接有两个螺套且两个螺套对称分布在在长度中心位置两侧，两个螺套上均螺固安装有平移运动板，气缸固定板垂直固定在平移运动板上，电机的动力输出轴、双向滚珠丝杆端部均套接固定有齿轮，两齿轮通过链条传动，同步运动组件的四周设置有防尘围板且双向滚珠丝杆与防尘围板之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接。4.如权利要求1所述笔记本电池贴膜用折边装置，其特征在于:还包括固定在载物板上的矩形状电池治具，电池治具的上端面加工有放置电池产品的产品容纳槽，电池治具的底面加工有螺纹盲孔，载物板上加工有螺纹通孔，螺栓依次穿过载物板的螺纹通孔、电池治具底面的螺纹盲孔将电池治具固定在载物板的上板面，其中，电池治具的产品容纳槽中加工有与载物板中螺纹通孔连通的光滑孔，用于光电感应器感应电池产品的存在。5.如权利要求4中所述笔记本电池贴膜用折边装置，其特征在于：电池治具中产品容纳槽的深度低于电池产品厚度，且两者之差为0.5mm〜2.5mm。6.如权利要求1中所述笔记本电池贴膜用折边装置，其特征在于:滚轮连接板中滚轮安装槽、腰形沉头孔之间的板面加工有把手握孔。7.如权利要求2或3中任一所述笔记本电池贴膜用折边装置，其特征在于：同步运动组件中的第一平移运动板、第二平移运动板的侧面安装有光电感应片，同步运动组件中防尘围板上安装有三个等间隔分布的光电感应器且三个光电感应器分别对应电机的正旋转极限位置、原点位置、负旋转极限位置，光电感应器与控制器连接，控制器根据光电感应器的信号控制电机的转动。8.如权利要求1中所述笔记本电池贴膜用折边装置，其特征在于：第一平移运动板、第二平移运动板的上板面加工有位于第一滑台气缸正下方的避位凹槽。

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