申请/专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109110206B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/30

优先权：["20180706 CN 2018107361193"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明公开了一种开箱输送装置，该开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够包装箱竖直向上输送至顶端的竖直上箱机构（102）；开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端且能够将包装箱打开成型，撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。本发明通过水平放置包装箱且竖直向上供箱，开箱输送效率高且不变形。

主权项：1.一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机1、开箱机2、撑箱工夹具3和包装箱输送模组4，储箱送箱机1包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽101，在储箱槽101上设有能够将储箱槽101中的包装箱竖直向上输送至储箱槽101顶端的竖直上箱机构102；所述的开箱机2位于储箱槽101的顶端，开箱机2包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构21和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构22，撑箱工夹具3安装在包装箱输送模组4上并能够移动到开箱机2处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组4上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具3放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构102将储箱槽101中的包装箱竖直向上输送至储箱槽101的顶端，吸箱机构21中的吸箱吸盘211被驱动落至储箱槽101顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构22在吸箱机构21带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组4带动撑箱工夹具3移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组4带动撑箱工夹具3移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具3放下成型的包装箱；所述的吸箱机构21包括吸箱气缸212，吸箱气缸212的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴213端部的吸箱推块214相连接，吸箱转轴213的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂215相连接，吸箱悬臂215上设有吸箱吸盘安装座216，吸箱吸盘安装座216上设置的吸箱吸盘211通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述吸箱转轴213的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座217内，两吸箱轴承座217分别固定安装在储箱槽101的相应立柱116侧壁上；所述吸箱气缸212的尾端通过连接件安装在开箱机2中的开箱安装板24上，开箱安装板24固定在储箱槽101的相应立柱116外壁上；所述的拍箱机构22包括拍箱气缸221，拍箱气缸221的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆222相连接，侧拍板连杆222的顶端直接与包装箱侧拍板223相连接，所述的包装箱侧拍板223通过侧拍转轴224与侧拍转轴安装板225相连接，侧拍转轴安装板225垂直固定在开箱机2中的开箱安装板24上；所述的侧拍转轴安装板225上留有供拍箱气缸221的驱动端行进的通道；拍箱气缸221推出使得弧形的侧拍板连杆222带动包装箱侧拍板223旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。

全文数据：开箱输送装置技术领域本发明涉及大规模消费品包装技术领域，尤其涉及用于包装箱的存储、供箱和成型、抓取和输送技术，具体地说是一种将包装箱水平放置在储箱槽中、竖直向上供箱、开箱机打开成型后通过撑箱工夹具和包装箱输送模组将成型的包装箱放置在包装箱输送线上的开箱输送装置。背景技术在大规模消费品包装技术领域，用于包装的包装箱在准备用于包装时，多立放在水平放置的储箱槽中，储箱槽中的传送带能够带动包装箱行进供工夹具抓取或夹取开箱，由于包装箱自身所受到的重力影响，使得包装箱难以保持垂直状态，使得抓取或夹取的工夹具需要去适应包装箱的倾斜角度；而强制使包装箱保持垂直状态时，亦加大了包装箱抓取或夹取的难度，故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦，由于大规模消费品的包装，追求规模、速度、效率等因素，因此导致上述问题被进一步的放大，从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度；同时，由于笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计，因此亦需针对性研发一种专门针对笑脸包包装箱的开箱输送装置。发明内容本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种将包装箱水平放置在储箱槽中、竖直向上供箱、开箱机打开成型后通过撑箱工夹具和包装箱输送模组将成型的包装箱放置在包装箱输送线上的开箱输送装置。本发明的目的是通过以下技术方案解决的：一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机、开箱机、撑箱工夹具和包装箱输送模组，储箱送箱机包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽，在储箱槽上设有能够将储箱槽中的包装箱竖直向上输送至储箱槽顶端的竖直上箱机构；所述的开箱机位于储箱槽的顶端，开箱机包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构，撑箱工夹具安装在包装箱输送模组上并能够移动到开箱机处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构将储箱槽中的包装箱竖直向上输送至储箱槽的顶端，吸箱机构中的吸箱吸盘被驱动落至储箱槽顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构在吸箱机构带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组带动撑箱工夹具移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组带动撑箱工夹具移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具放下成型的包装箱。所述的吸箱机构包括吸箱气缸，吸箱气缸的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴端部的吸箱推块相连接，吸箱转轴的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂相连接，吸箱悬臂上设有吸箱吸盘安装座，吸箱吸盘安装座上设置的吸箱吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接。所述吸箱转轴的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座内，两吸箱轴承座分别固定安装在储箱槽的相应立柱侧壁上。所述吸箱气缸的尾端通过连接件安装在开箱机中的开箱安装板上，开箱安装板固定在储箱槽的相应立柱外壁上。所述的拍箱机构包括拍箱气缸，拍箱气缸的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆相连接，侧拍板连杆的顶端直接与包装箱侧拍板相连接，拍箱气缸推出使得弧形的侧拍板连杆带动包装箱侧拍板旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。所述的包装箱侧拍板通过侧拍转轴与侧拍转轴安装板相连接，侧拍转轴安装板垂直固定在开箱机中的开箱安装板上。所述的侧拍转轴安装板上留有供吸箱气缸的驱动端行进的通道。所述的开箱机还包括侧面导向限位板，侧面导向限位板相对垂直于开箱机的开箱安装板设置；当吸箱吸盘吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板行进且在拍箱机构拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。所述侧面导向限位板的背侧设有侧吸机构，侧吸机构包括侧吸气缸，侧吸气缸的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆相连接，侧吸连杆的顶端直接与侧吸吸盘安装座的一端连接，侧吸吸盘安装座上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘相连接；所述的侧吸气缸的驱动端回缩时，侧吸吸盘安装座旋转伸出侧面导向限位板带动侧吸吸盘去迎合吸附包装箱的另一个侧面，且当拍箱机构拍打包装箱的一个侧面时，侧吸气缸的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。所述的侧面导向限位板上设有供侧吸吸盘安装座进出的通道且侧吸吸盘安装座通过侧吸销轴安装在侧面导向限位板上。所述的竖直上箱机构包括能够驱动上箱主动轴转动的上箱电机，上箱主动轴通过上箱传动件带动上箱从动轴转动且上箱传动件的外侧设有固定在上箱传动件上用于放置包装箱的上箱托板；所述的上箱电机驱动上箱主动轴转动以带动上箱传动件上的上箱托板上行，将包装箱送到储箱槽的顶端。所述上箱电机的驱动端上设有上箱驱动链轮，上箱驱动链轮通过上箱驱动链条与上箱主动轴上的上箱传动链轮相连接，使得上箱电机能够驱动上箱主动轴转动并进而带动上箱传动件上的上箱托板上行，将包装箱送到储箱槽的顶端。所述上箱电机的驱动端与上箱传动轴相连接，上箱传动轴的两端分别通过齿轮结构与相对应的上箱主动轴的端部相连接以驱动两上箱主动轴同步转动。所述上箱电机的驱动端上设有上箱驱动链轮，上箱驱动链轮通过上箱驱动链条与上箱传动轴上的上箱传动链轮相连接，上箱传动轴的两端分别设有主圆锥齿轮且该主圆锥齿轮分别与相对应的上箱主动轴端部的从圆锥齿轮相啮合，使得上箱传动轴能够驱动与其相垂直的上箱主动轴；所述的上箱电机通过驱动上箱传动轴转动，从而通过上箱传动轴带动两上箱主动轴同步转动并进而带动上箱传动件上的上箱托板上行，将包装箱送到储箱槽的顶端。所述的上箱主动轴上设有上箱主动链轮且上箱从动轴上设有上箱从动链轮，上箱主动链轮和上箱从动链轮之间通过作为上箱传动件的链条相连接。所述的上箱主动链轮成对设置在上箱主动轴上且上箱从动链轮成对设置在上箱从动轴上，则成对设置的上箱主动链轮和上箱从动链轮分别通过相应的上箱传动件相连接，此时上箱托板与上箱传动件的连接处位于上箱传动件的侧壁上或者上箱传动件的外表面上。所述的上箱传动件上设有成对的上箱托板，上箱托板一上一下固定设置在上箱传动件的外侧，使得一个上箱托板上的包装箱用尽时，则另一个上箱托板恰好位于储箱槽的内腔底部用于放置新的包装箱。所述的储箱槽包括四根立柱和门板，位于门板两侧的两根立柱分别通过横梁与对应的立柱固定相连，位于门板对侧的两根立柱之间则通过横梁固定相连、或者直接通过内凹限位面板固定相连。所述的上箱主动轴设置在门板的对侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、其余三个皆采用内凹限位面板封闭，内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。所述门板对侧的内凹限位面板位于连接上箱主动轴和上箱从动轴的两上箱传动件之间的立面内，且该内凹限位面板的两侧分别沿上箱传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽；所述门板两侧的内凹限位面板的侧边能够直接与对应的立柱相连接。所述上箱主动轴两侧的立柱的内侧分别设有轴承座安装板，轴承座安装板上固定安装有内嵌轴承的上箱轴承座，上箱主动轴的一端固定在其对应侧的上箱轴承座内的轴承中、且设有上箱传动链轮的上箱主动轴的另一端穿过其对应侧的上箱轴承座；所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的上箱轴承座内的轴承中，且与被动轴相对应的上箱轴承座直接安装在与上箱轴承座相对应的立柱的内侧。所述的上箱电机通过上箱电机连接板固定在上箱电机安装座上，上箱电机安装座的立面一端固定在立柱的外壁上且上箱电机安装座、立柱和对应的轴承座安装板围挡成一传动腔。所述的上箱主动轴设置在门板的两侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、门板两侧的立面分别采用固定在相应横梁上的内凹限位面板封闭且门板对侧的立面直接采用内凹限位面板封闭。位于门板两侧的内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。所述门板两侧的内凹限位面板分别位于连接上箱主动轴和上箱从动轴的两上箱传动件之间的立面内，且所述内凹限位面板的两侧分别沿上箱传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽。所述上箱托板的内壁贴合导向保护槽的外壁，使得上箱托板能够沿着导向保护槽行进。所述的上箱电机设置在门板对侧的内凹限位面板的外侧，上箱电机直接固定在上箱电机安装板上，立式设置的上箱电机安装板通过筋板垂直固定在立式安装板上，立式安装板上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座，带上箱传动链轮的上箱传动轴穿过上箱电机安装板上的通孔且上箱传动轴的两端分别穿过传动轴安装座内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮；与主圆锥齿轮相啮合的从圆锥齿轮位于该立式安装板的外侧且该从圆锥齿轮相对应的立式安装板的内侧固定安装有内嵌轴承的上箱轴承座，上箱主动轴的一端穿过该上箱轴承座、立式安装板后安装从圆锥齿轮，则上箱主动轴的另一端固定在其对应侧的上箱轴承座内的轴承中且该上箱轴承座固定安装在与之对应的相应立柱的内侧；所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的上箱轴承座内的轴承中，且与被动轴相对应的上箱轴承座直接安装在与上箱轴承座相对应的立柱的内侧。所述门板的一侧与对应的立柱转动相连且门板的另一侧与对应的立柱之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接。所述门板的内壁上设有档杆，档杆与储箱槽其余三侧壁处的内凹限位面板相配合，将包装箱整齐限位在储箱槽的内腔中。所述门板的上沿设有接近开关，所述的接近开关通过开关安装架安装在门板上，使得接近开关伸入储箱槽的内腔中并位于包装箱的上侧。所述的撑箱工夹具包括撑箱夹具连接板，所述撑箱夹具连接板的底部设有用于固定安装撑箱气缸的撑箱气缸安装块，撑箱气缸的伸出端固定在撑箱安装板上，且撑箱安装板的四周分别设有下端固定在撑箱安装板上的撑箱片；所述撑箱安装板的下方设有撑箱夹具安装板，撑箱夹具安装板通过向上穿过撑箱安装板的撑箱导杆与撑箱夹具连接板的底部固定连接，撑箱夹具安装板的底部成对设置撑箱吸盘安装板，撑箱吸盘安装板上的撑箱吸盘皆朝外开口以吸取包装箱的对称内壁面。所述的撑箱夹具安装板的底部成对设置有推出方向相反的撑箱夹具气缸，撑箱夹具气缸的伸出端固定在撑箱吸盘挡板上，撑箱吸盘挡板上设有容纳撑箱吸盘的通孔且撑箱吸盘安装板通过光杆固定在撑箱吸盘挡板的背侧。所述撑箱夹具气缸的伸出端通过气缸连接杆与固定在撑箱吸盘挡板背侧的撑箱气缸推块相连接；所述撑箱夹具气缸的顶部直接固定在撑箱夹具安装板的底部。所述撑箱吸盘安装板上的撑箱吸盘成对设置，且撑箱导杆分布在撑箱夹具安装板的四角。所述的撑箱安装板上设有推杆气缸安装板且推杆气缸安装板上固定有相应的推杆气缸，倾斜固定的推杆气缸的伸出端能够对准包装箱内大盖上的小舌头；所述推杆气缸的伸出端固定设置有用于将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖的小舌头推杆，且小舌头推杆正对的撑箱片上设有通孔以供小舌头推杆进出。所述的撑箱夹具安装板固定设置在撑箱夹具连接块的下方，撑箱夹具连接块用于和包装箱输送模组相连接；所述的撑箱夹具连接块上嵌置有水平设置的撑箱横梁，槽钢制成的撑箱横梁直接与对应的撑箱夹具安装板相连接且撑箱横梁上设有供撑箱气缸的固定部分向上穿过的通孔。所述撑箱夹具安装板的顶部嵌入撑箱横梁的槽内、或者撑箱夹具安装板的顶部嵌入撑箱横梁的槽内后再采用螺栓固定，使得同一撑箱横梁下方的两组撑箱工夹具之间的间距可调。所述的包装箱输送模组包括包装箱平移输送安装座和安装在包装箱平移输送安装座上的包装箱平移电机，包装箱平移电机的驱动轴上设置的包装箱平移驱动轮通过包装箱平移同步带与包装箱平移被动轮相连接；所述包装箱平移同步带通过压块固定有包装箱竖直移动安装座，且包装箱竖直移动安装座上设有包装箱竖直移动电机，包装箱竖直移动电机的驱动轴上设置的包装箱竖直移动驱动轮与竖直设置在包装箱竖直移动块上的包装箱竖直移动同步带相连接且包装箱竖直移动块的底端固定设置撑箱工夹具，包装箱竖直移动电机的驱动轴通过带动包装箱竖直移动驱动轮转动以改变竖直移动驱动轮和包装箱竖直移动同步带的连接位置，使得包装箱竖直移动块沿着包装箱竖直移动同步带的设置方向升降。所述的包装箱竖直移动安装座通过滑块滑轨结构与包装箱平移输送安装座相连接且包装箱竖直移动块通过滑块滑轨结构与包装箱竖直移动安装座相连接。同一包装箱平移输送安装座上设有两组包装箱平移电机、包装箱平移驱动轮、包装箱平移同步带、包装箱平移被动轮、包装箱竖直移动安装座、包装箱竖直移动电机、包装箱竖直移动驱动轮、包装箱竖直移动块和包装箱竖直移动同步带，且同一包装箱竖直移动块的底端设置两组撑箱工夹具，使得双工位的包装箱输送模组能够对应四组储箱送箱机、开箱机和撑箱工夹具。本发明相比现有技术有如下优点：本发明的开箱输送装置提供双工位的包装箱输送模组对应四组储箱送箱机、开箱机和撑箱工夹具，使得包装箱输送模组能够同时夹取四件成型的包装箱到相对应的两条包装箱输送线上，其中竖直上箱机构将储箱槽中的包装箱竖直向上输送至储箱槽的顶端，吸箱机构中的吸箱吸盘被驱动落至储箱槽顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构在吸箱机构带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组带动撑箱工夹具移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组带动撑箱工夹具移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具放下成型的包装箱，整个过程高效快捷。本发明的储箱送箱机改变了传统的水平槽储箱供箱，通过包装箱水平放置在储箱槽中且竖直向上供箱，保证了包装箱的状态一致，降低了撑箱工夹具吸取的难度，有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间，有效利用三维空间并提高综合布局能力；且开箱机中的侧吸机构能够保持成型的包装箱状态不变；同时能够根据包装箱的规格、重量，自由选择单侧提升和双侧提升的驱动形态；提高了供箱质量和供箱效率，满足大规模消费品包装技术升级换代的需求。本发明的撑箱工夹具通过撑箱气缸和撑箱片的设置使得撑箱气缸能够带动撑箱片将包装箱的四个盖板完全外翻打开，且撑箱片亦能够限定该撑箱工夹具伸入包装箱的程度；撑箱夹具气缸和撑箱吸盘的设置使得该撑箱工夹具能够吸附包装箱的内壁面从而将包装箱输送至包装箱输送线上，且能够防止包装箱在输送过程中变形，推杆气缸和小舌头推杆的设置使得该撑箱工夹具能够将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖，为后续的扣盖机扣盖做出准备；该撑箱工夹具针对笑脸包包装箱专门设计，具有结构简单、使用方便、防触碰变形、精确高效的特点。附图说明附图1是本发明的开箱输送装置的结构示意图；附图2是本发明的储箱送箱机和开箱机的配合结构示意图之一；附图3是本发明的储箱送箱机和开箱机的配合结构示意图之二；附图4是本发明的装有开箱状态的包装箱的储箱送箱机和开箱机的配合结构示意图；附图5是本发明的储箱送箱机实施例一的结构示意图；附图6是本发明的储箱送箱机实施例二的结构示意图；附图7是本发明的包装箱输送模组和撑箱工夹具配合结构示意图；附图8是本发明的撑箱工夹具的结构示意图。其中：1—储箱送箱机；101—储箱槽；102—竖直上箱机构；103—上箱电机；104—上箱主动轴；105—上箱传动件；106—上箱从动轴；107—上箱托板；108—上箱驱动链轮；109—上箱驱动链条；110—上箱传动链轮；111—上箱传动轴；112—主圆锥齿轮；113—从圆锥齿轮；114—上箱主动链轮；115—上箱从动链轮；116—立柱；117—门板；118—横梁；119—内凹限位面板；120—连接片；121—导向保护槽；122—轴承座安装板；123—上箱轴承座；124—上箱电机连接板；125—上箱电机安装座；126—上箱电机安装板；127—筋板；128—立式安装板；129—传动轴安装座；130—档杆；131—接近开关；132—开关安装架；2—开箱机；21—吸箱机构；211—吸箱吸盘；212—吸箱气缸；213—吸箱转轴；214—吸箱推块；215—吸箱悬臂；216—吸箱吸盘安装座；217—吸箱轴承座；22—拍箱机构；221—拍箱气缸；222—侧拍板连杆；223—包装箱侧拍板；224—侧拍转轴；225—侧拍转轴安装板；23—侧吸机构；231—侧吸气缸；232—侧吸连杆；233—侧吸吸盘安装座；234—侧吸吸盘；235—侧吸销轴；24—开箱安装板；25—侧面导向限位板；3—撑箱工夹具；301—撑箱夹具连接板；302—撑箱气缸；303—撑箱气缸安装块；304—撑箱安装板；305—撑箱片；306—撑箱夹具安装板；307—撑箱导杆；308—撑箱吸盘安装板；309—撑箱吸盘；310—撑箱夹具气缸；311—撑箱吸盘挡板；312—撑箱气缸推块；313—推杆气缸安装板；314—推杆气缸；315—小舌头推杆；316—撑箱夹具连接块；317—撑箱横梁；4—包装箱输送模组；401—包装箱平移输送安装座；402—包装箱平移电机；403—包装箱平移驱动轮；404—包装箱平移同步带；405—包装箱平移被动轮；406—包装箱竖直移动安装座；407—包装箱竖直移动电机；408—包装箱竖直移动驱动轮；409—包装箱竖直移动块；410—包装箱竖直移动同步带。具体实施方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。如图1-8所示：一种开箱输送装置，该开箱输送装置包括储箱送箱机1、开箱机2、撑箱工夹具3和包装箱输送模组4，储箱送箱机1包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽101，在储箱槽101上设有能够将储箱槽101中的包装箱竖直向上输送至储箱槽101顶端的竖直上箱机构102；所述的开箱机2位于储箱槽101的顶端，开箱机2包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构21和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构22，撑箱工夹具3安装在包装箱输送模组4上并能够移动到开箱机2处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组4上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具3放下成型的包装箱；使用时，竖直上箱机构102将储箱槽101中的包装箱竖直向上输送至储箱槽101的顶端，吸箱机构21中的吸箱吸盘211被驱动落至储箱槽101顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构22在吸箱机构21带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组4带动撑箱工夹具3移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组4带动撑箱工夹具3移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具3放下成型的包装箱。如图1-4所示，吸箱机构21包括吸箱气缸212，吸箱气缸212的尾端通过连接件安装在开箱机2中的开箱安装板24上，开箱安装板24固定在储箱槽101的相应立柱11外壁上；吸箱气缸212的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴213端部的吸箱推块214相连接，吸箱转轴213的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂215相连接，吸箱悬臂215上设有吸箱吸盘安装座216，吸箱吸盘安装座216上设置的吸箱吸盘211通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；同时，吸箱转轴213的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座217内，两吸箱轴承座217分别固定安装在储箱槽101的相应立柱11侧壁上。吸箱机构21负责将包装箱从储箱槽101的顶端吸出并将包装箱的水平放置状态改变为竖直放置状态。如图1-4所示：拍箱机构22包括拍箱气缸221，拍箱气缸221的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆222相连接，侧拍板连杆222的顶端直接与包装箱侧拍板223相连接，包装箱侧拍板223通过侧拍转轴224与侧拍转轴安装板225相连接且侧拍转轴安装板225上留有供吸箱气缸221的驱动端行进的通道，侧拍转轴安装板225垂直固定在开箱机2中的开箱安装板24上；拍箱气缸221推出使得弧形的侧拍板连杆222带动包装箱侧拍板223旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。拍箱机构22负责在吸箱机构21吸取包装箱回位的过程中或回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。如图1-4所示：开箱机2还包括侧面导向限位板25，侧面导向限位板25相对垂直于开箱机2的开箱安装板24设置；当吸箱吸盘211吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板25行进且在拍箱机构22拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。在侧面导向限位板25的背侧设有侧吸机构23，侧吸机构23包括侧吸气缸231，侧吸气缸231的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆232相连接，侧吸连杆232的顶端直接与侧吸吸盘安装座233的一端连接，侧吸吸盘安装座233上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘234相连接，在侧面导向限位板25上设有供侧吸吸盘安装座233进出的通道且侧吸吸盘安装座233通过侧吸销轴235安装在侧面导向限位板25上。当侧吸气缸231的驱动端回缩时，侧吸吸盘安装座233旋转伸出侧面导向限位板25带动侧吸吸盘234去迎合吸附包装箱的另一个侧面，且当拍箱机构22拍打包装箱的一个侧面时，侧吸气缸231的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座233回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型，即侧吸机构23在拍箱机构22拍打成型的过程中起到辅助和进一步强化的作用，且在包装箱侧拍板223回位后保持包装箱的成型状态不发生变化。如图1-6所示：竖直上箱机构102包括能够驱动上箱主动轴104转动的上箱电机103，上箱主动轴104通过上箱传动件105带动上箱从动轴106转动且上箱传动件105的外侧设有固定在上箱传动件105上用于放置包装箱的上箱托板107；上箱电机103驱动上箱主动轴104转动以带动上箱传动件105上的上箱托板107上行，将包装箱送到储箱槽101的顶端。关于上箱电机103的驱动提升形式，根据需要分为单侧提升和双侧提升，单侧提升的驱动状况为：上箱电机103的驱动端上设有上箱驱动链轮108，上箱驱动链轮108通过上箱驱动链条109与上箱主动轴104上的上箱传动链轮110相连接，使得上箱电机103能够驱动上箱主动轴104转动并进而带动上箱传动件105上的上箱托板107上行，将包装箱送到储箱槽101的顶端。双侧提升的驱动状况为：上箱电机103的驱动端与上箱传动轴111相连接，上箱传动轴111的两端分别通过齿轮结构与相对应的上箱主动轴104的端部相连接以驱动两上箱主动轴104同步转动，具体情况是，在上箱电机103的驱动端上设有上箱驱动链轮108，上箱驱动链轮108通过上箱驱动链条109与上箱传动轴111上的上箱传动链轮110相连接，上箱传动轴111的两端分别设有主圆锥齿轮112且该主圆锥齿轮112分别与相对应的上箱主动轴104端部的从圆锥齿轮113相啮合，使得上箱传动轴111能够驱动与其相垂直的上箱主动轴104；上箱电机103通过驱动上箱传动轴111转动，从而通过上箱传动轴111带动两上箱主动轴104同步转动并进而带动上箱传动件105上的上箱托板107上行，将包装箱送到储箱槽101的顶端。如图1-6所示：在上述结构的储箱送箱机1的基础上，为提升传动质量，在上箱主动轴104上设有上箱主动链轮114且上箱从动轴106上设有上箱从动链轮115，上箱主动链轮114和上箱从动链轮115之间通过作为上箱传动件105的链条相连接；为进一步提高送箱的稳定性，上箱主动链轮114成对设置在上箱主动轴104上且上箱从动链轮115成对设置在上箱从动轴106上，则成对设置的上箱主动链轮114和上箱从动链轮115分别通过相应的上箱传动件105相连接，此时上箱托板107与上箱传动件105的连接处位于上箱传动件105的侧壁上或者上箱传动件105的外表面上。且在上箱传动件105上设有成对的上箱托板107，上箱托板107一上一下固定设置在上箱传动件105的外侧，使得一个上箱托板107上的包装箱用尽时，则另一个上箱托板107恰好位于储箱槽101的内腔底部用于放置新的包装箱。如图1-6所示，储箱槽101包括四根立柱116和门板117，位于门板117两侧的两根立柱116分别通过横梁118与对应的立柱116固定相连，位于门板117对侧的两根立柱116之间则通过横梁118固定相连、或者直接通过内凹限位面板119固定相连。门板117的一侧与对应的立柱117转动相连且门板117的另一侧与对应的立柱117之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接；在门板117的内壁上设有档杆130，档杆130与储箱槽101其余三侧壁处的内凹限位面板119相配合，将包装箱整齐限位在储箱槽101的内腔中；另外在门板117的上沿设有接近开关131，该接近开关131通过开关安装架132安装在门板117上，使得接近开关131伸入储箱槽101的内腔中并位于包装箱的上侧。如图5所示的单侧提升驱动结构，此时上箱主动轴104设置在门板117的对侧，四根立柱116构成的四个立面中的一个采用门板117封闭、其余三个皆采用内凹限位面板119封闭，内凹限位面板119分别通过相应的连接片120与对应立柱116间的横梁118相连接，该连接片120能够嵌入内凹限位面板119的凹槽内；此时门板117对侧的内凹限位面板119位于连接上箱主动轴104和上箱从动轴106的两上箱传动件105之间的立面内，且该内凹限位面板119的两侧分别沿上箱传动件105竖向设有固定在横梁118内外侧的导向保护槽121，托板107的内壁贴合导向保护槽121的外壁，使得托板107能够沿着导向保护槽121行进；且门板117两侧的内凹限位面板119的侧边能够直接与对应的立柱116相连接。在此结构中，上箱主动轴104两侧的立柱116的内侧分别设有轴承座安装板122，轴承座安装板122上固定安装有内嵌轴承的上箱轴承座123，上箱主动轴104的一端固定在其对应侧的上箱轴承座123内的轴承中、且设有上箱传动链轮110的上箱主动轴104的另一端穿过其对应侧的上箱轴承座123；所述被动轴106的两端亦分别嵌置在与之相对应的上箱轴承座123内的轴承中，且与被动轴106相对应的上箱轴承座123直接安装在与上箱轴承座123相对应的立柱116的内侧；上箱电机103通过上箱电机连接板124固定在上箱电机安装座125上，上箱电机安装座125的立面一端固定在立柱116的外壁上且上箱电机安装座125、立柱116和对应的轴承座安装板122围挡成一传动腔。如图2-4、6所示的双侧提升驱动结构，此时上箱主动轴104设置在门板117的两侧时，四根立柱116构成的四个立面中的一个采用门板117封闭、门板117两侧的立面分别采用固定在相应横梁118上的内凹限位面板119封闭且门板117对侧的立面直接采用内凹限位面板119封闭；位于门板117两侧的内凹限位面板119分别通过相应的连接片120与对应立柱116间的横梁118相连接，该连接片120能够嵌入内凹限位面板119的凹槽内；同时门板117两侧的内凹限位面板119分别位于连接上箱主动轴104和上箱从动轴106的两上箱传动件105之间的立面内，且所述内凹限位面板119的两侧分别沿上箱传动件105竖向设有固定在横梁118内外侧的导向保护槽121，托板107的内壁贴合导向保护槽121的外壁，使得托板107能够沿着导向保护槽121行进。在此结构中，上箱电机103设置在门板117对侧的内凹限位面板119的外侧，上箱电机103直接固定在上箱电机安装板126上，立式设置的上箱电机安装板126通过筋板127垂直固定在立式安装板128上，立式安装板128上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座129，带上箱传动链轮110的上箱传动轴111穿过上箱电机安装板126上的通孔且上箱传动轴111的两端分别穿过传动轴安装座129内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮112；与主圆锥齿轮112相啮合的从圆锥齿轮113位于该立式安装板128的外侧且该从圆锥齿轮113相对应的立式安装板128的内侧固定安装有内嵌轴承的上箱轴承座123，上箱主动轴104的一端穿过该上箱轴承座123、立式安装板128后安装从圆锥齿轮113，则上箱主动轴104的另一端固定在其对应侧的上箱轴承座123内的轴承中且该上箱轴承座123固定安装在与之对应的相应立柱116的内侧；所述被动轴106的两端亦分别嵌置在与之相对应的上箱轴承座123内的轴承中，且与被动轴106相对应的上箱轴承座123直接安装在与上箱轴承座123相对应的立柱116的内侧。在上述图1-5所涉及的技术方案中，一般情况下，电机103皆设置在储箱送箱机1的下部，且储料槽101的相应立柱116的底部设有定位机构，以将该储箱送箱机1固定在包装系统的相应位置处。如图7-8所示，撑箱工夹具3包括撑箱夹具连接板301，所述撑箱夹具连接板301的底部设有用于固定安装撑箱气缸302的撑箱气缸安装块303，撑箱气缸302的伸出端固定在撑箱安装板304上，且撑箱安装板304的四周分别设有下端固定在撑箱安装板304上的撑箱片305；在撑箱安装板304的下方设有撑箱夹具安装板306，撑箱夹具安装板306通过向上穿过撑箱安装板304的撑箱导杆307与撑箱夹具连接板301的底部固定连接，撑箱夹具安装板306的底部成对设置撑箱吸盘安装板308，撑箱吸盘安装板308上的撑箱吸盘309皆朝外开口以吸取包装箱的对称内壁面。在此基础上，在撑箱夹具安装板306的底部成对设置有推出方向相反的撑箱夹具气缸310，撑箱夹具气缸310的顶部直接固定在撑箱夹具安装板306的底部且撑箱夹具气缸310的伸出端固定在撑箱吸盘挡板311上，即撑箱夹具气缸310的伸出端通过气缸连接杆与固定在撑箱吸盘挡板311背侧的撑箱气缸推块312相连接，撑箱吸盘挡板311上设有容纳撑箱吸盘309的通孔且撑箱吸盘安装板308通过光杆固定在撑箱吸盘挡板311的背侧。在上述结构的基础上，撑箱吸盘安装板308上的撑箱吸盘309成对设置，且撑箱导杆307分布在撑箱夹具安装板306的四角。同时，为了将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖，在撑箱安装板304上设有推杆气缸安装板313且推杆气缸安装板313上固定有相应的推杆气缸314，倾斜固定的推杆气缸314的伸出端能够对准包装箱内大盖上的小舌头；该推杆气缸314的伸出端固定设置有用于将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖的小舌头推杆315，且小舌头推杆315正对的撑箱片305上设有通孔以供小舌头推杆315进出将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖。当包装箱内大盖上的小舌头仅有一个时，则设置一个倾斜固定的推杆气缸314；当包装箱内大盖上的小舌头有两个时，则设置两个倾斜固定的推杆气缸314，此时推杆气缸314对称设置在撑箱气缸302的两侧，图7-8中的推杆气缸314即是针对两个小舌头的情况设置的。如图7-8所示，撑箱夹具安装板301固定设置在撑箱夹具连接块316的下方，撑箱夹具连接块316用于和包装箱输送模组4相连接；所述的撑箱夹具连接块316上嵌置有水平设置的撑箱横梁317，槽钢制成的撑箱横梁317直接与对应的撑箱夹具安装板301相连接且撑箱横梁317上设有供撑箱气缸302的固定部分向上穿过的通孔；撑箱夹具安装板301的顶部嵌入撑箱横梁317的槽内、或者撑箱夹具安装板301的顶部嵌入撑箱横梁317的槽内后再采用螺栓固定，使得同一撑箱横梁317下方的两组撑箱工夹具之间的间距可调。如图7所示，包装箱输送模组4包括包装箱平移输送安装座401和安装在包装箱平移输送安装座401上的包装箱平移电机402，包装箱平移电机402的驱动轴上设置的包装箱平移驱动轮403通过包装箱平移同步带404与包装箱平移被动轮405相连接；所述包装箱平移同步带404通过压块固定有包装箱竖直移动安装座406，且包装箱竖直移动安装座406上设有包装箱竖直移动电机407，包装箱竖直移动电机407的驱动轴上设置的包装箱竖直移动驱动轮408与竖直设置在包装箱竖直移动块409上的包装箱竖直移动同步带410相连接且包装箱竖直移动块409的底端固定设置撑箱工夹具3，包装箱竖直移动电机407的驱动轴通过带动包装箱竖直移动驱动轮408转动以改变竖直移动驱动轮408和包装箱竖直移动同步带410的连接位置，使得包装箱竖直移动块409沿着包装箱竖直移动同步带410的设置方向升降。为增强稳定性，该包装箱竖直移动安装座406通过滑块滑轨结构与包装箱平移输送安装座401相连接且包装箱竖直移动块409通过滑块滑轨结构与包装箱竖直移动安装座406相连接。如图1、7所示，同一包装箱平移输送安装座401上设有两组包装箱平移电机402、包装箱平移驱动轮403、包装箱平移同步带404、包装箱平移被动轮405、包装箱竖直移动安装座406、包装箱竖直移动电机407、包装箱竖直移动驱动轮408、包装箱竖直移动块409和包装箱竖直移动同步带410，且同一包装箱竖直移动块409的底端设置两组撑箱工夹具3，使得双工位的包装箱输送模组4能够对应四组储箱送箱机1、开箱机2和撑箱工夹具3。本发明的储箱送箱机1和开箱机2配合使用时，上箱电机103驱动上箱传动件105上行，以带动上箱托板107上的包装箱上行，将包装箱送到储箱槽101的顶端供开箱机2打开包装箱；吸箱机构21中的吸箱吸盘211被驱动落至储箱槽101顶端的包装箱正面并吸取包装箱，即吸箱机构21负责将包装箱从储箱槽101的顶端吸出并将包装箱的水平放置状态改变为竖直放置状态；拍箱机构22在吸箱机构21带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，即拍箱机构22负责在吸箱机构21吸取包装箱回位的过程中或回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱成型；侧吸机构23在拍箱机构22拍打成型的过程中起到辅助和进一步强化的作用，且在包装箱侧拍板223回位后保持包装箱的成型状态不发生变化；打开后的包装箱等待撑箱工夹具3将包装箱取走。当一个上箱托板107上的包装箱用尽时，则另一个上箱托板107恰好位于储箱槽101的内腔底部，直接打开门板117放置新的包装箱在内腔底部的上箱托板107上即可，关上门板117，储箱送箱机1和开箱机2继续运行。撑箱工夹具3使用时，包装箱输送模组4直接带动撑箱工夹具3伸入包装箱的内腔中，当撑箱片305将包装箱的四个盖板完全外翻打开到位后，撑箱夹具气缸310驱动撑箱吸盘挡板311伸出，使得撑箱吸盘309贴合包装箱的相应内壁面上并吸附住；在此过程中推杆气缸314伸出使得小舌头推杆315穿过对应撑箱片305上的通孔将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖，为后续的扣盖机扣盖做出准备；最后包装箱输送模组4带动撑箱工夹具3离开将包装箱放置在包装箱输送线上。本发明的开箱输送装置提供双工位的包装箱输送模组4对应四组储箱送箱机1、开箱机2和撑箱工夹具3，使得包装箱输送模组4能够同时夹取四件成型的包装箱到相对应的两条包装箱输送线上，其中竖直上箱机构102将储箱槽101中的包装箱竖直向上输送至储箱槽101的顶端，吸箱机构21中的吸箱吸盘211被驱动落至储箱槽101顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构22在吸箱机构21带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组4带动撑箱工夹具3移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组4带动撑箱工夹具3移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具3放下成型的包装箱，整个过程高效快捷。本发明的储箱送箱机1改变了传统的水平槽储箱供箱，通过包装箱水平放置在储箱槽101中且竖直向上供箱，保证了包装箱的状态一致，降低了撑箱工夹具3吸取的难度，有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间，有效利用三维空间并提高综合布局能力；且开箱机2中的侧吸机构23能够保持成型的包装箱状态不变；同时能够根据包装箱的规格、重量，自由选择单侧提升和双侧提升的驱动形态；提高了供箱质量和供箱效率，满足大规模消费品包装技术升级换代的需求。本发明的撑箱工夹具3通过撑箱气缸302和撑箱片305的设置使得撑箱气缸302能够带动撑箱片305将包装箱的四个盖板完全外翻打开，且撑箱片305亦能够限定该撑箱工夹具3伸入包装箱的程度；撑箱夹具气缸310和撑箱吸盘309的设置使得该开箱输送装置能够吸附包装箱的内壁面从而将包装箱输送至包装箱输送线上，且能够防止包装箱在输送过程中变形，推杆气缸314和小舌头推杆315的设置使得该开箱输送装置能够将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖，为后续的扣盖机扣盖做出准备；该开箱输送装置针对笑脸包包装箱专门设计，具有结构简单、使用方便、防触碰变形、精确高效的特点，适宜推广使用。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

权利要求：1.一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）顶端的竖直上箱机构（102）；所述的开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端，开箱机（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22），撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构（102）将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储箱槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。2.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的吸箱机构（21）包括吸箱气缸（212），吸箱气缸（212）的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴（213）端部的吸箱推块（214）相连接，吸箱转轴（213）的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂（215）相连接，吸箱悬臂（215）上设有吸箱吸盘安装座（216），吸箱吸盘安装座（216）上设置的吸箱吸盘（211）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述吸箱转轴（213）的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座（217）内，两吸箱轴承座（217）分别固定安装在储箱槽（101）的相应立柱（111）侧壁上；所述吸箱气缸（212）的尾端通过连接件安装在开箱机（2）中的开箱安装板（24）上，开箱安装板（24）固定在储箱槽（101）的相应立柱（111）外壁上。3.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的拍箱机构（22）包括拍箱气缸（221），拍箱气缸（221）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆（222）相连接，侧拍板连杆（222）的顶端直接与包装箱侧拍板（223）相连接，所述的包装箱侧拍板（223）通过侧拍转轴（224）与侧拍转轴安装板（225）相连接，侧拍转轴安装板（225）垂直固定在开箱机（2）中的开箱安装板（24）上；所述的侧拍转轴安装板（225）上留有供吸箱气缸（221）的驱动端行进的通道；拍箱气缸（221）推出使得弧形的侧拍板连杆（222）带动包装箱侧拍板（223）旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。4.根据权利要求1或2或3所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱机（2）还包括侧面导向限位板（25），侧面导向限位板（25）相对垂直于开箱机（2）的开箱安装板（24）设置；当吸箱吸盘（211）吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板（25）行进且在拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。5.根据权利要求4所述的开箱输送装置，其特征在于：所述侧面导向限位板（25）的背侧设有侧吸机构（23），侧吸机构（23）包括侧吸气缸（231），侧吸气缸（231）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆（232）相连接，侧吸连杆（232）的顶端直接与侧吸吸盘安装座（233）的一端连接，侧吸吸盘安装座（233）上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘（234）相连接；所述的侧面导向限位板（25）上设有供侧吸吸盘安装座（233）进出的通道且侧吸吸盘安装座（233）通过侧吸销轴（235）安装在侧面导向限位板（25）上；所述的侧吸气缸（231）的驱动端回缩时，侧吸吸盘安装座（233）旋转伸出侧面导向限位板（25）带动侧吸吸盘（234）去迎合吸附包装箱的另一个侧面，且当拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时，侧吸气缸（231）的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座（233）回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。6.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的竖直上箱机构（102）包括能够驱动上箱主动轴（104）转动的上箱电机（103），上箱主动轴（104）通过上箱传动件（105）带动上箱从动轴（106）转动且上箱传动件（105）的外侧设有固定在上箱传动件（105）上用于放置包装箱的上箱托板（107）；所述的上箱电机（103）驱动上箱主动轴（104）转动以带动上箱传动件（105）上的上箱托板（107）上行，将包装箱送到储箱槽（101）的顶端。7.根据权利要求6所述的开箱输送装置，其特征在于：所述上箱电机（103）的驱动端上设有上箱驱动链轮（108），上箱驱动链轮（108）通过上箱驱动链条（109）与上箱主动轴（104）上的上箱传动链轮（110）相连接，使得上箱电机（103）能够驱动上箱主动轴（104）转动并进而带动上箱传动件（105）上的上箱托板（107）上行，将包装箱送到储箱槽（101）的顶端。8.根据权利要求6所述的开箱输送装置，其特征在于：所述上箱电机（103）的驱动端上设有上箱驱动链轮（108），上箱驱动链轮（108）通过上箱驱动链条（109）与上箱传动轴（111）上的上箱传动链轮（110）相连接，上箱传动轴（111）的两端分别设有主圆锥齿轮（112）且该主圆锥齿轮（112）分别与相对应的上箱主动轴（104）端部的从圆锥齿轮（113）相啮合，使得上箱传动轴（111）能够驱动与其相垂直的上箱主动轴（104）；所述的上箱电机（103）通过驱动上箱传动轴（111）转动，从而通过上箱传动轴（111）带动两上箱主动轴（104）同步转动并进而带动上箱传动件（105）上的上箱托板（107）上行，将包装箱送到储箱槽（101）的顶端。9.根据权利要求6或8所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的上箱主动轴（104）上设有上箱主动链轮（114）且上箱从动轴（106）上设有上箱从动链轮（115），上箱主动链轮（114）和上箱从动链轮（115）之间通过作为上箱传动件（105）的链条相连接。10.根据权利要求9所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的上箱主动链轮（114）成对设置在上箱主动轴（104）上且上箱从动链轮（115）成对设置在上箱从动轴（106）上，则成对设置的上箱主动链轮（114）和上箱从动链轮（115）分别通过相应的上箱传动件（105）相连接，此时上箱托板（107）与上箱传动件（105）的连接处位于上箱传动件（105）的侧壁上或者上箱传动件（105）的外表面上。11.根据权利要求6所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的上箱传动件（105）上设有成对的上箱托板（107），上箱托板（107）一上一下固定设置在上箱传动件（105）的外侧，使得一个上箱托板（107）上的包装箱用尽时，则另一个上箱托板（107）恰好位于储箱槽（101）的内腔底部用于放置新的包装箱。12.根据权利要求6或8所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的储箱槽（101）包括四根立柱（116）和门板（117），位于门板（117）两侧的两根立柱（116）分别通过横梁（118）与对应的立柱（116）固定相连，位于门板（117）对侧的两根立柱（116）之间则通过横梁（118）固定相连、或者直接通过内凹限位面板（119）固定相连。13.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱工夹具（3）包括撑箱夹具连接板（301），所述撑箱夹具连接板（301）的底部设有用于固定安装撑箱气缸（302）的撑箱气缸安装块（303），撑箱气缸（302）的伸出端固定在撑箱安装板（304）上，且撑箱安装板（304）的四周分别设有下端固定在撑箱安装板（304）上的撑箱片（305）；所述撑箱安装板（304）的下方设有撑箱夹具安装板（306），撑箱夹具安装板（306）通过向上穿过撑箱安装板（304）的撑箱导杆（307）与撑箱夹具连接板（301）的底部固定连接，撑箱夹具安装板（306）的底部成对设置撑箱吸盘安装板（308），撑箱吸盘安装板（308）上的撑箱吸盘（309）皆朝外开口以吸取包装箱的对称内壁面。14.根据权利要求13所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱夹具安装板（306）的底部成对设置有推出方向相反的撑箱夹具气缸（310），所述撑箱夹具气缸（310）的伸出端通过气缸连接杆与固定在撑箱吸盘挡板（311）背侧的撑箱气缸推块（312）相连接，撑箱夹具气缸（310）的顶部直接固定在撑箱夹具安装板（306）的底部；所述撑箱吸盘挡板（311）上设有容纳撑箱吸盘（309）的通孔且撑箱吸盘安装板（308）通过光杆固定在撑箱吸盘挡板（311）的背侧；所述撑箱吸盘安装板（308）上的撑箱吸盘（309）成对设置，且撑箱导杆（307）分布在撑箱夹具安装板（306）的四角。15.根据权利要求13所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱安装板（304）上设有推杆气缸安装板（313）且推杆气缸安装板（313）上固定有相应的推杆气缸（314），倾斜固定的推杆气缸（314）的伸出端能够对准包装箱内大盖上的小舌头；所述推杆气缸（314）的伸出端固定设置有用于将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖的小舌头推杆（315），且小舌头推杆（315）正对的撑箱片（305）上设有通孔以供小舌头推杆（315）进出。16.根据权利要求13所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱夹具安装板（301）固定设置在撑箱夹具连接块（316）的下方，撑箱夹具连接块（316）用于和包装箱输送模组（4）相连接；所述的撑箱夹具连接块（316）上嵌置有水平设置的撑箱横梁（317），槽钢制成的撑箱横梁（317）直接与对应的撑箱夹具安装板（301）相连接且撑箱横梁（317）上设有供撑箱气缸（302）的固定部分向上穿过的通孔。17.根据权利要求16所述的开箱输送装置，其特征在于：所述撑箱夹具安装板（301）的顶部嵌入撑箱横梁（317）的槽内、或者撑箱夹具安装板（301）的顶部嵌入撑箱横梁（317）的槽内后再采用螺栓固定，使得同一撑箱横梁（317）下方的两组撑箱工夹具（3）之间的间距可调。18.根据权利要求1或16所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的包装箱输送模组（4）包括包装箱平移输送安装座（401）和安装在包装箱平移输送安装座（401）上的包装箱平移电机（402），包装箱平移电机（402）的驱动轴上设置的包装箱平移驱动轮（403）通过包装箱平移同步带（404）与包装箱平移被动轮（405）相连接；所述包装箱平移同步带（404）通过压块固定有包装箱竖直移动安装座（406），且包装箱竖直移动安装座（406）上设有包装箱竖直移动电机（407），包装箱竖直移动电机（407）的驱动轴上设置的包装箱竖直移动驱动轮（408）与竖直设置在包装箱竖直移动块（409）上的包装箱竖直移动同步带（410）相连接且包装箱竖直移动块（409）的底端固定设置撑箱工夹具（3），包装箱竖直移动电机（407）的驱动轴通过带动包装箱竖直移动驱动轮（408）转动以改变竖直移动驱动轮（408）和包装箱竖直移动同步带（410）的连接位置，使得包装箱竖直移动块（409）沿着包装箱竖直移动同步带（410）的设置方向升降。19.根据权利要求18所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的包装箱竖直移动安装座（406）通过滑块滑轨结构与包装箱平移输送安装座（401）相连接且包装箱竖直移动块（409）通过滑块滑轨结构与包装箱竖直移动安装座（406）相连接。20.根据权利要求18所述的开箱输送装置，其特征在于：同一包装箱平移输送安装座（401）上设有两组包装箱平移电机（402）、包装箱平移驱动轮（403）、包装箱平移同步带（404）、包装箱平移被动轮（405）、包装箱竖直移动安装座（406）、包装箱竖直移动电机（407）、包装箱竖直移动驱动轮（408）、包装箱竖直移动块（409）和包装箱竖直移动同步带（410），且同一包装箱竖直移动块（409）的底端设置两组撑箱工夹具（3），使得双工位的包装箱输送模组（4）能够对应四组储箱送箱机（1）、开箱机（2）和撑箱工夹具（3）。

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