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申请/专利权人：常州坤达焊接技术有限公司

摘要：本发明公开的属于气体保护焊技术领域，具体为一种钨极自动更换装置，包括旋转库和总成支架，所述旋转库位于总成支架的前表面的中间位置，所述旋转库的外壁上安装有护壳，所述总成支架的后表面安装有伺服马达，本发明采用一体式设计，三维定位标靶、旋转库、取钨极夹爪三个功能模块安装在同一个总成支架上，很大程度上增强了系统刚性，减少了误差产生的因素；旋转库采用环形送料设计，采用伺服马达配合谐波减速机，在保证运行精度的前提下大大的节省了空间；钨极通过旋转上料，只需要记录一个标准更换钨极位置，每次旋转库都会旋转一个固定的角度将新钨极旋转到更换的位置；钨极滑套采用刻度设计，使得用户操作便利性大大提升。

主权项：1.一种钨极自动更换装置，包括旋转库（1）和总成支架（17），所述旋转库（1）位于总成支架（17）的前表面的中间位置，其特征在于：所述旋转库（1）的外壁上安装有护壳（11），所述总成支架（17）的后表面安装有伺服马达（12），所述伺服马达（12）的输出端前侧贯穿总成支架（17）并安装有谐波减速机（7），所述总成支架（17）的前表面通过螺栓连接有旋转支架（10），所述旋转支架（10）的内圈中套接有顶杆封板（8），所述伺服马达（12）的输出端前侧插接在顶杆封板（8）的内圈中，所述谐波减速机（7）上均匀安装有导向滑套（4），所述导向滑套（4）的内腔中套接有钨极滑套（2），所述钨极滑套（2）的内腔中套接有钨极（3），所述顶杆封板（8）的前表面均匀安装有与导向滑套（4）数量相等的顶杆支架（5），所述顶杆支架（5）的内腔中插接有钨极顶杆（6），所述钨极顶杆（6）的外圈上套接有复位弹簧（9），所述钨极顶杆（6）插接在导向滑套（4）的内腔中并与钨极（3）贴合，所述总成支架（17）的前表面左侧安装有夹爪支架（15），所述夹爪支架（15）的前表面安装有气动夹爪（13），所述气动夹爪（13）的输出端前侧安装有取钨极夹板（14），所述总成支架（17）的前表面右侧安装有定位标靶支架（16），所述定位标靶支架（16）的前表面通过螺栓连接有激光定位标靶（18），所述钨极顶杆（6）的外壁上开设有与导向滑套（4）相匹配的导向槽，所述导向滑套（4）卡接在导向槽中，所述激光定位标靶（18）通过无线通讯模块连接有三维视觉传感器，所述钨极滑套（2）的外壁上均匀开设有刻度槽。

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