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申请/专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司

摘要：本发明涉及一种样本存储设备和样本存取方法，其中，样本存储设备，包括：存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置。上述样本存储设备，通过调节装置调节存储装置与操作装置的相对位置，以实现存储装置与操作装置的精准对接，能够防止由于对接不准确导致的存储装置与操作装置的多次拆卸与组装，提高了操作装置与存储装置对接的准确性，提高了工作效率，保证了样本存储设备内部的保护气氛的浓度。

主权项：1.一种样本存储设备，其特征在于，包括：存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置；连接装置，所述连接装置用于将调节后的所述操作装置与所述存储装置连接；所述样本存储设备还包括：传感装置，所述传感装置用于采集所述存储装置的存储位置及所述操作装置的操作位置；控制装置，所述控制装置用于根据所述存储位置与所述操作位置控制所述调节装置，调节所述存储装置与所述操作装置的相对位置；所述调节装置包括：置物台，所述置物台用于承载所述操作装置或所述存储装置；平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设于所述平移驱动组件的下方且与所述平移驱动组件相连，用于驱动所述平移驱动组件与所述置物台在水平面内旋转；所述平移驱动组件包括：前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；左右驱动机构，所述左右驱动机构与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构及所述置物台左右移动；上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述左右驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构、所述左右驱动机构及所述置物台上下移动；所述上下驱动机构包括：升降板，所述升降板与所述置物台的下表面相连；移动板，所述移动板设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；连杆，所述连杆两端分别与所述移动板和所述升降板的下表面转动连接，所述连杆与所述移动板相连的一端能够与所述移动板同步移动以改变所述连杆与水平面之间的夹角，从而驱动与所述连杆另一端相连的所述升降板上下平移；驱动部件，所述驱动部件与所述移动板相连，用于驱动所述移动板平移；所述驱动部件包括：上下驱动电机，所述上下驱动电机设于所述升降板的下方；丝杠，所述丝杠设于所述上下驱动电机的输出端，并在所述上下驱动电机的驱动下沿自身轴线旋转；螺母，所述螺母套设于所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接；上下驱动传动部，所述上下驱动传动部一端与所述螺母连接，另一端与所述移动板连接。

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