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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日：2021-12-03
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114415656B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/648;G05D105/15
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开
摘要：本发明实施例公开了一种无人设备多地块作业处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据地块选择操作依次确定第一作业地块和第二作业地块；生成第一作业地块对应的第一作业路径，确定所述第一作业地块和所述第二作业地块的障碍物信息；根据所述第一作业路径的作业参数、作业起点、作业终点以及所述障碍物信息生成第二作业地块对应的第二作业路径。本方案提升了无人设备的作业效率，减少了用户的操作时间和操作频次，同时提高了任务管理效率。
主权项：1.无人设备多地块作业处理方法，其特征在于，包括：根据地块选择操作依次确定第一作业地块和第二作业地块；生成第一作业地块对应的第一作业路径，确定所述第一作业地块和所述第二作业地块的障碍物信息，其中，包括生成包含所述第一作业地块和所述第二作业地块区域范围，所述生成包含所述第一作业地块和所述第二作业地块区域范围，包括：基于无人设备的当前起始点位置以及所述第一作业地块和所述第二作业地块的地块边界，生成包含所述第一作业地块和所述第二作业地块的多边形区域，其中，所述多边形区域用于规划所述当前起始点位置与所述第一作业地块或所述第二作业地块之间的往返路径，将所述区域范围内的障碍物信息确定为所述第一作业地块和所述第二作业地块的障碍物信息；根据所述第一作业路径的作业参数、作业起点、作业终点以及所述障碍物信息生成第二作业地块对应的第二作业路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 无人设备多地块作业处理方法、装置、设备和存储介质
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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