申请/专利权人：中原工学院

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117452822B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法，包括：构建重复控制器，获取重复控制输出；构建单相并网逆变器模型；基于单相并网逆变器模型初始化重复控制器；基于for循环语句将误差信号和重复控制输出储存到寄存器；基于for循环语句对重复控制输出进行低通滤波；将重复控制器的参数进行优化并生成。本发明基于C语言循环体实现了重复控制的递推结构，并给出了基于C语言的重复控制器稳定性分析及设计指导，为重复控制在实验及实际应用中提供了指导和新的解决方案，突破了传统Simulink代码生成的桎梏，具有可读性强、便于在线修改的优点，为需要周期信号处理能力的设备提供了高效的控制方案。

主权项：1.一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法，其特征在于，包括以下步骤：构建内模原理的重复控制器，获取重复控制输出，所述重复控制器为PIMR控制器；构建电力电子逆变器的单相并网逆变器模型；基于所述单相并网逆变器模型初始化所述重复控制器；基于for循环语句将误差信号和所述重复控制输出储存到寄存器；基于for循环语句对所述重复控制输出进行低通滤波；将所述重复控制器的参数进行优化并生成；将所述重复控制器的参数进行优化并生成的过程包括：将重复控制器的代码部分写入S-Function编辑器中，对所述S-Function编辑器进行编译，运行Simulink代码生成或直接使用CodeComposerStudio进行编写，所述代码部分包括PIMR、锁相环、低通滤波器的C语言代码；构建重复控制器的过程，包括：重复控制器包含多个正弦信号的内模，CRC的内模为T0为参考信号的周期，离散传递函数为Qz为内模滤波器，N＝fsfref是每个周期内的采样点数，也是重复控制延迟拍数，fs和fref分别是采样周期和参考信号频率，在代码生成后，需要重新搭Simulink模型进行编译；设计内模滤波器Qz：Qz为小于1的常数或低通滤波器；设计比例增益kp：在系统稳定的范围内，kp值越大，相频特性在1kHz以内的滞后越小，越有利于系统相位补偿；设计补偿环节Sz、相位超前补偿器zn和重复控制增益Kr：设计补偿器Sz衰减高频开环增益，使被控对象在截止频率以内的幅频特性曲线保持0dB，选择三阶巴特沃斯低通滤波器Gfz作为补偿器Sz，截止频率为1kHz的三阶低通滤波器为：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中原工学院 一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法

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