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申请/专利权人：理工雷科智途(北京)科技有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220126A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W50/00;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及智能驾驶系统技术领域，且公开了基于感知融合技术在巷道恶劣环境下的控制决策方法，包括以下步骤：通过V2X技术实现本车SV与目标车TV之间的信息交互；通过车载OBU设备接收来自目标车TV的行车状态和距离信息；结合车载感知系统所获取的紧邻前方车辆TV的状态信息，以及通过V2V通信获得的透视感知信息；该基于感知融合技术在巷道恶劣环境下的控制决策方法，通过V2V技术，实现车载感知包括其他车辆信息的融合，获得前方车辆位置及运动状态信息使车辆SV可以提前预判前方恶劣天气遮挡车辆TV的制动措施，对本车提前预警、缓刹和刹停操作，避免事故发生、提升通行效率的同时提升用户驾乘体验。
主权项：1.基于感知融合技术在巷道恶劣环境下的控制决策方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、通过V2X技术实现本车SV与目标车TV之间的信息交互；S2、通过车载OBU设备接收来自目标车TV的行车状态和距离信息；S3、结合车载感知系统所获取的紧邻前方车辆TV的状态信息，以及通过V2V通信获得的透视感知信息；S4、感知到紧邻前方车辆TV因恶劣天气影响而发生状态变化前，系统通过V2V提前获取前方车辆油门及制动信号；S5、根据上述信息进行综合判断，并采取相应的控制措施，如报警、主动减速或紧急制动，以保持与前方车辆TV的安全行驶距离，避免碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 理工雷科智途(北京)科技有限公司 基于感知融合技术在巷道恶劣环境下的控制决策方法
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