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申请/专利权人：深圳市爱的声智能科技有限公司
申请日：2020-01-09
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN111037597B
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.04#著录事项变更;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开
摘要：一种变频电磁控制技术的多用途机械手，包括有爪臂安装套，爪臂安装套内设有三条以上的抓取爪，各抓取爪通过分别通过一枚转轴与爪臂安装套内壁活连接，各抓取爪的动力臂置于爪臂安装套内，各抓取爪与爪臂安装套之间还设有爪复位弹簧；所述的爪臂安装套外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套后，在磁性作用力下使各抓取爪的动力臂以相应的转轴为支点向四周运动的电磁线圈。体积小巧，使用灵活，可以有效解决当前电子产品PCB生产中异形件插件无法夹取的困扰，相比现有专用异形插件机，具有结构简单，成本低，编程简单，使用方便。
主权项：1.一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于：所述机械手包括有爪臂安装套（1），爪臂安装套（1）内设有三条以上的抓取爪（2），各抓取爪（2）分别通过一枚转轴（21）与爪臂安装套（1）内壁活动连接，各抓取爪（2）的抓取臂伸出爪臂安装套（1）外，各抓取爪（2）的动力臂置于爪臂安装套（1）内，各抓取爪（2）与爪臂安装套（1）之间还设有驱动抓取爪（2）的抓取臂张开的爪复位弹簧（22）；所述的爪臂安装套（1）外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套（1）后，在磁性作用力下使各抓取爪（2）的动力臂以相应的转轴（21）为支点向四周运动的电磁线圈（3）；所述的爪臂安装套（1）包括有中框（11）和面盖（12）；中框（11）与面盖（12）相对接固定，中框（11）内壁通过转轴座（111）与所述的转轴（21）相配合安装，各抓取爪（2）的动力臂尾端置于面盖（12）腔内；所述的中框（11）采用非导磁材料，面盖（12）采用导磁材料；所述的爪臂安装套（1）的侧壁上设有与各抓取爪（2）的动力臂相对应的夹紧限位螺丝（23）；各抓取爪（2）的动力臂的尾端设有爪帽（24）；所述的中框（11）的底部设有底盖（4），底盖（4）上设有与各抓取爪（2）对应的推钮限位槽（41），在推钮限位槽（41）中设有用于限定抓取爪（2）张开角度的开夹限位推钮（42），各开夹限位推钮（42）与中框（11）之间设有推钮定位弹簧（43）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市爱的声智能科技有限公司 一种变频电磁控制技术的多用途机械手
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