申请/专利权人：山东电工电气集团智能电气有限公司

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN112086281B

主分类号：H01F41/02

分类号：H01F41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置及插铁方法，属于变压器铁芯上铁轭安装技术领域，包括滚筒输送机，滚筒输送机上设置有工作台，工作台上设置有升降机构Ⅰ，升降机构Ⅰ上设置有转动机构，转动机构上设置有固定机构，固定机构上放置有器身；所述滚筒输送机的上方设置有机架，机架上设置有机械手，机械手的下方设置有置物架，置物架上放置有上铁轭硅钢片；所述机械手可将置物架上的上铁轭硅钢片移到器身上。本发明利用机械代替人工完成上铁轭硅钢片的安装，劳动量小，避免损伤员工手掌或手指；具有质量高、速度快、安全可靠的优点。

主权项：1.一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：包括滚筒输送机，滚筒输送机上设置有工作台，工作台上设置有升降机构Ⅰ，升降机构Ⅰ上设置有转动机构，转动机构上设置有固定机构，固定机构上放置有器身；所述滚筒输送机的上方设置有机架，机架上设置有机械手，机械手的下方设置有置物架，置物架上放置有上铁轭硅钢片；所述机械手可将置物架上的上铁轭硅钢片移到器身上；所述升降机构Ⅰ包括丝杠升降机Ⅰ；所述转动机构包括与丝杠升降机Ⅰ向上的伸出端连接的基座，基座上设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接有减速机，减速机向上的输出端连接有基座主齿轮，基座主齿轮连接有基座从齿轮，基座从齿轮连接有转轴，转轴的底部连接有轴承，轴承嵌接在基座的底部，转轴的顶部设置有转板，转板与固定机构连接；所述固定机构包括转板上设置的定位槽，定位槽内放置有器身；所述机架内顶部上设置有机架轨道，机架轨道的两端对称设置有两个机架气缸，机架气缸的伸出端连接有机架滑板，机架滑板的中部嵌接有滑板气缸，滑板气缸向下的伸出端连接有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端连接有机械手；所述机械手包括与伺服电机Ⅱ输出端连接的机械臂，机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器；所述置物架上设置有置物架轨道，置物架轨道的一端设置有置物架气缸，置物架气缸的输出端连接有置物架滑板，置物架滑板上设置有丝杠升降机Ⅱ，丝杠升降机Ⅱ向上的伸出端连接有托盘，托盘内放置有上铁轭硅钢片；所述置物架滑板与置物架轨道滑动连接。

全文数据：

权利要求：

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