申请/专利权人：深圳深智无限科技有限公司;莱姆哈特(北京)科技有限公司;雷姆哈特(镇江)智能科技有限公司

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN113349107B

主分类号：A01K43/00

分类号：A01K43/00;G01N33/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.04.26#专利申请权的转移;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明是一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置、自动照检装置、自动剔除装置及自动标记装置沿传输方向依次设置，供蛋盘沿传输方向移动，并能够自动拍照、自动剔除及自动标记，本发明替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。

主权项：1.一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置（1）、自动照检装置（2）、自动剔除装置（3）及自动标记装置（4）沿传输方向依次设置，供蛋盘（29）沿传输方向移动，并能够拍照、剔除及标记；所述自动进盘装置（1）的输出端设置第一主动轮（6）、增速主动轮（9）及增速被动轮（10），所述第一主动轮（6）及所述增速主动轮（9）与第一电机（5）传动连接，所述自动进盘装置（1）的输入端设置第一被动轮（7），所述第一主动轮（6）及所述第一被动轮（7）的外壁上套设第一传送带（8），所述增速主动轮（9）及所述增速被动轮（10）的外壁上套设增速传送带（11），所述增速传送带（11）的移动速度大于所述第一传送带（8），所述自动进盘装置（1）的输出端对称设置一对止盘机构（12），所述止盘机构（12）能够控制所述蛋盘（29）在所述第一传送带（8）上移动或停止；所述自动照检装置（2）上设置推送装置（17），所述推送装置（17）供所述蛋盘（29）依次移动到预设的工位上，所述自动照检装置（2）上设置光源升降装置（15），所述光源升降装置（15）上设置光源装置（14），所述光源升降装置（15）供所述光源装置（14）纵向升降，所述光源装置（14）下降并扣在所述蛋盘（29）上的胚蛋顶端进行照射，所述自动照检装置（2）的顶端设置成像装置（13），所述成像装置（13）能够在所述光源装置（14）照射胚蛋时，进行成像作业，所述自动照检装置（2）内设置控制系统（16）；所述自动剔除装置（3）上沿传输方向设置废蛋传送装置（22），所述废蛋传送装置（22）与第二电机（18）传动连接，所述自动剔除装置（3）上设置移动装置，所述移动装置上设置抓蛋吸附装置（19），所述抓蛋吸附装置（19）通过所述成像装置（13）的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，能够吸附所述蛋盘（29）上的废蛋，利用所述移动装置放置于所述废蛋传送装置（22）上，所述抓蛋吸附装置（19）分别与真空装置（26）及压力罐连通；所述自动标记装置（4）上设置投影仪（23），所述投影仪（23）通过所述成像装置（13）的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，在所述蛋盘（29）上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除，所述自动标记装置（4）上设置无动力滚轮（24），供所述蛋盘（29）水平移动;所述控制系统（16）与所述第一电机（5）及所述止盘机构（12）信号连接，所述控制系统（16）分别控制所述第一电机（5）及所述止盘机构（12）的启闭；所述控制系统（16）与所述成像装置（13）、所述光源装置（14）、所述光源升降装置（15）及所述推送装置（17）信号连接，所述控制系统（16）分别控制所述成像装置（13）及所述光源装置（14）的启闭，所述控制系统（16）分别控制所述光源升降装置（15）及所述推送装置（17）的移动，所述控制系统（16）接受所述成像装置（13）的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果；所述控制系统（16）与所述第二电机（18）、所述移动装置及所述真空装置（26）信号连接，所述控制系统（16）控制所述第二电机（18）启闭，所述控制系统（16）控制所述移动装置的移动，所述控制系统（16）接受所述成像装置（13）的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，通过控制所述真空装置（26），供所述抓蛋吸附装置（19）能够吸附所述蛋盘（29）上的废蛋；所述控制系统（16）与所述投影仪（23）信号连接，所述控制系统（16）接受所述成像装置（13）的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，控制所述投影仪（23）在所述蛋盘（29）上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除;所述移动装置包括升降移动装置（20）及水平移动装置（21），所述升降移动装置（20）与所述水平移动装置（21）滑动连接，所述升降移动装置（20）能够在所述水平移动装置（21）上水平滑动，所述水平移动装置（21）通过坦克链条（27）与所述自动剔除装置（3）移动连接，所述升降移动装置（20）及所述水平移动装置（21）分别与伺服电机传动连接;所述第一主动轮（6）与所述第一被动轮（7）之间设置涨紧轮（25），所述涨紧轮（25）供所述第一传送带（8）支撑;所述自动照检装置（2）侧壁上设置触控屏幕（28），所述触控屏幕（28）与所述控制系统（16）信号连接，通过所述触控屏幕（28）能够向所述控制系统（16）输入指令;所述止盘机构（12）与气缸传动连接，所述止盘机构（12）控制所述蛋盘（29）在所述第一传送带（8）上移动或停止;所述蛋盘（29）种类分为4种，分别为三十六型、四十二型、七十二型及一百五十型;所述自动进盘装置（1）传送三十六型及四十二型的所述蛋盘（29）时，所述自动进盘装置（1）设置所述增速主动轮（9）、所述增速被动轮（10）及所述增速传送带（11），供所述蛋盘（29）之间产生间距；所述自动进盘装置（1）传送七十二型及一百五十型的所述蛋盘（29）时，所述自动进盘装置（1）上拆除所述增速主动轮（9）、所述增速被动轮（10）及所述增速传送带（11）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳深智无限科技有限公司;莱姆哈特(北京)科技有限公司;雷姆哈特(镇江)智能科技有限公司 照检胚蛋的智能装备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD