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申请/专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日：2023-10-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN117361014B
主分类号：B65G1/137
分类号：B65G1/137;B65G1/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.01.09#公开
摘要：本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取和输送操作。本申请采用桁架式探头输送机器人抓取探头并输送至导向机构上，解决了探头仓落料及输送过程中易卡料的行业难题。本申请还公开了该装置的控制方法。
主权项：1.一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂同步夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取操作；其中，所述立体仓储架体的存储区域的下方设置有至少一个导向机构，所述导向机构固定于所述立体仓储架体上用于接收所述桁架式探头输送机器人夹取的探头；在所述存储区域内或者在所述存储区域两侧设置有至少一个移动通道供所述悬臂同步夹取机构调整其在所述存储区域进行存取操作的高度位置；所述导向机构设置在所述移动通道的正下方；所述导向机构包括在所述探头的长度方向延伸的底座，以及沿所述底座的轴向设置于所述底座上的第一夹爪气缸对；在所述第一夹爪气缸对上设置有锥形导向槽用于为所述探头的端部与测枪的配合导向；还包括沿所述底座的轴向设置于所述底座上的第二夹爪气缸对，在所述第二夹爪气缸对上设置有夹紧槽用于探头的夹紧定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京同创信通科技有限公司 配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置及其控制方法
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