申请/专利权人:航大汉来(天津)航空技术有限公司
申请日:2024-03-14
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN117885923B
主分类号:B64U10/14
分类号:B64U10/14;B64U10/20;B64U10/25;B64U20/30;B64U20/80;B64U20/87;B64U30/20;B64U101/00;B64U101/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明公开了一种长航时巡查型无人机,属于无人机技术领域,包括一个主骨架和两个副骨架,两个副骨架分别固定连接于主骨架的两端,两个副骨架的两端上侧均固定安装有上旋翼,两个副骨架的两端下侧均固定安装有支撑架,主骨架的中部固定连接有机舱,机舱和主骨架垂直,机舱的两侧固定连接有机翼,机翼通过螺钉固定连接于主骨架两侧的上侧,机舱内部设有若干功能模块,且功能模块固定连接于主骨架上,机舱的后端固定连接有尾旋翼。该发明机舱固定连接在主骨架上,且和主骨架垂直,提高了机舱的承载容量。机翼除了固定在机舱上之外,还固定在主骨架上,对机翼的固定更牢固,不易因振动、碰撞等原因而损坏,从而保证飞行的稳定性。
主权项:1.一种长航时巡查型无人机,包括一个主骨架(1)和两个副骨架(2),两个所述副骨架(2)分别固定连接于所述主骨架(1)的两端,两个所述副骨架(2)的两端上侧均固定安装有上旋翼(3),两个所述副骨架(2)的两端下侧均固定安装有支撑架(4),其特征在于:所述主骨架(1)的中部固定连接有机舱(5),所述机舱(5)和所述主骨架(1)垂直,所述机舱(5)的两侧固定连接有机翼(6),所述机翼(6)通过螺钉固定连接于所述主骨架(1)两侧的上侧,所述机舱(5)内部设有若干功能模块(7),且所述功能模块(7)固定连接于所述主骨架(1)上,所述机舱(5)的后端固定连接有尾旋翼(8);所述副骨架(2)的下侧卡接有卡扣(22),所述卡扣(22)卡接有卡杆(23),所述卡杆(23)上设有气囊(24),所述气囊(24)连通有气泵,所述气泵设置于所述机舱(5)中或所述机翼(6)下侧;所述气囊(24)的中部设有套接口(25),且所述套接口(25)的尺寸和机翼(6)的竖截面尺寸相适应,所述套接口(25)套设于所述机翼(6)上;在降落到地面前,使气泵对所述气囊(24)充气,所述气囊(24)能增加无人机的飞行阻力且对所述机翼(6)进行固定和缓冲。
全文数据:
权利要求:
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