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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日：2019-04-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN111316187B
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12;H04N23/667;G01B11/26;H04N23/695
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开
摘要：一种云台控制方法、云台及拍摄装置。其中，方法包括：判断所述云台是否进入预设模式；当云台进入所述预设模式时，控制所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向；以及在退出所述预设模式前，控制所述云台组件的运动满足使所述拍摄装置的拍摄方向在以第一平衡方向为轴线的第一圆锥角范围内。如此，可以提高调节云台朝向的效率。
主权项：1.一种云台的控制方法，应用于云台控制器，所述云台包括：云台组件，所述云台组件与所述云台控制器耦合连接，所述云台组件用于搭载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动，以调节所述拍摄装置的拍摄方向；其特征在于，所述方法包括：判断所述云台是否进入预设模式，所述预设模式包括满足特定拍摄场景的模式；以及，当云台进入所述预设模式时，控制所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向；以及在退出所述预设模式前，控制所述云台组件的运动满足使所述拍摄装置的拍摄方向在以第一平衡方向为轴线的第一圆锥角范围内；其中，所述判断所述云台是否进入预设模式，包括：识别所述云台的指定装置的位置；当识别出所述位置为已配置的用于指示所述指定装置已安装于所述云台上的位置时，判断所述云台进入所述预设模式；或者，当接收到第一用户指令时，判断所述云台进入所述预设模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 一种云台的控制方法、云台及云台拍摄装置
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