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申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明属于海洋科学仪器技术领域，公开了一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统，方位姿态模块和水面定位模块分别由独立的电池提供电源，根据方位姿态模块电源电量情况，分为方位姿态电源充足工况和方位姿态电源耗尽工况。方位姿态电源充足工况下，方位姿态模块采集方位姿态信息，并根据方位姿态信息以及GPS信息和光敏传感器检测的光敏信息确定海洋仪器装备所处的水面、水下信息，控制水面定位模块的电源通断；方位姿态电源耗尽工况下，方位姿态模块不工作，水面定位模块进入水面定位低功耗工作模式。本发明解决了传统的水面回收定位仪需倒置固定安装或水压传感器水密风险问题，简化了海洋仪器的组装、配置。
主权项：1.一种方位姿态水面定位一体化系统，其特征在于，所述方位姿态水面定位一体化系统包括方位姿态模块和水面定位模块；方位姿态模块和水面定位模块分别由独立的电池提供电源，根据方位姿态模块电源电量情况，分为方位姿态电源充足工况和方位姿态电源耗尽工况；方位姿态电源充足工况，方位姿态模块，采集方位姿态信息，并根据方位姿态信息以及GPS信息和光敏传感器检测的光敏信息确定海洋仪器装备所处的水面、水下信息，控制水面定位模块的电源通断，在水面时，接通水面定位模块电源，水下时，断开水面定位模块电源；水面定位模块，周期性采集GPS信息，通过卫星或无线数传发出GPS信息，根据光敏传感器检测的光敏信息控制频闪灯的工作；方位姿态电源耗尽工况，方位姿态模块不工作，水面定位模块进入水面定位低功耗工作模式，低频周期性采集GPS信息，通过卫星或无线数传发出GPS信息，频闪灯不工作；方位姿态模块和水面定位模块通过串口通信交互信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统
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