龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
摘要：本公开提供了一种管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取管状物待拉直的原始三维模型，所述原始三维模型的沿管道轴向的中心线包含多个沿所述管道轴向排列的截取点；通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓；分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致；对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述管状物拉直的目标三维模型。本公开实施例能够保证拉直的管状物图像的三维结构信息的完整性，得到管状物拉直的三维模型。
主权项：1.一种管状物三维模型的拉直方法，其特征在于，所述方法包括：获取管状物待拉直的原始三维模型，所述原始三维模型的沿管道轴向的中心线包含多个沿所述管道轴向排列的截取点；通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓；分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致；对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述管状物拉直的目标三维模型；其中，所述环形轮廓的水平轴向量由如下方法得到：指定位于所述中心线最末端的一个截取点作为第一个截取点，并指定所述第一个截取点在所述中心线上的法平面中的一个向量作为所述第一个截取点的法向量，将所述第一个截取点的法向量确定为所述第一个截取点所对应环形轮廓的水平轴向量；根据前一个截取点的法向量与当前截取点的切向量的叉乘计算所述当前截取点的副法向量；根据所述当前截取点的副法向量与所述当前截取点的切向量的叉乘计算所述当前截取点的法向量，将所述当前截取点的法向量确定为所述当前截取点所对应环形轮廓的水平轴向量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳睿心智能医疗科技有限公司 管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号