申请/专利权人：山东鲁威海洋科技有限公司

申请日：2021-02-02

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN112790134B

主分类号：A01K61/80

分类号：A01K61/80;A01K63/00;A01K63/04;G01P15/18;G01H17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2021.06.01#实质审查的生效;2021.05.14#公开

摘要：本发明是一种基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂装置，包括循环水养殖池、循环水处理系统，在循环水养殖池的正上方设置投饲机，在投饲机的下端设置投饲机出料口，在投饲机下方还设置有电机和变频器，电机与变频器的输出端相连，变频器的输入端与PLC的输出端相连，PLC的输入端与数字信号处理器的输出端相连，在循环水养殖池的水面上放置浮板，浮板位于投饲机出料口的正下方，在浮板的圆心位置固定三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与数字信号处理器的输入端相连。本发明还公开了基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂方法。本发明可以根据鱼的实际摄食情况自动调节投喂量的控制方式，以此达到智能精准投喂的目的。

主权项：1.一种基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂方法，其特征在于：所述投喂方法包括如下步骤：步骤1：三轴加速度传感器13将采集的数据实时传送至数字信号处理器8；步骤2：数字信号处理器8对接收到投饲机3投饲前浮板11的振动数据做预处理，提取采样时间内的加速度信号值，计算其各轴向加速度均方根值：其中awt为实时加速度值，aw为加速度均方根值；T为采样时间；步骤3：通过PLC7预设置电机5的工作时间和工作次数，进而确定投饲机3的工作时间和投喂次数，投饲机3的落料区域S以循环水养殖池1的中心为圆心，半径为：其中r0为循环水养殖池的半径，b为循环水养殖池内养殖鱼的条数，li为循环水养殖池内第i条鱼的体长，lmax为循环水养殖池中鱼的最大体长；浮板11的半径为r1＝1.2r；步骤4：通过PLC7设定电机5转速初始值V0，其中V1为电机转速；V2为投饲速率，即投饲机每秒的饲料投喂量；m0为满足满足鱼正常生长和营养需求的最低饲料投喂量；n为投喂次数；t为电机工作时间；步骤5：投喂开始5s后，三轴加速度传感器13将采集浮板11的实时振动加速度实时传送至数字信号处理器8；步骤：数字信号处理器8通过对振动信息计算处理后，数字信号处理器8向PLC7输入处理结果，PLC7控制变频器6调节电机转速V，δ为电机转速决策系数；f1为采样个数，fs为采样频率，av为投饲机投饲工况下浮板的振动加权加速度均方根值，a0为投饲前浮板的振动加权加速度均方根值均值，n为采样组数，V0为电机转速初始值，其中电机的转速的最大值Vmax，G为鱼体总重量，且Vmax≤Vn，Vn为电机额定转速；步骤7：若或a11.2a0时G1为单次投喂饲料重量，则PLC7发出停止投喂指令，线路断电，等待下一次投喂工作的开始，其中，游泳型鱼类自适应投喂方法通过游泳型鱼类自适应投喂装置实现，游泳型鱼类自适应投喂装置包括循环水养殖池1和安装在所述循环水养殖池1的外部左侧的循环水处理系统2，其特征在于：在所述循环水养殖池1的正上方设置有投饲机3，在所述投饲机3的下端设置有四个投饲机出料口4，分别设置在投饲机3的前侧、后侧、左侧和右侧，在所述投饲机3的下方还设置有电机5和变频器6，所述电机5与所述变频器6的输出端相连，所述变频器6的输入端与PLC7的输出端相连，所述PLC7的输入端与数字信号处理器8的输出端相连，在所述循环水养殖池1的水面10上放置浮板11，所述浮板11位于所述投饲机出料口4的正下方，在所述浮板11的圆心位置固定三轴加速度传感器13，所述三轴加速度传感器13与所述数字信号处理器8的输入端相连，在所述循环水养殖池1的池壁上固定设置有两个圆杆12，两个所述圆杆12的另一端分别与挡板9连接，两块所述挡板9由所述圆杆12固定位置且所述浮板11由两块挡板9限位，安装时，所述挡板9下端的位置低于水面2-3cm。

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权利要求：

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